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被動雷達(dá)導(dǎo)引頭抗干擾性能評估指標(biāo)權(quán)重算法*

2014-11-28 09:40:20張平峰
艦船電子工程 2014年6期
關(guān)鍵詞:概率密度函數(shù)導(dǎo)引頭標(biāo)度

張平峰 孟 蕾 肖 韓

(1.海軍駐上海某軍事代表室 上海 200000)(2.海軍航空工程學(xué)院 煙臺 264001)(3.91867部隊41分隊 義烏 322000)

1 引言

被動雷達(dá)導(dǎo)引頭具有探測距離遠(yuǎn)、隱蔽性好、耗能少等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)被廣泛用于反輻射導(dǎo)彈[1]和防空導(dǎo)彈[2]。現(xiàn)代海上復(fù)雜戰(zhàn)場干擾環(huán)境下,其抗干擾性能評估顯得越來越重要[3~5]。抗干擾指標(biāo)不是都可以量化,有一部分指標(biāo)只能進(jìn)行定性分析,所以必須通過定量和定性相結(jié)合的方法來綜合評價導(dǎo)引頭的抗干擾能力,考慮到抗干擾指標(biāo)的多層次性和評估的模糊性,本文選用模糊層次分析法建立被動雷達(dá)導(dǎo)引頭抗干擾能力指標(biāo)體系[6~8]。

2 基于自信度的專家打分法

傳統(tǒng)的專家打分法只要求專家對各因素之間的相對重要性打分。由于評估問題量化的復(fù)雜性,專家的打分往往存在一些不確定的主觀因素。為了描述這種不確定性,可以請專家給相對重要性打分的同時,也對自己打分時的自信度做合理的估計,同樣也以打分的形式給出,這個自信度可以用重要性比值的均方差來具體量化,這種打分法是把相對重要性比值看作是有一定波動范圍的隨機(jī)變量。專家對每一對指標(biāo)評估時要給出兩個分值,一個代表重要性比值的大小,另一個代表自信度的大小,打分的分值在1~9之間。

提出層次分析法的美國運(yùn)籌學(xué)家T.L.Saaty最早采用的1~9標(biāo)度法對打分進(jìn)行賦值,后人對標(biāo)度法進(jìn)行了改進(jìn),根據(jù)韋伯—費(fèi)希納準(zhǔn)則,人的主觀感覺等差遞增時,刺激感覺的客觀物理量是等比遞增的,所以指數(shù)標(biāo)度法更符合人們的認(rèn)知規(guī)律,專家對重要性程度和自信度的打分含義如表1所示,表中同時給出了打分分值相對應(yīng)的指數(shù)標(biāo)度值。

表1 專家打分的含義

假設(shè)相對重要性比值X近似服從正態(tài)分布,即X~N(β,δ2),X的概率密度函數(shù)可以表示為

由于正態(tài)分布的隨機(jī)變量基本分布在均值β的3δ范圍內(nèi),根據(jù)以上分析可知,專家對指標(biāo)的相對重要性進(jìn)行評估時給出的不再是單一數(shù)值,而是根據(jù)自己的經(jīng)驗給出的一個數(shù)集(β-3δ,β+3δ),在這個集合內(nèi)fX(x)的積分幾乎等于1,重要性比值不會接近0,而δ一般很小,所以在β-3δ>0時,有

假設(shè)專家對重要性比值X的打分分值為k,對自信度δ0的打分分值為t,標(biāo)度計算公式為

式中,β為X的均值,δ為X 的均方差。自信度δ0可以認(rèn)為是X的均方差δ與均值β的比值,也就是X的相對誤差,δ0越大表示X的波動范圍越大,此時專家對自己的判斷自信性也越小,相反,δ0越小表示X的波動范圍越小,專家對自己的判斷自信性也越大。γ為對自信度打1分時δ0的大小,專家自信性最差時打9分,δ0=9γ,此時X大部分分布在β(1±27γ)范圍內(nèi),考慮到專家自信性最差時允許X的波動范圍在30%以內(nèi),γ可取值1%。

被動雷達(dá)導(dǎo)引頭的抗干擾指標(biāo)主要有抗有源噪聲干擾和欺騙干擾指標(biāo),無源干擾對被動雷達(dá)作用不大??褂性丛肼暩蓴_指標(biāo)主要有測角精度、跟蹤精度、壓制系數(shù)和相對燒穿距離。抗欺騙干擾指標(biāo)主要有抗欺騙干擾概率和抗誘偏瞄準(zhǔn)誤差。針對被動雷達(dá)導(dǎo)引頭識別目標(biāo)所采取的若干抗干擾措施,識別能力指標(biāo)有識別概率,載頻、重頻和脈寬可識別范圍,抗頻率捷變范圍等。被動雷達(dá)導(dǎo)引頭抗干擾指標(biāo)體系如圖1所示。

