金 勇 姚國慶 夏有平
(奇瑞汽車股份有限公司動力總成事業(yè)部 安徽蕪湖)
目前FANUC數(shù)控系統(tǒng)設(shè)備均提供PCMCIA插槽,通過PCMCIA插槽可方便使用存儲卡對系統(tǒng)數(shù)據(jù)進行備份和恢復(fù)。使用存儲卡可避免繁瑣的電腦數(shù)據(jù)傳輸,傳輸軟件不兼容和數(shù)據(jù)線經(jīng)常損壞,同時運行大型程序時,也能確保足夠的系統(tǒng)內(nèi)存。
在圖1中選擇“6.SYSTEM DATA SAVE”進行用戶文件備份,內(nèi)容包括PMC程序(PMC1.000)和 HMI畫面文件(FPF005.000);選擇“7.SRAM DATA UTILITY”進行系統(tǒng)文件備份,內(nèi)容為SRAM_BAK.001。存儲卡中的PMC程序和HMI畫面文件是存儲卡格式類型,不能直接使用FANUC LADDER-Ⅲ和FANUC PICTURE軟件打開,需要進行必要的轉(zhuǎn)換(反編譯)才能顯示出來。通過讀卡器將存儲卡上的PMC程序(PMC1.000)和HMI畫面文件(FPF005.000)復(fù)制到PC機依次進行轉(zhuǎn)換。
圖1 操作界面
(1)打開FANUC LADDER-Ⅲ軟件,新建一個程序,選擇跟備份系統(tǒng)相同的PMC TYPE,如35i-B PMC,自定義程序名,如LAD,點擊 OK(圖 2)。
(2)點擊File菜單下Import選項,選擇Memory-card Format File,找到備份存儲卡格式的FMC程序文件PMC1.000(圖3)。
(3)點擊Finish按鈕,彈出Import Completed對話框(圖4)。點擊確定按鈕,出現(xiàn)Decompile對話框,選中Symbol/Comment is decompiled,點擊YES按鈕進行反編譯,完成后即可看到有注釋的LAD格式的PMC程序(圖5)。
(4)上述PMC程序經(jīng)過離線編輯后可再次被轉(zhuǎn)換成存儲卡格式文件,用于恢復(fù)到機床控制系統(tǒng)中進行PMC程序更新,具體過程:①點擊File菜單,選擇Export,彈出對話框,選擇Memory-card Format File(圖6);②自定義選擇輸出路徑,如H:PMC,點擊Finish按鈕,可看到Export completed輸出完成對話框(圖 7)。
圖2 操作界面
圖3 操作界面
(1)打開FANUC PICTURE軟件,新建一個Project,選中FROM恢復(fù),自定義工程名稱,如HMI(圖8)。
(2)點擊確定,找到存儲卡格式的HMI備份文件FPF005.000,設(shè)置屬性對話框(圖9)。設(shè)置好后進行反編譯轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換后得到可編輯的FANUC PICTURE格式畫面文件(圖10)。
圖4 操作界面
圖5 PMC程序
圖6 操作界面
圖7 操作界面
圖8 操作界面
圖9 操作界面
圖10 畫面文件
(3)接下來可離線編輯畫面,完成后將可編輯畫面文件再次編譯轉(zhuǎn)換成存儲卡格式文件進行操作面板畫面更新,具體過程:①點擊Project菜單,選擇Make MEM Files選項(圖11);②在彈出的生成存儲卡文件對話框中點擊確定按鈕(圖12),完成后顯示存儲卡格式文件制作完成對話框(圖13);③將生成的存儲卡格式畫面文件導(dǎo)入存儲卡,點擊Project菜單,選擇Output MEM Files選項,出現(xiàn)寫入存儲卡對話框(圖14),選中傳送FP驅(qū)動文件到存儲卡,存儲卡為G:盤,文件名CEX0FPDT.MEM自動生成。點擊確定按鈕后,進行文件傳送,完成后可用存儲卡對操作面板進行畫面更新。
圖11 操作界面
圖12 操作界面
圖13 操作界面
圖14 操作界面