高宏興，周紅梅，洪雪波

（寧波東力股份有限公司，浙江 寧波 315033）

0 引言

齒輪箱疲勞壽命是關(guān)系到齒輪箱整體壽命的一個(gè)最重要的問(wèn)題。疲勞強(qiáng)度直接影響整個(gè)風(fēng)電齒輪箱的使用壽命，提前對(duì)齒輪箱這一關(guān)鍵零部件進(jìn)行疲勞評(píng)估，可以有效預(yù)防齒輪箱發(fā)生疲勞失效。

1 RoamxWind 模型建立

為了能準(zhǔn)確得到極限載荷在行星架上的力和力矩的分配，我們?cè)赗omaxWind12.6.3 中建立整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)模型，導(dǎo)入主軸、行星架、扭力臂、箱體的有限元模型，并考慮齒輪箱彈性支撐剛度，如圖1 所示。通過(guò)RoamxWind 的計(jì)算分析，得到行星架上各處的受力情況和邊界條件，可以導(dǎo)出為ANSYS 的*.CDB 格式文件。

圖1 傳動(dòng)系統(tǒng)模型

2 提取載荷

疲勞計(jì)算需要靜態(tài)計(jì)算結(jié)果，為了計(jì)算的準(zhǔn)確性，同樣采用RomaxWind12.6.3、ANSYS12.1 來(lái)分析。疲勞損傷由FE-safe 計(jì)算。計(jì)算中讀入FE-safe 中進(jìn)行計(jì)算的應(yīng)力張量，主要分為：模型在六自由度載荷下的應(yīng)力張量和由收縮盤引起的應(yīng)力張量?jī)刹糠帧?/p>

2.1 六自由度載荷下的應(yīng)力張量

設(shè)定六種載荷工況FX1、FY1、FZ1、MX1、MY1、MZ1，每種工況只施加一種載荷，如表1。

表1 載荷工況

圖2 ANSYS 求解得到6 種工況結(jié)果

在RomaxWind 中完成載荷定義后計(jì)算，導(dǎo)出六種工況的*.CDB 格式文件。在ANSYS 中進(jìn)行求解引出的*.CDB 文件，分別得到6 種工況的結(jié)果文件。

2.2 收縮盤引起的應(yīng)力張量

根據(jù)主軸與行星架配合建模得到行星架的壓力結(jié)果如圖3 所示。

圖3 由收縮盤引起的應(yīng)力

3 疲勞分析

3.1 確定載荷歷程

由于在有限元計(jì)算中，已經(jīng)求得了七種工況下單一載荷的結(jié)果文件。依據(jù)原理是線形靜態(tài)理論［1］，得到單位載荷。收縮盤的壓力在運(yùn)行中是不變的，所以結(jié)果不變，在載荷曲線中設(shè)為1。用載荷歷程數(shù)據(jù)乘以單位載荷，得到每個(gè)載荷的歷程數(shù)據(jù)。圖4 顯示了一個(gè)工況的10 min載荷曲線的例子。

圖4 一種工況下10 min 載荷曲線

3.2 確定循環(huán)次數(shù)

每個(gè)工況的循環(huán)次數(shù)統(tǒng)計(jì)如表2所示。

表2 工況循環(huán)次數(shù)統(tǒng)一

3.3 確定材料屬性

行星架材料為G18CrNiMo7 -6，并引入厚度修正材料強(qiáng)度。彈性模量為1.78×105MPa，屈服強(qiáng)度為630 MPa，極限強(qiáng)度為850 MPa，密度為7 800 kg/m3，泊松比為0.3。

在FE-safe 中輸入抗拉強(qiáng)度、彈性模量、泊松比后生成G18CrNiMo7-6 材料來(lái)產(chǎn)生所需要的S-N 曲線，系統(tǒng)根據(jù)材料類型自動(dòng)選擇平均應(yīng)力修正準(zhǔn)則。

3.4 其它影響因素

光潔度影響：依據(jù)設(shè)計(jì)模型圖紙，計(jì)算中采用的粗糙度范圍為Ra1.6～Ra4.0。該粗糙度范圍在FE-SAFE 軟件中進(jìn)行指定。由于采用鑄鋼，只有部分加工面加工，其余部分不加工，根據(jù)下圖，得到kt=1.165，這樣設(shè)定的kt對(duì)于加工面是保守的。

圖5 FE-SAFE 軟件中粗糙度影響分析

3.5 計(jì)算結(jié)果

風(fēng)電齒輪箱行星架的設(shè)計(jì)壽命要求為20 a。

圖6 壽命分析示意圖

由圖6 可以看出整個(gè)行星架壽命（循環(huán)次數(shù)）的對(duì)數(shù)值最小為1.887，出現(xiàn)在行星架前部與主軸連接處，疲勞壽命N=101.887×20=1 542 a，滿足運(yùn)行壽命要求。

4 結(jié)論

利用RomaxWind 軟件和FE-safe 軟件組合使用，完成風(fēng)電齒輪箱行星架的疲勞壽命分析，得出了風(fēng)電齒輪箱行星架的疲勞強(qiáng)度。利用RomaxWind 軟件可以方便準(zhǔn)確得到齒輪箱載荷數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)考慮了齒輪箱各零部件的變形情況和載荷不均勻分布。該疲勞強(qiáng)度分析結(jié)果具有很高的準(zhǔn)確率，具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

［1］姚衛(wèi)星.結(jié)構(gòu)疲勞壽命分析［M］.北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2004.

［2］BS EN 10340-2007 Steel castings for structural uses［S］.