圖1 被動雷達(dá)導(dǎo)引頭抗干擾指標(biāo)體系

以被動雷達(dá)導(dǎo)引頭抗有源噪聲干擾指標(biāo)下層的四個指標(biāo)為例,專家打分表如表2所示,相對重要性只需要兩兩進(jìn)行比較,所以四個指標(biāo)的相對重要性比值有C24個,n個指標(biāo)的重要性比值有C2n個,兩兩比較時順序不同的相對重要性比值互為倒數(shù),所以只需要知道其中一個就行,為了方便標(biāo)度,專家只需要給出大于1的比值,同時在表中注明比較的順序。

表2 專家對W6~W9指標(biāo)的打分表

表3 X的均值和均方差計算表

表中,專家對W7/W6的重要性打分k=3.32,對自信度打分t=2.51,表明這位專家認(rèn)為W7指標(biāo)比W6指標(biāo)稍微重要,并且對自己判斷非常有自信。k=3.32對應(yīng)的重要性比值的均值β=1.89,t=2.5對應(yīng)的自信度是δ0=1.51%,重要性比值的均方差δ=βδ0=0.029。同樣方法可以得到其它重要性比值的均值β、自信度δ0和均方差δ,專家打分表經(jīng)過指數(shù)標(biāo)度法處理后得到表3。

重要性比值X=W7/W6的概率密度函數(shù)為f76(y),類似的有f86(y),f96(y),f87(y),f97(y),f98(y),它們的圖像如圖2所示。

圖2 X概率密度函數(shù)

為了更加客觀地評價,專家往往不止一個,若總共有m個專家參加打分,他們對某一對指標(biāo)的打分處理結(jié)果為(β1,δ1),(β2,δ2),…,(βm,δm),按照正態(tài)分布隨機(jī)變量疊加理論,m個專家的評價綜合結(jié)果為(β,δ)

3 構(gòu)造判斷矩陣

對專家打分的指數(shù)標(biāo)度實(shí)際上只是給出了判斷矩陣中非對角線元素中的一半,即兩兩比較時,只給出了其中大于1的比值,而且這個比值是個隨機(jī)變量X,當(dāng)這兩個元素位置顛倒過來時,重要性比值是小于1的,這時重要性比值也是個隨機(jī)變量Y[9]。構(gòu)造判斷矩陣時,需要由X計算相應(yīng)的Y,設(shè)X的分布函數(shù)和概率密度函數(shù)分別為FX(x)和fX(x),Y的分布函數(shù)和概率密度函數(shù)分別為FY(y)和f′Y(y),并且有Y=1/X。在 X 近似服從正態(tài)分布的假設(shè)下,X和Y的散布范圍都很小,為負(fù)數(shù)的可能性極小,即可以認(rèn)為FX(0)=FY(0)=0,x,y>0,計算Y的概率密度函數(shù)

下面驗證f′Y(y)的積分是否為1:

做變量代換,x=1/y,由式(2)知

明顯隨機(jī)變量Y的分布不屬于正態(tài)分布,f′Y(y)的形式和逆高斯分布類似

在λ趨于無窮大時,逆高斯分布逐漸趨近于高斯分布,可以設(shè)想一定條件下Y也是近似服從正態(tài)分布的。為了統(tǒng)一判斷矩陣中各個元素的分布情況,可以假設(shè)小于1的重要性比值Y也是符合正態(tài)分布的,并且Y的相對誤差σ0和對應(yīng)的大于1的重要性比值X的相對誤差δ0是相同的,即σ0=δ0,這樣就避免了通過隨機(jī)變量X的分布求隨機(jī)變量Y的分布,結(jié)果不為正態(tài)分布的困難局面。根據(jù)假設(shè)Y~N(α,σ2),則有

下面證明,y在1/β附近,即當(dāng)y-1/β≈0時,有f′Y(y)≈fY(y),將式(6)和式(10)中的指數(shù)部分分別展開成泰勒級數(shù):

當(dāng)δ0≤0.1的時候,由y≈1/β知1/β-y2β≈0,式(11)分子減去分母得

所以,可得出結(jié)論:在δ0≤0.1的情況下,當(dāng)X服從正態(tài)分布時,Y也是近似服從正態(tài)分布的。β=2,自信度δ0取不同值時,概率密度函數(shù)f′Y(y)和fY(y)的圖像如圖3所示。

從圖2中可以看f′Y(y)和fY(y)的圖像非常相似,尤其是當(dāng)相對誤差δ0≤0.1時,這說明通過Y=1/X由X 求得Y的分布情況和通過X、Y有相同相對誤差σ0=δ0求得的結(jié)果幾乎是相同的,這兩種方法并不沖突。

