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一個(gè)基于固有光學(xué)特性的透明度半分析算法適用性探討

2014-12-01 08:15張居詩(shī)魏國(guó)妹商少凌
關(guān)鍵詞:中國(guó)海透明度站位

張居詩(shī),魏國(guó)妹,林 供,商少凌*

(1.廈門大學(xué)海洋與地球?qū)W院,2.廈門大學(xué)水聲通信與海洋信息技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,福建 廈門361102;3.廈門大學(xué)海洋觀測(cè)技術(shù)研發(fā)中心,福建 廈門361005)

透明度(Zsd,m),是指水體的清澈程度,是描述海水光學(xué)特性的基本參數(shù)之一,它與海水中的懸浮物、葉綠素、黃色物質(zhì)的含量和成分密切相關(guān)[1].Zsd直接影響到水生植物的初級(jí)生產(chǎn)力狀況[2],且能直觀地反映水體的污染情況,是評(píng)價(jià)水體富營(yíng)養(yǎng)化程度的一個(gè)重要指標(biāo)[3];在軍事上,海洋水色和Zsd是潛艇潛深選擇和水雷布設(shè)的主要參數(shù)[4-5];在赤潮預(yù)警監(jiān)測(cè)體系中,Zsd可以作為赤潮預(yù)警的閾值[6].近年的研究表明,全球長(zhǎng)時(shí)間尺度上的Zsd的變化與氣候變化導(dǎo)致的浮游植物減少之間有一定的關(guān)系[7],這使得如何獲得Zsd的大尺度時(shí)空分布成為人們關(guān)注的課題.

目前,用于Zsd的測(cè)量方法主要有3種:鉛字法、十字法和賽氏盤法[1].其中賽氏盤法是最為常用的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量方法.該方法是在船上背陽(yáng)一側(cè)將賽氏盤垂直放入水中,肉眼恰好看不見(jiàn)時(shí)所到達(dá)的深度即為Zsd.傳統(tǒng)的測(cè)量方法具有數(shù)據(jù)離散化、耗時(shí)長(zhǎng)以及費(fèi)用高的缺點(diǎn),不適用于大面積的觀測(cè),而衛(wèi)星遙感則可以彌補(bǔ)這些缺點(diǎn)[8].因此衛(wèi)星遙感成為獲得大范圍、長(zhǎng)時(shí)間尺度Zsd的有效手段.

目前已經(jīng)有許多學(xué)者建立不同的Zsd遙感算法,其中包括經(jīng)驗(yàn)算法、半分析算法、有區(qū)域尺度的算法和全球尺度的算法[9-12].Morel等[10]建立用于Zsd與葉綠素濃度之間的經(jīng)驗(yàn)關(guān)系模式,該算法對(duì)于大洋水體具有較高的準(zhǔn)確度,但不適用于二類水體;何賢強(qiáng)等[13]根據(jù)水下光輻射傳輸理論及對(duì)比度傳輸理論,建立Zsd半分析定量遙感模式,絕對(duì)平均誤差為4.17m,平均相對(duì)誤差為22.6%,但是作者也指出對(duì)于Zsd小于10m的渾濁水體,反演誤差較大,反演結(jié)果普遍偏大;魏國(guó)妹等[11]綜合固有光學(xué)量的反演和Zsd與固有光學(xué)量的關(guān)系構(gòu)成的基于固有光學(xué)特性Zsd遙感算法,該算法僅在懸浮無(wú)機(jī)質(zhì)含量較多的北部灣進(jìn)行了檢驗(yàn),結(jié)果表明,在該區(qū)域固有光學(xué)特性Zsd遙感算法比Morel等提出的基于葉綠素的算法[10]有更高的準(zhǔn)確度,然而無(wú)法推廣到整個(gè)中國(guó)海;陳蕾等[14]對(duì)珠江口Zsd與光譜相關(guān)關(guān)系研究時(shí),發(fā)現(xiàn)采用559nm處水體離水光譜反射率負(fù)對(duì)數(shù)的乘冪回歸方程可獲得較好的擬合結(jié)果:決定系數(shù)(R2)為0.922 2,檢驗(yàn)樣本平均相對(duì)誤差為28%,但作者同時(shí)指出了該方法只適合特定海域,對(duì)Zsd較高海域擬合值的反演精度并不穩(wěn)定.將這些算法應(yīng)用于整個(gè)中國(guó)海Zsd的反演,均存在一定的局限性.

