商用車駕駛輔助系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
——傳感器信息融合

介紹了各種車用雷達(dá)和攝像頭傳感器，提出了對(duì)如何實(shí)現(xiàn)這些傳感器在商用車主動(dòng)安全系統(tǒng)中互動(dòng)與融合的概念，并對(duì)現(xiàn)有的駕駛輔助系統(tǒng)，如自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、防碰撞和穩(wěn)定控制系統(tǒng)，在商用車輛上進(jìn)行整合的可能性進(jìn)行了探討，提出了一種多傳感器數(shù)據(jù)融合算法。該算法將有效改善前車和本車的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性的同步采集，有助于駕駛員更好地控制車輛。車輛隊(duì)列行駛時(shí)，由于車輛后紊流的減少，氣動(dòng)阻力會(huì)降低，結(jié)合安全系統(tǒng)，將能有效地改善商用車燃油經(jīng)濟(jì)性。該算法可以使駕駛員獲取多個(gè)車輛的運(yùn)動(dòng)態(tài)勢(shì)，從而提高隊(duì)列行駛的安全性，使車輛隊(duì)列行駛成為可能。

在現(xiàn)實(shí)中，所有安全系統(tǒng)仍然受到物理定律的限制?？紤]到目前北美市場(chǎng)中空氣制動(dòng)穩(wěn)定系統(tǒng)集成在ABS系統(tǒng)中，適當(dāng)?shù)乇ｐB(yǎng)機(jī)電系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和輪胎都需要確保車輛安全系統(tǒng)保持在最佳運(yùn)行狀態(tài)。輪胎和路面之間的摩擦力是有限的，這就限制了任何安全系統(tǒng)和輔助駕駛員系統(tǒng)對(duì)車輛進(jìn)行干預(yù)，以防止車輛超出接觸的能力。

Brendan Chan et al.SAE 2012-01-2012.

編譯：張林林