基于數(shù)據(jù)融合方法的輪轂式電動車ABS性能優(yōu)化

速度傳感器是傳統(tǒng)防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的重要裝置。輪轂式電動汽車的設計將成為下一代電動車的主要技術。在電動車每個車輪處都裝有一個單獨的電機，以達到車輛的精確控制。雖然再生制動扭矩通常在ABS啟動過程中被消除，但各個車輪處的電機仍然會繼續(xù)與路面相互作用。電機的反電動勢可有效地為改進輪轂電動汽車的ABS性能提供有價值的信息。數(shù)據(jù)融合可以使不同信息來源的數(shù)據(jù)組合，用于改善傳統(tǒng)ABS的性能。

車輪速度傳感器常用于傳統(tǒng)ABS以測量車輪的轉速。本文基于數(shù)據(jù)融合方法提出了輪轂電動車的新型構架，在ABS啟動時，利用輪轂電機的反電動勢進行車輪速度的估計，可使ABS的輪速測量系統(tǒng)達到更高的精度、可靠性、余度和容錯性。對ABS硬件進行試驗評價的結果表明，基于數(shù)據(jù)融合方法的ABS傳感器的車輪速度估計精確度比常用ABS傳感器高46%。所提出的方法可大幅提高輪轂電動車ABS的性能。實際應用結果表明，基于數(shù)據(jù)融合的方法可顯著改善車輪速度測量精度。

Amir Dadashnialehi et al. 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) June 23-26，2013.

編譯：朱延蕾