雷拓,錢江,劉成清
(1. 長(zhǎng)安大學(xué) 建筑工程學(xué)院,陜西 西安,710061;2. 同濟(jì)大學(xué) 土木工程防災(zāi)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海,200092;3. 西南交通大學(xué) 土木工程學(xué)院,四川 成都,610031)
GB 50011—2010(《建筑抗震設(shè)計(jì)規(guī)范》)的頒布實(shí)施,以及將要頒布的新版《中國(guó)地震動(dòng)參數(shù)區(qū)劃圖》無(wú)疑將進(jìn)一步提升我國(guó)新建建筑的抗震防災(zāi)能力。對(duì)于大量仍在使用的既有結(jié)構(gòu),由于所依據(jù)的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)較低,往往具有較高的易損性,因此,對(duì)此類結(jié)構(gòu)的抗震性能重新評(píng)價(jià)及加固,成為減輕未來(lái)地震災(zāi)害的重要途徑。為探究既有結(jié)構(gòu)的破壞機(jī)理,我國(guó)臺(tái)灣地震工程研究中心 2005—2007年先后完成一系列學(xué)校建筑的現(xiàn)場(chǎng)推覆試驗(yàn)[1?3]。Corte等[4]進(jìn)行一棟二層鋼筋混凝土框架(含填充墻及樓梯)加固前后的現(xiàn)場(chǎng)推覆試驗(yàn)。Sharma等[5]進(jìn)行一棟四層既有混凝土框架結(jié)構(gòu)的足尺模型試驗(yàn)和計(jì)算分析。田穎等[6?7]基于通用梁柱有限元模型研究既有結(jié)構(gòu)的抗震性能。區(qū)別于新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),既有結(jié)構(gòu)的體系、材料、截面和構(gòu)造不能改變,既有結(jié)構(gòu)性能化抗震評(píng)估面臨更大的困難[8]。震害和試驗(yàn)研究表明:既有鋼筋混凝土框架結(jié)構(gòu)普遍的破壞特征是柱發(fā)生彎?剪破壞、剪切破壞以及節(jié)點(diǎn)區(qū)的剪切破壞[5,9?10]。鑒于通用梁柱單元模型在模擬上述破壞時(shí)存在的不足,對(duì)既有結(jié)構(gòu)破壞機(jī)理的研究,需要更精細(xì)的分析模型,以考慮結(jié)構(gòu)、構(gòu)件各種可能的破壞模式。本文作者在已完成的三層混凝土框架結(jié)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)推覆試驗(yàn)的基礎(chǔ)上,建立該框架的精細(xì)化有限元模型,討論試驗(yàn)框架的動(dòng)力特性、荷載?位移曲線、鋼筋應(yīng)力及混凝土損傷分布等,以期為后續(xù)建立可靠的既有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化分析模型提供依據(jù)。
同濟(jì)大學(xué)機(jī)電廠廠房為一棟建于1983年的3層鋼筋混凝土框架結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)平面尺寸為40.48 m×33.40 m,層高分別為4.84 m(底層)、4.18 m(第2層)、4.18 m(第3層)。樓板為120 mm厚混凝土預(yù)制板,上鋪60 mm厚現(xiàn)澆層;外墻厚240 mm,燒結(jié)普通磚砌筑。推覆試驗(yàn)時(shí),選取廠房東南角切割而成的單跨單開間框架為試驗(yàn)對(duì)象(圖1),保留梁L7-1和L7-2位置處的外墻。P1~P6為試驗(yàn)的 6個(gè)加載點(diǎn)。各框架梁、柱尺寸及配筋詳見文獻(xiàn)[9]。從梁、柱配筋看,試驗(yàn)框架不滿足現(xiàn)行抗震設(shè)計(jì)規(guī)范[11]的構(gòu)造要求。