2011年Doron等[12]最新提出了用于計(jì)算Zsd的2種半分析算法,分別是 SA 算法(semi-analytical algorithm)[12]和 基 于 QAA(quasi-analytical algorithm)[15-17]的Zsd算法(簡(jiǎn)稱IOP算法),并分別用MERIS、MODIS和SeaWiFS的數(shù)據(jù)對(duì)其進(jìn)行了評(píng)估.驗(yàn)證數(shù)據(jù)主要來(lái)自地中海、比斯開(kāi)灣、北海、英吉利海峽、南太平洋、加利福尼亞沿岸以及斯卡格拉克海峽和卡特加特海峽[12].結(jié)果顯示,采用不同傳感器的衛(wèi)星數(shù)據(jù),半分析算法反演的Zsd與實(shí)測(cè)的Zsd之間的決定系數(shù)(R2)為0.5~0.63,偏差(Bias)為4.44~12.64m,相對(duì)誤差(ε)為78.2%~140.6%,線性擬合的斜率(k)為0.96~1.46,截距為3.95~6.34m[12].

IOP算法與SA算法的區(qū)別在于反演總吸收系數(shù)(at,m-1)和后向散射系數(shù)(bb,m-1)的方法不同,但I(xiàn)OP算法更為簡(jiǎn)單且易于實(shí)現(xiàn).基于此,我們嘗試采用由現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)遙感反射率(Rrs,sr-1)反演Zsd,檢驗(yàn)IOP算法在中國(guó)海的適用性.

1 數(shù)據(jù)與方法

1.1 數(shù)據(jù)來(lái)源

現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)來(lái)自2008年4月和10月福建沿岸航次、2009年7月南海航次以及2011年6月和2012年5月黃渤海航次,匹配實(shí)測(cè)Rrs和實(shí)測(cè)Zsd站位52個(gè),站位分布如圖1所示.Rrs由野外便攜式光譜儀(美國(guó)SVC,GER1500)測(cè)得的光譜數(shù)據(jù)計(jì)算得到,Zsd采用透明度盤(直徑為30cm的白色圓盤)測(cè)得.

圖1 站位圖Fig.1 Location of the sampling station

1.2 透明度反演方法

Preisendorfer[18]和 Tyler[19]提出,可見(jiàn)光在均勻介質(zhì)中傳播時(shí),Zsd可表達(dá)為:

式中,C0為水表面的透明度盤的表觀對(duì)比度,Cmin為透明度盤的表觀對(duì)比度下降到肉眼的靈敏閾值,γ0為耦合常數(shù),Kd(v)和c(v)分別表示可見(jiàn)光波段光的垂直漫衰減系數(shù)和光束衰減系數(shù).Preisendorfer[18]提出,γ0是一個(gè)常數(shù),其變化范圍在5~10,它隨著觀測(cè)時(shí)間、環(huán)境及觀測(cè)人的視力發(fā)生變化.Morel等[10]采用108 323個(gè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)(美國(guó)海洋數(shù)據(jù)中心,US-DODC)進(jìn)行分析,認(rèn)為γ0取5.5為最佳平均值.因此對(duì)于中國(guó)海,我們同樣選擇γ0為5.5的經(jīng)驗(yàn)值進(jìn)行計(jì)算.

