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基于dsPIC4013單片機(jī)的污水處理測(cè)控系統(tǒng)

2014-12-01 07:33:22張萍長(zhǎng)江大學(xué)電子信息學(xué)院湖北荊州434023
關(guān)鍵詞:斜管油罐測(cè)控

張萍 (長(zhǎng)江大學(xué)電子信息學(xué)院,湖北 荊州434023)

譚蓮香 (四機(jī)賽瓦石油鉆采設(shè)備有限公司,湖北 荊州434024)

隨著海上油田開發(fā)的深入,原油含水率上升,在開發(fā)過(guò)程中產(chǎn)生大量的采油污水,污水中含有油、懸浮物及有機(jī)物等污染物,直接排放會(huì)對(duì)海洋環(huán)境造成重大污染[1]。海上CEP平臺(tái)空間較小,承重能力有限,需要結(jié)構(gòu)緊湊、處理效率高、出水水質(zhì)好的污水處理工藝[2],陸上油田的一些成熟的污水處理工藝無(wú)法直接應(yīng)用[3]。油田常用的采油污水處理方法可歸納為物理法、化學(xué)法和生化法等幾大類[4]。但每種方法都有其局限性,受污水成分、原油存在形式、回收利用程度以及排放方式等多種因素的影響,使用單一的處理方法,難以達(dá)到滿意的效果[5]。為此,筆者介紹一套結(jié)合電化學(xué)、物理過(guò)濾、化學(xué)藥劑反應(yīng)等多級(jí)污水處理工藝的測(cè)控系統(tǒng)。

1 污水處理工藝流程

含聚污水處理工藝主要由污水槽、旋流混合罐、電化學(xué)除油罐、斜管除油罐、污油槽、濾前水槽和過(guò)濾器組成[6]。具體工藝流程如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)工藝流程圖

污水在污水槽中加熱和攪拌之后被提升泵打到混合罐中與藥劑反應(yīng),然后經(jīng)過(guò)電化學(xué)除油罐和斜管除油罐除油后到濾前水槽緩沖,再通過(guò)增壓泵打到過(guò)濾器中進(jìn)行過(guò)濾,最后裝入塑料桶。為了增加工藝處理的靈活設(shè)置,過(guò)濾器可以單獨(dú)使用,也可以串聯(lián)并聯(lián)使用[7]。

2 測(cè)控系統(tǒng)方案

含聚污水處理裝置測(cè)控系統(tǒng)包括上位機(jī) (PC機(jī))、控制器、電氣柜、現(xiàn)場(chǎng)的一次儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。上位機(jī)主要提供人機(jī)交互界面以及數(shù)據(jù)處理等,包括現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)顯示、儀表狀態(tài)顯示、過(guò)程控制參數(shù)設(shè)定、控制操作界面、工藝參數(shù)保存、查詢與報(bào)表輸出等。控制器完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的信號(hào)采集、控制命令的執(zhí)行與反饋等。上位機(jī)和控制器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,相互協(xié)調(diào),完成整個(gè)自動(dòng)測(cè)控功能。電氣柜給現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。測(cè)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

3 控制方法

圖2 測(cè)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

根據(jù)工藝要求系統(tǒng)有4個(gè)關(guān)鍵參數(shù)控制點(diǎn):溫度控制 (污水槽溫度要求保持在65℃ (±5℃))、加藥控制 (添加的藥劑量與實(shí)際污水的量成比例關(guān)系,所以需要根據(jù)提升泵實(shí)際來(lái)水量控制加藥的量)、電化學(xué)罐液位控制 (為確保電化學(xué)除油效果,電化學(xué)罐工作液位要求控制在80%~-85%,除渣液位控制在96%)、斜管除油罐液位控制 (為確保斜管除油效果,斜管罐工作液位要求控制在85%~-90%,除渣液位控制在96%)。

根據(jù)測(cè)控要求,筆者設(shè)計(jì)了4個(gè)控制點(diǎn)的控制系統(tǒng)。

3.1 溫度控制

通過(guò)實(shí)時(shí)在線檢測(cè)污水槽溫度來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電加熱棒的控制。從圖3可知,實(shí)際溫度跟設(shè)定溫度的差值,經(jīng)過(guò)相應(yīng)的控制算法后,通過(guò)控制固態(tài)繼電器的占空度 (PWM)來(lái)控制電加熱棒有效功率,實(shí)現(xiàn)對(duì)電加熱爐的實(shí)際溫度控制。

圖3 溫度控制原理框圖

3.2 加藥控制

加藥控制原理框圖如圖4所示,加藥控制是通過(guò)比值控制和閉環(huán)控制共同作用的,藥劑給定流量是通過(guò)提升泵流量和藥劑濃度比值計(jì)算得出,再通過(guò)一個(gè)閉環(huán)控制來(lái)控制實(shí)際加藥量。