梁、柱混凝土采用ABAQUS程序的C3D8R實(shí)體單元模擬。選用混凝土損傷塑性模型,模型參數(shù)取值如表1所示。表1中:ψ為膨脹角,取30°[12];∈為塑性勢(shì)偏心率;fα為雙軸極限抗壓強(qiáng)度與單軸極限抗壓強(qiáng)度的比值;Kc為拉伸子午面上和壓縮子午面上的第二應(yīng)力不變量的比值;μ為黏性系數(shù)。
表1 混凝土模型參數(shù)Table 1 Parameters of the concrete model
選用《混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》[13]推薦的混凝土單軸受壓應(yīng)力?應(yīng)變曲線?;趹?yīng)力?開裂應(yīng)變的方式定義混凝土的受拉軟化,并假定混凝土達(dá)到受拉峰值應(yīng)力前,為線彈性;峰值應(yīng)力后,混凝土受拉應(yīng)力?應(yīng)變關(guān)系由式(1)確定[14]。
圖1 試驗(yàn)框架結(jié)構(gòu)布置Fig. 1 Structural layout of testing frame
其中:ft為混凝土抗拉強(qiáng)度;εtu為極限拉應(yīng)變,為考慮鋼筋與混凝土黏結(jié)力對(duì)混凝土抗拉的效果,εtu取0.005;c1和c2分別取 9.0和5.0[14]。關(guān)于損傷因子,目前還沒有公認(rèn)的確定方法。參考文獻(xiàn)[15],采用式(2)~(4)定義混凝土受壓損傷因子dc和受拉損傷因子dt。
其中:下標(biāo)t和c分別代表混凝土拉伸和壓縮狀態(tài);εpl和εin分別為混凝土的塑性應(yīng)變和非彈性應(yīng)變(考慮損傷后,εplεin);β為塑性應(yīng)變與非彈性應(yīng)變之比,受壓取0.35~0.70,受拉取0.50~0.95;σt和σc則分別為與混凝土應(yīng)變?chǔ)畔鄳?yīng)的拉、壓應(yīng)力;E0為混凝土初始彈性模量。
混凝土抗壓強(qiáng)度以鉆芯取樣試驗(yàn)結(jié)果為準(zhǔn)[9],抗拉強(qiáng)度f(wàn)t取抗壓強(qiáng)度的10%。當(dāng)應(yīng)力小于0.3~0.4倍抗壓強(qiáng)度時(shí),混凝土受壓應(yīng)力?應(yīng)變曲線基本上接近直線;取0.4倍抗壓強(qiáng)度前混凝土受壓應(yīng)力?應(yīng)變曲線為直線,此時(shí)的割線剛度定義為初始彈性模量。
鋼筋采用T3D2桁架單元模擬,將鋼筋單元嵌入到混凝土實(shí)體單元中。鋼筋材料模型選用 ABAQUS的雙線性隨動(dòng)強(qiáng)化模型,鋼筋屈服后彈性模量取初始彈性模量的 1%。鋼筋材料強(qiáng)度及彈性模量以材性試驗(yàn)為準(zhǔn)[9]。建模時(shí),梁柱的縱筋、箍筋、彎起筋等與原型結(jié)構(gòu)保持一致。
樓板采用S4R殼單元模擬。從試驗(yàn)現(xiàn)象看,在整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程中,樓板未發(fā)生明顯的開裂。故在有限元分析時(shí),樓板按彈性材料考慮,取彈性模量E為3.0×104MPa,泊松比μ為0.2。
關(guān)于磚墻(砌體)的模擬,目前主要基于連續(xù)模型和等效斜撐模型。等效斜撐模型因其簡(jiǎn)單、高效而被廣泛應(yīng)用于框架填充墻結(jié)構(gòu)的整體分析,但不能很好地模擬墻體裂縫的發(fā)展過(guò)程。連續(xù)模型計(jì)算精度較高,卻又存在計(jì)算工作量繁重等問(wèn)題;根據(jù)磚墻建模方式的不同,又分為2種:一種是將磚砌塊、砂漿分別建模,并引入二者之間的黏結(jié)單元[16];另一種途徑是將磚砌塊、砂漿2種材料通過(guò)等效體積單元[17]的方法或試驗(yàn)方法等效成 1種均質(zhì)材料。本文作者采用連續(xù)S4R殼單元模擬磚墻。磚砌體材料用混凝土損傷塑性模型代替,模型參數(shù)如表2所示。
