王 雅, 王 敏
(安徽建筑大學(xué),安徽 合肥 230022)
在機械制造業(yè),提高生產(chǎn)效率和降低加工成本一直是長期追求的目標(biāo),由于加工零件的輔助時間大幅度降低,使得切削工時所占的比例越來越大,要想進一步提高生產(chǎn)率只有大幅度提高切削速度。但是銑刀等高速刀具在高速旋轉(zhuǎn)時各部分都要承受很大的離心力,離心力過大極易導(dǎo)致刀體破碎,這無論是對人身安全還是對刀具的耐用度都是很不利的,因此,研究高的切削速度對于刀具應(yīng)力場的影響是具有重要的現(xiàn)實意義的[1]。
本文利用有限元軟件建立三維剛塑性力學(xué)模型,研究高速銑削刀具速度場和等效應(yīng)力應(yīng)變場分布規(guī)律,為實際生產(chǎn)和理論的完善提供基礎(chǔ)。
高速加工的速度比常規(guī)切削加工的速度高出很多。根據(jù)德國的切削物理學(xué)家薩洛蒙博士的超高速模擬試驗指出:當(dāng)切削速度超過每種工件材料的常規(guī)速度范圍時,切削速度再增大時,切削溫度反而降低,切削力也會大幅度降低[2]。
高速加工必須具備高的主軸轉(zhuǎn)速、高的進給速度、快速空行程、迅速加速和及時準(zhǔn)停的性質(zhì)。高的主軸轉(zhuǎn)速就意味高的切削速度,而為了保證零件加工的精度,則要求保持刀具每齒進給量的恒定,這就要求進給速度大幅度提高,同時又因為是高速加工,希望加工的輔助時間進一步減少,所以高速機床的空行程時間就要減少,這樣一來,只有在很短的時間內(nèi)達到高速和在很短的時間內(nèi)準(zhǔn)停,即快速進給應(yīng)具有很大的加、減速度才稱得上是真正意義上的高速加工。因此在考慮切削用量對高速銑刀應(yīng)力場的影響上,切削速度和進給量就成為了重要因素。
由于不同的加工工序和機床以及工件材料、刀具材料和加工工藝的多樣性,對應(yīng)的切削速度范圍也不同,因而很難就高速切削的速度范圍給定一個確定數(shù)值。如果從側(cè)重于加工工藝的角度看,HSM的速度值區(qū)間:車削700~7000m/min;銑削300~6000m/min;鉆削200~1100m/min;磨削150~360m/s等,而且還有繼續(xù)提高的趨勢。如果從側(cè)重于加工材料的角度出發(fā),加工材料的高速加工和常規(guī)加工的切削速度對照圖如圖1所示[3]。
圖1 七種材料的常規(guī)切削速度與高速切削速度對照圖
從高速切削機理來看,由于高速切削過程比普通切削過程快的多,如圖2所示,按Merchant′s剪切角(又稱麥錢特方程)當(dāng)切削速度較低時,金屬始剪切面為OA,終剪切面為OM,剪切角為φ,但當(dāng)切削速度很高時,金屬流動速度大于塑性變形速度,即在OA線上尚未顯著變形就已流動到OA′線上,終剪切面變?yōu)镺M′,剪切角變?yōu)棣铡洌@意味著此時的第一變形區(qū)后移,使剪切角增大(φ′>φ)。同時銑削速度對刀具前刀面上的平均摩擦系數(shù)μ也有影響,在高速區(qū),銑削速度增大,銑削溫度提高,μ減小,則摩擦角ψ減小,由上式可見,剪切角增大,剪切變形減小,剪切變形的抗力也隨之減小。在高速范圍內(nèi),由于μ減小量很大,如加工鋼件時,銑削速度由250m/min提高到2100m/min,μ從0.6減小到0.26[4],因此,剪切角φ增大,導(dǎo)致剪切力減小幅度較大;由于切屑的質(zhì)量很小,雖然銑削速度提高,導(dǎo)致切屑慣性力增大,但其增加幅度比剪切力減小幅度小的多,故在高速切削范圍內(nèi),切削速度的提高還是導(dǎo)致了銑削力的降低。
圖2 速度對剪切角的影響
假設(shè)刀具模型的其它的因素都不變,僅改變刀具的切削速度即銑刀的主軸轉(zhuǎn)速,那么根據(jù)圖求立銑刀所受切削力載荷,經(jīng)過計算,每個刀刃所受切削力如表1所示,以及在不平衡量φ一定(φ=33.09g·mm),僅改變轉(zhuǎn)速時由刀具不平衡量產(chǎn)生的離心力Fe計算公式[1]求得的離心力的數(shù)值。
圖3 銑削力關(guān)系圖[5]
表1 銑刀在不同轉(zhuǎn)速下的切削力/每刃、離心力