圖4 加藥控制原理框圖

3.3 電化學(xué)除油罐液位控制

電化學(xué)除油罐的工作液位主要受提升泵流量的影響,提升泵流量還影響著加藥的流量。提升泵的流量既要保證流程的相對(duì)穩(wěn)定,滿足污水處理的工藝要求;又要保證電化學(xué)除油罐的液位在一定范圍內(nèi)波動(dòng),因此其控制算法采用智能控制算法。在確保液位控制在85%~95%時(shí),工藝流程流量相對(duì)穩(wěn)定。其控制原理如圖5所示。

圖5 電化學(xué)除油罐液位控制原理框圖

3.4 斜管除油罐液位控制

斜管除油罐進(jìn)口流量Q0不受控制,由于濾前水槽是封閉的,它的出口流量Q1就受增壓泵的控制。Q0作為一個(gè)可測(cè)不可控的干擾量,筆者采用前饋加反饋的控制方法,在進(jìn)口流量發(fā)生變化時(shí)及時(shí)改變出口流量來(lái)消除干擾,盡可能的做到除油罐液位變化較小。其具體控制原理如圖6所示。

圖6 斜管除油罐液位控制原理框圖

4 控制器的硬件設(shè)計(jì)

控制器主要完成污水處理工藝參數(shù)的實(shí)時(shí)在線檢測(cè)與控制,并與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。數(shù)據(jù)通訊采用RS232通信接口協(xié)議。模擬量輸入(AI)共需要采集10路數(shù)據(jù),分別是:污水槽液位、電化學(xué)除油罐液位、斜管除油罐液位、濾前水槽液位、污水槽溫度、提升泵壓力、過(guò)濾增壓泵壓力、反沖洗泵壓力、提升泵流量、強(qiáng)力攪拌器轉(zhuǎn)速。模擬量輸出(AO)共有4路輸出,分別是電加熱爐、提升泵、加藥泵、增壓泵控制輸出信號(hào) (見(jiàn)圖7)。

圖7 硬件電路結(jié)構(gòu)圖

5 測(cè)控軟件設(shè)計(jì)

5.1 上位機(jī)監(jiān)控軟件

上位機(jī)軟件采用VB語(yǔ)言編寫,一方面需要提供友好的人機(jī)操作界面,另一方面完成相應(yīng)數(shù)據(jù)處理等任務(wù),監(jiān)控軟件采用模塊化程序設(shè)計(jì)。其監(jiān)控系統(tǒng)界面如圖8所示。

圖8 上位機(jī)系監(jiān)控系統(tǒng)界面

5.2 下位機(jī)測(cè)控軟件

測(cè)控系統(tǒng)軟件用C語(yǔ)言編寫,在PIC單片機(jī)通用集成開發(fā)環(huán)境MPLAB下完成。程序編寫采用模塊化設(shè)計(jì)方法,程序結(jié)構(gòu)是由一個(gè)死循環(huán)中的內(nèi)容作為主程序,并由若干功能模塊及中斷程序組成。下位機(jī)測(cè)控軟件結(jié)構(gòu)如圖9所示。

圖9 下位機(jī)測(cè)控軟件結(jié)構(gòu)圖

6 結(jié)語(yǔ)

基于dsPIC4013單片機(jī)設(shè)計(jì)了含聚污水處理測(cè)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)已經(jīng)通過(guò)中海油現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收,在之后的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用中,很好的滿足對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工況的監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、控制和數(shù)據(jù)存儲(chǔ),表現(xiàn)出高可靠性,抗干擾能力強(qiáng),符合海上平臺(tái)污水處理裝置設(shè)計(jì)要求,具有較好的實(shí)用價(jià)值。

[1] 延磊,任春雷 .海上油田海水注入系統(tǒng) [J].油氣儲(chǔ)運(yùn),2010,29(3):215-217.

[2] 馬寶東,陳曉彥,張本艷 .聚合物驅(qū)新型污水處理劑的研制和應(yīng)用 [J].油氣地質(zhì)與采收率,2005,12(5):70-72.

[3] 王增林,祝威 .勝利油區(qū)含聚合物采出液處理技術(shù) [J].油氣地質(zhì)與采收率,2008,15(1):92-94.

[4] 王增林,祝威,勝利油區(qū)含聚合物采出液處理技術(shù) [J].油氣地質(zhì)與采收率,2008,15(1):92-94.

[5] 杜春安,潘永強(qiáng),吳曉玲,等 .海上油田污水處理技術(shù)研究進(jìn) [J].化工進(jìn)展,2012,31(5):1149-1153.

[6] 劉濤,包木太,李希明 .油田污水處理工藝中COD的去除研究進(jìn)展 [J].化工進(jìn)展,2009,28(11):2035-2039.

[7] 王藝,陳雷 .規(guī)整聚結(jié)除油工藝的應(yīng)用 [J].給水排水,2005,31(10):52-53.

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