選用劉桂秋等[18]提出的砌體受壓應(yīng)力?應(yīng)變關(guān)系,見式(5)~(6)。
其中,fm為磚砌體抗壓強(qiáng)度;ε為砌體壓應(yīng)變,ε0為砌體峰值應(yīng)力fm對(duì)應(yīng)的應(yīng)變,取0.003。
砌體受拉應(yīng)力?應(yīng)變的研究目前還不充分,為避免計(jì)算收斂困難,采用應(yīng)力?斷裂能的方式定義砌體的受拉行為,磚砌體的斷裂能取=20 N/m[19]。由于砌體材料缺乏損傷因子的研究,故未考慮磚砌體的受壓損傷,受拉損傷的定義基于斷裂能的方式。磚砌體抗壓強(qiáng)度f(wàn)m取3.0 MPa,抗拉強(qiáng)度為0.25 MPa。
表2 磚墻模型參數(shù)Table 2 Parameters of brick masonary model
試驗(yàn)框架的墻體位于主體框架外側(cè),且僅與梁L7-1和L7-2連接。準(zhǔn)確模擬框架與磚墻的連接邊界是比較困難的,從現(xiàn)有研究成果看,一種是采用線性界面單元[20],目前該方法還僅限于平面問(wèn)題;另一種是采用接觸單元[21]來(lái)處理磚墻與框架的連接,該方法的突出問(wèn)題是參數(shù)確定困難且計(jì)算效率較低。本文采用鉸接近似模擬磚墻與梁的連接,即通過(guò) ABAQUS的Tie Constraint建立外磚墻殼單元與框架梁實(shí)體單元的鉸接連接。
從試驗(yàn)過(guò)程看,樓板未出現(xiàn)明顯的開裂,說(shuō)明試驗(yàn)過(guò)程中樓板處于較低的應(yīng)力水平。故采用ABAQUS的Shell-to-Solid耦合實(shí)現(xiàn)樓板支撐邊殼單元與梁實(shí)體單元的剛接連接。
圖2所示為所建立的試驗(yàn)框架精細(xì)有限元模型。模型中采用實(shí)體單元55 632個(gè),殼單元14 602個(gè),桿單元53 370個(gè),單元總數(shù)123 604個(gè)。
圖2 試驗(yàn)框架有限元模型Fig. 2 Finite element model of testing frame
表3所示為模態(tài)分析與推覆試驗(yàn)前現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)的試驗(yàn)框架動(dòng)力特性對(duì)比情況,與實(shí)測(cè)結(jié)果較為吻合。
表3 動(dòng)力特性對(duì)比Table 3 Comparison of dynamic characteristics
圖 3所示為計(jì)算和試驗(yàn)所得荷載?位移曲線對(duì)比情況。從試驗(yàn)框架的基底剪力?頂點(diǎn)(P5點(diǎn)、P6點(diǎn))位移曲線看,計(jì)算得到的結(jié)構(gòu)極限承載力為859. 90 kN,P5點(diǎn)、P6點(diǎn)相應(yīng)位移分別為162.75 mm和41.33 mm;與試驗(yàn)結(jié)果相比,極限承載力相對(duì)誤差為 0.18%,位移相對(duì)誤差分別為9. 94%和21.81%。當(dāng)P5點(diǎn)、P6點(diǎn)位移分別達(dá)到163.88 mm和41.43 mm時(shí),因結(jié)構(gòu)軟化段的收斂性問(wèn)題,計(jì)算終止;此時(shí)結(jié)構(gòu)的基底剪力為 850.01 kN。圖 3還給出試驗(yàn)框架基底剪力?位移(P1,P3,P2和P4點(diǎn))曲線對(duì)比??傮w來(lái)看,在底層③-B軸柱發(fā)生剪切破壞之前,計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果較吻合,計(jì)算模型能較好地模擬試驗(yàn)框架的整體性能。