在高速主軸系統(tǒng)中,任何旋轉(zhuǎn)體的不平衡都會產(chǎn)生離心力,對于高速旋轉(zhuǎn)的銑刀而言,刀具的不平衡會對主軸系統(tǒng)產(chǎn)生一個附加的徑向載荷,其大小與轉(zhuǎn)速成平方關(guān)系,隨著轉(zhuǎn)速升高,離心力以平方關(guān)系迅速增大,從而對刀具的安全性和加工質(zhì)量帶來不利的影響。
從表1中可以看出,隨著主軸轉(zhuǎn)速n的增加,離心力的增加非常明顯,對于銑削加工的安全性而言已經(jīng)成為一個不容忽視的因素,但隨著主軸轉(zhuǎn)速n從5000r/min增加到100000r/min,銑削力是不斷下降的,到100000r/min時可以看出每刃切削力已經(jīng)不如離心力大了,從切削力和離心力變化的趨勢來看,是與高速切削機理相符合的,下面是銑刀在不同轉(zhuǎn)速下的最大等效應(yīng)力和最大應(yīng)變的有限元分析,如表2所示。
表2 不同轉(zhuǎn)速下銑刀的最大等效應(yīng)力和最大應(yīng)變
從表2還可以看出,隨著轉(zhuǎn)速不斷的升高,刀具的等效應(yīng)力和等效應(yīng)變量隨之減少,但并非成倍減少,也不是按指數(shù)規(guī)律變化。圖4為主軸轉(zhuǎn)速20000r/min時刀具的等效應(yīng)力分布和應(yīng)變的分布圖,說明如下:
(1)在主軸轉(zhuǎn)速為20000r/min時,最大等效應(yīng)力和最大等效應(yīng)變均發(fā)生在刀尖處,在整把刀具中,刀尖是最薄弱的環(huán)節(jié),它直接受到切削力的作用,并同時受到離心力的影響,所以在銑削時,它最易產(chǎn)生扭曲變形,發(fā)生刀尖破碎、崩刃等情況。
(2)由于立銑刀本身的幾何結(jié)構(gòu),刃部和柄部相比,刃部有刀槽的存在,削弱了銑刀刃部的強度,在刃部與槽部接觸的地方也容易產(chǎn)生復(fù)雜曲面應(yīng)力集中。
(3)刀具應(yīng)力和應(yīng)變最小的地方為刀柄后端,以及整個刀體的中心位置,由于刀體的中心不受切削力的作用,只間接受到離心力的作用,由此可看出,離心力所引起的刀具的應(yīng)力和應(yīng)變是沿徑向分布于刀體上,越向圓周的地方,離心力所引起的應(yīng)力應(yīng)變越大,在最外端為最大,如圖5所示。
圖4 主軸轉(zhuǎn)速為20000r/min的刀具等效應(yīng)力和節(jié)點應(yīng)變圖
圖5 主軸轉(zhuǎn)速20000r/min時刀具受離心力作用圖
圖6 銑削力載荷隨轉(zhuǎn)速變化趨勢圖
(1)在一定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)雖然離心力不斷增大,但隨著切削力的不斷下降,刀具所承受的載荷作用的下降趨勢是非常明顯的,所以在控制好離心載荷的前提下,一定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),轉(zhuǎn)速越高,對加工質(zhì)量的提高,刀具壽命的延長等都是十分有效的。
(2)高速銑削時,對指定的工件材料、刀具參數(shù)、背吃刀量、側(cè)吃刀量以及進給量,銑削載荷開始隨銑削速度的提高而下降是較為明顯的,但當(dāng)銑削速度大到一定程度,銑削載荷不是無限的減小,而是趨近于一個定值。
1 張伯霖,楊慶東,陳長年.高速切削技術(shù)及應(yīng)用[M].北京:機械工業(yè)出版社,2002:1-31.
2 Salomon C.Process for the Machining of Metals or Similarly Acting Materials when being Worked by Cutting Tools.German Patent,523594.1931-04.
3 Jackson D.The Cutting Materials of Tomorrow:Building on the Capabilities of Today.Proceeding of the SCTE Conference[J].San Diego:Nov,1989.
4 劉戰(zhàn)強,萬 熠,艾 興.高速銑削中切削力的研究.中國機械工程[J],2003,5(14):734-737.
5 吳 隆.銅合金的高速銑削加工的研究.制造技術(shù)與機床[J],2004(1):48-50.