Doron等[12]發(fā)現(xiàn) Kd(v)+c(v)和 Kd(488)+c(488)之間高度相關(guān),二者擬合關(guān)系如下:

式中,P(x)=Kd(v)+c(v),x=Kd(488)+c(488).Kd(488)和c(488)是水的吸收系數(shù)at(488)、后向散射系數(shù)bb(488)和總散射系數(shù)b(488)的函數(shù).Kd(488)的計(jì) 算 式 為 式 (3)[16],c(488)計(jì) 算 式 為 式(4)和式(5)[12]:

式中,at(488)、bb(488)和bbp(488)采用 Lee的 QAA(v5)[20]算法計(jì)算,bw(488)為純水散射系數(shù),取值為0.003 0m-1.

Numerical study on the influence of rain and graupel size distribution shape on heavy rainfall in the

本文所采用的算法和Doron等[12]文中的算法略有不同:1)Doron等文中所用的是 QAA(v3)[15-17],本文采用的是 QAA(v5)[20];2)Doron等[12]文中并沒(méi)有提及γ0的取值,而本文γ0取為5.5.

1.3 誤差分析方式

為了比較反演結(jié)果和實(shí)測(cè)結(jié)果,我們計(jì)算了Bias,相關(guān)系數(shù)(R),ε和對(duì)數(shù)均方根誤差(RMSE).定義如下:

其中,xdir表示反演值,xmea表示實(shí)測(cè)值,N為匹配數(shù)據(jù)量.除此之外,還用最小二乘法計(jì)算了擬合直線的斜率k.

2 結(jié) 果

IOP算法反演的Zsd與實(shí)測(cè)Zsd進(jìn)行比較(圖2),k為1.66,ε為40.2%,RMSE為0.202.當(dāng)實(shí)測(cè)Zsd<6 m時(shí),反演值與實(shí)測(cè)值相對(duì)一致;當(dāng)實(shí)測(cè)Zsd≥6m時(shí),反演值出現(xiàn)了明顯的高估,Bias為7.95m,ε為53.7%,RMSE為0.212.

圖2 IOP反演Zsd與實(shí)測(cè)Zsd比較Fig.2 Comparison of in situ measured Zsdwith that derived from IOP

為了更直觀地了解IOP算法在實(shí)測(cè)Zsd<6m時(shí)的反演效果,將圖2中該部分放大顯示(圖3),k為1.20,Bias為-0.67m,ε為28.6%,RMSE為0.197;結(jié)果表明,盡管對(duì)本文中有限的評(píng)估數(shù)據(jù)而言,在低Zsd水體中,IOP算法表現(xiàn)相對(duì)良好,但顯然存在低估現(xiàn)象.

實(shí)測(cè)Zsd<6m所在的站位如圖1“+”所示,這些站位主要位于渤海,其余分布:黃海3個(gè),東海2個(gè)、臺(tái)灣海峽4個(gè)以及南海2個(gè),沒(méi)有明顯的區(qū)域差異.但就地理位置而言,絕大多數(shù)位于近岸海域.

3 討 論

圖3 IOP反演Zsd與實(shí)測(cè)Zsd比較(實(shí)測(cè)Zsd<6m)Fig.3 Comparison of in situ measured Zsdwith that derived from IOP(in situ measured Zsdless than 6m)

實(shí)測(cè)Zsd<6m所在的站位如圖1“+”所示,主要分布在近岸海域;實(shí)測(cè)Zsd≥6m的站位分布如圖1“Δ”所示,主要分布在離岸較遠(yuǎn)的區(qū)域.IOP算法在實(shí)測(cè)Zsd<6m時(shí)與實(shí)測(cè)值相對(duì)一致、僅存在一定程度的低估,而在實(shí)測(cè)Zsd≥6m時(shí)出現(xiàn)顯著高估現(xiàn)象的原因,我們將通過(guò)評(píng)估算法的中間參數(shù),對(duì)誤差原因進(jìn)行進(jìn)一步的分析.