圖4和圖5所示為加載歷史中第11和14加載步時(shí)框架縱筋的應(yīng)力變化云圖。從圖4和圖5可見:
(1) 第11加載步時(shí),③-B軸底層柱底部縱筋首先達(dá)到屈服,縱筋最大應(yīng)力為328.1 MPa,此時(shí),柱上部縱筋尚未屈服,最大應(yīng)力為207.4 MPa。
(2) 第14加載步時(shí),縱筋屈服最嚴(yán)重的區(qū)域位于③-D軸底層柱底部;而此時(shí)③-B軸底層柱上端及節(jié)點(diǎn)區(qū)內(nèi)4根受壓縱筋均已屈服,最大von Mises應(yīng)力為328.2 MPa。
(3) 計(jì)算的縱筋最大屈服區(qū)域出現(xiàn)順序(③→②)與試驗(yàn)框架退出工作的順序(③→②)一致;計(jì)算的③-B柱上端縱筋屈服現(xiàn)象與試驗(yàn)時(shí)的破壞較吻合。
圖6和圖7所示為加載歷史中第12和14加載步時(shí)框架箍筋的應(yīng)力變化云圖。從圖6和圖7可見:
在第12加載步時(shí),結(jié)構(gòu)首次出現(xiàn)箍筋屈服,主要位于③-B柱底層節(jié)點(diǎn)域內(nèi),最大 von Mises應(yīng)力為257.4 MPa。
在第14加載步時(shí),結(jié)構(gòu)中屈服箍筋主要位于③軸框架底層柱底部、頂部及頂部節(jié)點(diǎn)域內(nèi),最大 von Mises應(yīng)力為266.3 MPa,此時(shí),③-B柱上端箍筋也已屈服,最大Mises應(yīng)力為259.1 MPa。
比較框架縱筋、箍筋的屈服順序不難發(fā)現(xiàn):試驗(yàn)框架底層柱縱筋最先屈服,縱筋屈服后不久,則相應(yīng)位置處的箍筋也很快進(jìn)入屈服狀態(tài);當(dāng)?shù)?4加載步結(jié)構(gòu)達(dá)到極限承載力時(shí)刻,③軸框架底層柱上、下端的縱筋和箍筋均已進(jìn)入屈服狀態(tài)。究其原因,主要是框架柱的配箍不足,導(dǎo)致試驗(yàn)框架的延性發(fā)展受到限制,可見試驗(yàn)框架不能滿足“強(qiáng)柱弱梁”、“強(qiáng)剪弱彎”、“強(qiáng)節(jié)點(diǎn)弱構(gòu)件”的抗震設(shè)計(jì)原則。
圖3 試驗(yàn)框架荷載?位移曲線Fig. 3 Load-displacement curves of the testing frame
圖4 第11加載步縱筋應(yīng)力Fig. 4 Stress of longitudinal rebar in 11th load step
圖5 第14加載步縱筋應(yīng)力Fig. 5 Stress of longitudinal rebar in 14th load step
圖6 第12加載步箍筋應(yīng)力Fig. 6 Stress of stirrup rebar in 12th load step
圖7 第14加載步箍筋應(yīng)力Fig. 7 Stress of stirrup rebar in 14th load step
分別沿③和②軸線剖分框架,提取混凝土受拉損傷變量TDAMAGE,得到兩榀框架梁、柱內(nèi)部最終損傷情況,如圖8所示。從圖8可知:框架的損傷呈“上輕下重”的分布特征,主要集中在框架的底層和二層;柱的損傷較梁嚴(yán)重,且損傷主要集中在框架的底層柱;由于外磚墻的參與作用,使得③軸框架較②軸框架損傷嚴(yán)重。從損傷分布結(jié)果對(duì)比看,與試驗(yàn)觀察現(xiàn)象較吻合。
