一種用于安全變換車道的防撞預(yù)警方法

一個(gè)安全的變換車道過程需要駕駛員在變換車道前估計(jì)原車道和即將駛?cè)胲嚨赖慕煌ㄇ闆r。支持向量機(jī)（SVM）通過分析車輛以及相鄰車輛之前的狀態(tài)，預(yù)測變換車道的軌跡。只有軌跡為安全的時(shí)候才能變換車道；當(dāng)軌跡不安全時(shí)，儀表板將發(fā)出警報(bào)提醒。如果駕駛員執(zhí)意變換車道，自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)將介入并終止變換車道行為。

在變換車道過程中，車輛的相對速度、變換車道所用時(shí)間、最小安全距離以及車輛的加速和減速變化等參數(shù)都要經(jīng)過基于SVM的變換車道系統(tǒng)，然后估算出可行的安全路線。另外，還要考慮一些外部因素，如相鄰車輛的車速和加速度，道路的摩擦以及輪胎的摩擦力，通過SVM可以準(zhǔn)確地預(yù)測車輛變道軌跡，分析變道過程，促使車輛上的傳感器系統(tǒng)持續(xù)獲取車輛位置、速度、加速度等數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)被用于預(yù)測變道過程中車輛的位置。變道軌跡受到駕駛員本身及其對周圍交通狀況判斷的影響，從而降低了變換車道技術(shù)的準(zhǔn)確度，SVM則可以吸收上述主觀因素影響，對車輛的軌跡準(zhǔn)確地作出預(yù)測。

當(dāng)車輛在高速路上行駛速度較低時(shí)，SVM變換車道系統(tǒng)能夠在較短時(shí)間內(nèi)提供短期預(yù)測，并且預(yù)測的誤差較小。低速時(shí)，正向最大的預(yù)測誤差為縱向3.04m、橫向0.87m；負(fù)方向最大預(yù)測誤差為縱向-7.69m、橫向-0.10m；平均預(yù)測誤差為縱向-0.67m、橫向0.08m。如果平均預(yù)測誤差增加，將不能對車輛的軌跡進(jìn)行預(yù)測。

Ranjeet Singh Tomar et al. 2013 IEEE International Conference on Communication Systems and Network Technologies. March 385-389,2013.

編譯：周沖