3.1 總吸收系數(shù)at

采用4個(gè)航次(2012年5月黃渤海航次除外)29組實(shí)測(cè)at數(shù)據(jù),對(duì)QAA反演的at精度進(jìn)行評(píng)估,結(jié)果如圖4所示.at(488)、at(443)、at(412)的反演值和實(shí)測(cè)值皆呈高度相關(guān),ε僅為18.9%~28.9%,RMSE為0.118~0.157.由此可知,QAA反演的at精度較高,尤其是在用于計(jì)算Zsd的488nm波段.因此,可以排除因QAA反演at精度不高導(dǎo)致Zsd的反演高誤差.

3.2 顆粒后向散射系數(shù)(bbp)與顆粒散射系數(shù)(bp)

對(duì)本驗(yàn)證中的實(shí)測(cè)Zsd≥6m的水體,IOP算法的結(jié)果不夠理想,因此我們進(jìn)一步分析式(5)是否是影響中國(guó)海Zsd反演精度的主要因素.研究表明,對(duì)于不同性質(zhì)的水體bbp-bp的關(guān)系是不一樣的[21-23],但是bbpbp的關(guān)系并沒(méi)有明確的劃分.

周雯等[23]在對(duì)大亞灣水體后向散射比率的光譜變化研究中,得到的660nm波段bbp-bp的關(guān)系如式(10):

圖4 QAA反演at與實(shí)測(cè)at比較Fig.4 Comparison of in situ measured atwith that derived from QAA

而文中488nm波段與660nm波段具有相似的關(guān)系,因此對(duì)488nm波段取同樣的關(guān)系式進(jìn)行計(jì)算.由于大亞灣離岸較近,故將此關(guān)系用于實(shí)測(cè)Zsd<6m的站位,反演結(jié)果如圖5所示.k為0.91,Bias為-1.98m,ε為69.1%,RMSE為0.643,存在明顯的低估現(xiàn)象,此結(jié)果顯然劣于采用式(5)計(jì)算的結(jié)果.當(dāng)將這一關(guān)系式代入其余站位進(jìn)行反演時(shí),甚至出現(xiàn)15個(gè)負(fù)值.

Loisel等[21]對(duì)英吉利海峽東部和北海南部的春季和夏初數(shù)據(jù)研究,期間該水域有藻華爆發(fā),認(rèn)為bbp與bp比值的平均值約為0.01,如式(11):

Twardowski等[22]基于開(kāi)闊海域,提出bbp與bp的比值低值為0.005,如式(12):

采用式(11)和(12)的IOP算法反演結(jié)果如圖6,可以看出采用不同的bbp-bp關(guān)系式所得到的結(jié)果相差很大:采用式(11)時(shí),k為1.19,ε為37.8%,RMSE為0.258,和式(5)的結(jié)果相比,反演精度有所提高,但仍然存在低Zsd時(shí)低估和高Zsd時(shí)高估的現(xiàn)象;但采用式(12)時(shí),反演精度降低,k為0.80,Bias為-3.07m,ε為56.4%,RMSE為0.520,反演結(jié)果基本低估.

圖5 采用式(10)反演Zsd與實(shí)測(cè)Zsd比較(實(shí)測(cè)Zsd<6m)Fig.5 Comparison of in situ measured Zsdwith that derived from IOP,where Eq.(10)was used to parameterize bbp-bp(in situ measured Zsdless than 6m)

3.3 采用分段bbp-bp 關(guān)系式反演Zsd

圖6 不同bbp-bp關(guān)系計(jì)算的結(jié)果比較Fig.6 Comparison of the results using different relationships of bbp-bp