圖8 第14加載步混凝土損傷分布Fig. 8 Damage distribution of concrete in 14th load step
通過(guò)關(guān)鍵詞*Section Print,從實(shí)體單元模型中提取用戶自定義截面處的混凝土應(yīng)力積分效果?軸力、剪力等。由于此處的截面內(nèi)力是基于實(shí)體單元積分點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài),考慮它們之間的耦合作用,所以較一維梁?jiǎn)卧?jì)算結(jié)果有更高的計(jì)算精度。首先,根據(jù)底層框架柱截面配筋情況,按偏壓柱正截面的抗彎承載力計(jì)算柱的抗剪承載力,取底層③-B柱第11加載步時(shí)的軸力,按下式計(jì)算:
通過(guò)計(jì)算可得:縱筋屈服時(shí),相應(yīng)的剪力為129.73 kN。通過(guò)鋼筋的應(yīng)力分析得知,第 11加載步時(shí),框架柱底層首先出現(xiàn)縱筋屈服;在第14加載步時(shí),底層框架柱端縱筋和箍筋均已出現(xiàn)屈服。
提取每個(gè)加載步下數(shù)值計(jì)算得到的加載方向底層框架柱剪力需求,并與分別按我國(guó)混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范(GB 50011—2010)[22]、美國(guó)(ACI318—08)[23]、歐洲規(guī)范(Eurocode 8)[24]及新西蘭規(guī)范(NZS3101)[25]規(guī)范的框架柱塑性鉸區(qū)抗剪承載力計(jì)算結(jié)果繪在同一圖中,如圖9和圖10所示。從圖9和圖10可見:
(1) 中國(guó)、美國(guó)規(guī)范公式對(duì)試驗(yàn)框架柱的抗剪承載力估計(jì)過(guò)高,因而偏于不安全;而歐洲、新西蘭規(guī)范計(jì)算結(jié)果顯示試驗(yàn)框架柱在塑性發(fā)展階段會(huì)發(fā)生剪切破壞。
圖9 ③-B柱抗剪承載力Fig. 9 Shear strength of column ③-B
圖10 ③-D柱抗剪承載力Fig. 10 Shear strength of column ③-D
(2) 各國(guó)規(guī)范關(guān)于框架柱抗剪承載力計(jì)算結(jié)果的離散性較大,并且在處理塑性鉸區(qū)發(fā)展與抗剪承載力退化關(guān)系時(shí)缺乏定量的指標(biāo),僅僅是給出不同延性要求下的臨界值??蚣苤鶑澢院?,在要求的變形能力(延性)范圍內(nèi)是否會(huì)發(fā)生剪切破壞問(wèn)題值得深入研究。
(1) 精細(xì)化模型較好地模擬了剪切破壞發(fā)生前試驗(yàn)框架的荷載?位移曲線。
(2) 試驗(yàn)框架的破壞模式是底層框架柱發(fā)生彎?剪破壞。首先,試驗(yàn)框架底層柱上端部縱筋屈服,此時(shí)框架柱的變形以彎曲變形為主;隨著柱端受拉區(qū)混凝土不斷開展,由于框架柱端箍筋不足,箍筋很快發(fā)生屈服,框架柱的彎曲延性發(fā)展受到限制,最終導(dǎo)致剪切破壞的發(fā)生。
(3) 各主要國(guó)家規(guī)范關(guān)于框架柱抗剪承載力計(jì)算結(jié)果的離散性較大,直接基于構(gòu)件層次判斷剪切破壞的發(fā)生可能存在一定的誤差。
(4) 鑒于精細(xì)有限元模型模擬整體結(jié)構(gòu)的計(jì)算工作量和收斂性問(wèn)題,建立可靠的既有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化分析模型是下一步研究的重點(diǎn)。
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