避撞輔助系統(tǒng)和碰撞制動(dòng)系統(tǒng)的研究

研究探討了預(yù)碰撞系統(tǒng)的潛在效益，預(yù)碰撞系統(tǒng)包括前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW），預(yù)警碰撞制動(dòng)輔助系統(tǒng)、預(yù)碰撞主動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)。

測(cè)試數(shù)據(jù)均來(lái)自對(duì)真實(shí)世界追尾事故的抽樣（NASS/CDS1993～2008年）。抽查的1396次碰撞都在模擬仿真環(huán)境下進(jìn)行再次測(cè)試。再次測(cè)試加入碰撞預(yù)警系統(tǒng)后，這些事故會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)變化。提出了針對(duì)駕駛員不同響應(yīng)的統(tǒng)計(jì)學(xué)框架。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的結(jié)果主要包含以下幾個(gè)方面：碰撞嚴(yán)重性減少（碰撞時(shí)速度的減小量）；駕駛員碰撞傷害減少；碰撞避免幾率。結(jié)果表明，預(yù)警系統(tǒng)對(duì)碰撞嚴(yán)重性的減少為34%，駕駛員在有安全帶保護(hù)的前提下傷害減少50%，有7.7%的碰撞得到避免。

首先，對(duì)碰撞示例進(jìn)行選擇。針對(duì)不同的碰撞預(yù)警或碰撞輔助系統(tǒng)，可以應(yīng)用系統(tǒng)的車(chē)輛作為目標(biāo)車(chē)輛，以方便進(jìn)行分析。其次，提出碰撞預(yù)警方程并給出不同的觸發(fā)閾值。

在上述兩者基礎(chǔ)之上進(jìn)行碰撞速度減少量統(tǒng)計(jì)、駕駛員輸入以及車(chē)輛動(dòng)力學(xué)響應(yīng)變換。最后得到系統(tǒng)綜合響應(yīng)特性，并給出試驗(yàn)結(jié)果。

由于試驗(yàn)場(chǎng)景均是理想場(chǎng)景，并不涉及復(fù)雜以及多干擾下的系統(tǒng)表現(xiàn)，因此未來(lái)應(yīng)該在仿真逼真度上進(jìn)行進(jìn)一步提升，以得到更好的結(jié)果。

網(wǎng)址：http://www-nrd.nhtsa. dot.gov/pdf/esv/esv22/ 22ESV-000364.pdf

作者：Kristofer D.et al

編譯：孫浩