基于DYC/TCS的低附著路面電動汽車起動性能研究

當(dāng)車輛行駛在左右車輪附著系數(shù)不同的路面上時(shí)，車輛易于失去控制，特別是在直線加速時(shí)易發(fā)生甩尾事故。4輪驅(qū)動電動汽車由于具有每個(gè)車輪扭矩可以獨(dú)立控制的特點(diǎn)，可以采用相應(yīng)的控制策略解決。內(nèi)外側(cè)車輪驅(qū)動扭矩控制方法基于PID算法采用了直接橫擺控制（DYC）和牽引力控制（TCS）綜合控制策略，從而可以獲得車輛最優(yōu)操縱穩(wěn)定性。

采用Adams/View軟件建立了4輪驅(qū)動模型，并與Simulink軟件進(jìn)行了聯(lián)合仿真。仿真試驗(yàn)結(jié)果顯示，在左右車輪附著系數(shù)不同的路面上直線加速工況下，基于DYC/TCS綜合控制策略的車輛穩(wěn)定性要優(yōu)于不使用綜合控制策略的車輛，也優(yōu)于只使用TCS的車輛。并且，車輛橫擺角速度僅為未使用該控制策略車輛的4%，最大側(cè)向偏移也僅為5%。

Song jian-guo.2012 IEEE 978-1-4673-1278-3/12.

編譯：劉超