圖3 兩種概率密度函數(shù)

考慮到后期對判斷矩陣進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的方便性,選用第二種方法,經(jīng)計算可以得到小于1的重要性比值的均值α、自信度σ0和均方差σ,如表4所示。

表4 Y的均值和均方差計算表

重要性比值Y=W6/W7的概率密度函數(shù)為f67(y),類似的有f68(y),f69(y),f78(y),f79(y),f89(y),它們的圖像如圖4所示。

圖4 Y的概率密度函數(shù)

這樣可以認(rèn)為判斷矩陣中所有的元素都屬于變化范圍較小的正態(tài)隨機(jī)變量,所以每個元素需要有兩個參數(shù)才能完整描述,即均值和均方差。W6~W9指標(biāo)的判斷矩陣如表5所示。

表5 W6~W9指標(biāo)的判斷矩陣

4 計算指標(biāo)權(quán)重

n階正互反矩陣A為一致矩陣當(dāng)且僅當(dāng)其最大特征根λmax=n,且當(dāng)正互反矩陣A非一致時,必有λmax>n。可以由λmax是否等于n來檢驗判斷矩陣A是否為一致矩陣。當(dāng)λmax比n大得越多,A的非一致性程度也就越嚴(yán)重,λmax對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)化特征向量也就越不能真實(shí)地反映各指標(biāo)所占的比重。因此,對判斷矩陣有必要作一次一致性檢驗,以決定是否能接受它。對判斷矩陣的一致性檢驗的步驟如下:

第一步,計算一致性指標(biāo)CI

第二步,查找相應(yīng)的平均隨機(jī)一致性指標(biāo)RI。對n=1,…,9,指數(shù)標(biāo)度法RI的值如表6所示。

表6 指數(shù)標(biāo)度法RI的值

指數(shù)標(biāo)度法的平均隨機(jī)一致性指標(biāo)RI是這樣得到的,用隨機(jī)方法構(gòu)造500個樣本矩陣:隨機(jī)地從9-8/8,…,9-1/8,1,91/8,…,98/8共17個數(shù)中抽取數(shù)字構(gòu)造正互反矩陣,求得最大特征根的平均值λ′max,并定義

第三步,計算一致性比例CR

當(dāng)CR<0.10時,認(rèn)為判斷矩陣的一致性是可以接受的,否則應(yīng)對判斷矩陣作適當(dāng)修正。若有判斷矩陣A=(aij)n×n,定義矩陣C=(cij)n×n滿足

則稱C為判斷矩陣A的導(dǎo)出矩陣。

找出導(dǎo)出矩陣C中最大項cij后,說明判斷矩陣A中對應(yīng)的元素aij是造成不一致性最嚴(yán)重的元素,修改元素aij使得

重新進(jìn)行一致性判斷,若還不滿足一致性要求,繼續(xù)根據(jù)導(dǎo)出矩陣尋找不一致元素aij并修改,直至滿足一致性為止。求出判斷矩陣A的最大特征值λmax對應(yīng)的歸一化特征向量Q=(q1,…,qn),qi(i=1,…,n)就是第i個指標(biāo)的權(quán)重,Q就是這n個指標(biāo)的權(quán)重向量。

按照表5判斷矩陣中各元素的均值和方差,隨機(jī)生成一個判斷矩陣表7。

表7 隨機(jī)生成判斷矩陣

利用Matlab的EIG函數(shù)求得上述矩陣的特征值和特征向量,最大特征值λmax=4.0998,根據(jù)式(12)得CI=0.0333,RI=0.546,對應(yīng)的CR=0.061<0.1,判斷矩陣滿足一致性,對應(yīng)的歸一化特征向量為Q=(0.0906 0.1919 0.3190 0.3985),權(quán)重向量Q的元素即為W6~W7對應(yīng)的指標(biāo)權(quán)重。

5 結(jié)語

考慮了自信度的專家打分法更能反映評估中的不確定性因素,利用合理的指數(shù)標(biāo)度法對打分進(jìn)行數(shù)量化,雖然基于自信度的判斷矩陣計算相對復(fù)雜一些,但是也能更好地反映評估指標(biāo)間相對重要性關(guān)系的細(xì)微不確定性,本文通過嚴(yán)密的數(shù)學(xué)推導(dǎo)得出指標(biāo)權(quán)重的算法,通過對被動雷達(dá)導(dǎo)引頭抗有源干擾指標(biāo)的子指標(biāo)間相對權(quán)重的計算,結(jié)果驗證了算法的有效性和準(zhǔn)確性。

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