綜合上述分析結(jié)果,我們對(duì)IOP算法中bbp-bp的關(guān)系進(jìn)行分段處理:用式(5)反演,當(dāng)反演Zsd<6m時(shí),保留該部分結(jié)果;當(dāng)反演Zsd≥6m時(shí),用式(11)重新反演對(duì)應(yīng)區(qū)域的Zsd.分段處理的結(jié)果如圖7,k為1.16,ε為28.2%,RMSE為0.175,較只用一個(gè)bbp-bp的關(guān)系式,反演精度有了一定程度的提高.然而,到目前為止,并沒(méi)有一個(gè)很明確的分界線來(lái)區(qū)分不同水域,以確定bbp-bp的關(guān)系式.由此看來(lái),1)很難得到一個(gè)特定的適用某種水體的bbp-bp關(guān)系,以上式(5)與(10)同為近岸水體經(jīng)驗(yàn)式,但差異很大;2)希望通過(guò)不斷調(diào)整bbp-bp經(jīng)驗(yàn)關(guān)系得到滿意的Zsd反演結(jié)果可能是困難的.

圖7 采用分段bbp-bp關(guān)系反演的Zsd和實(shí)測(cè)Zsd比較Fig.7 Comparison of in situ measured Zsdwith that derived from IOP,where use different parameterize bbp-bp

從上述結(jié)果也可以看出,當(dāng)反演Zsd≥6m時(shí),檢驗(yàn)的結(jié)果都較為離散,可能是算法在該水體中存在局限性,也可能是洋流造成測(cè)量繩的傾斜、船舶陰影的影響以及測(cè)量者對(duì)透明度盤由視野中消失與否的判讀不穩(wěn)定,導(dǎo)致實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)存在某種程度的失真.Gordon[24]采用蒙特卡羅方法研究船體陰影對(duì)水體光場(chǎng)的影響,其研究結(jié)果表明:當(dāng)方位角在±45°之間,天頂角≥20°時(shí),船體陰影對(duì)下行輻照度測(cè)量造成的誤差約為1%~3%,且誤差隨著水體光衰減系數(shù)和單次散射反照率的增大而增大,隨著天頂角的增大而減??;對(duì)上行輻照度的誤差影響較大,約為5%~20%,由此可推測(cè)船體陰影對(duì)透明度測(cè)量存在一定的影響.誠(chéng)然,本文采用的評(píng)估數(shù)據(jù)集有限,有必要加強(qiáng)采集實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行更深入的研究.

4 結(jié) 論

Zsd是一個(gè)具有實(shí)用價(jià)值的水質(zhì)參數(shù),現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量方法簡(jiǎn)單,然而想要實(shí)現(xiàn)大面積、長(zhǎng)時(shí)間尺度的觀測(cè),則必須借助遙感手段.已有不少學(xué)者建立了Zsd的遙感反演算法,但都存在不同程度上的局限性.本文選取Doron等[12]提出的IOP算法,采用中國(guó)海5個(gè)航次共52組數(shù)據(jù)進(jìn)行檢驗(yàn),試圖分析其在中國(guó)海的適用性.本研究有限的評(píng)估結(jié)果表明:1)QAA算法反演at具有較高的精度;2)采用4種不同的bbp-bp的關(guān)系式,IOP算法的反演效果相差很大,說(shuō)明該算法反演Zsd對(duì)于bbp-bp的關(guān)系變化十分敏感;3)假如能夠根據(jù)特定的海域或者特定的水體條件給出合理的bbp-bp的分段關(guān)系式,那么有望通過(guò)Doron等[12]提出的IOP算法得到比較高精度的Zsd反演結(jié)果;然而,根據(jù)目前已獲得的認(rèn)識(shí),bbp-bp經(jīng)驗(yàn)關(guān)系多變,同時(shí)很難通過(guò)衛(wèi)星反演獲得這一關(guān)系,因此就本文有限的評(píng)估結(jié)果,我們認(rèn)為,Doron等[12]提出的IOP算法并不完全適用于中國(guó)海.此外需要指出的是,本研究采用的γ0取值為5.5,而實(shí)際上該常數(shù)的取值是隨著觀測(cè)時(shí)間、觀測(cè)環(huán)境以及觀測(cè)人員而變化的.總之,對(duì)于中國(guó)海,乃至全球,Zsd遙感模式的研究還需要不斷拓展和深入.

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