王丹丹，+焦林影

摘 要：隨著我國(guó)的科學(xué)技術(shù)不斷的發(fā)展，在自動(dòng)化的控制系統(tǒng)方面已經(jīng)取得了優(yōu)異的成績(jī)，這一領(lǐng)域的研究也得到了人們的關(guān)注，自動(dòng)化控制系統(tǒng)通常是分為控制端以及執(zhí)行端兩個(gè)重要的部分，它們均是通過(guò)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)來(lái)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)的，在控制端和其它的外界端在執(zhí)行互動(dòng)連接就能夠通過(guò)光通信來(lái)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。本文主要是對(duì)基于PLC的鐵路裝車(chē)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行研究，希望通過(guò)此次研究能夠?qū)?shí)際起到一定的指導(dǎo)作用。

關(guān)鍵詞：PLC；鐵路裝車(chē)；自動(dòng)化控制系統(tǒng)

0.引言

在當(dāng)前我國(guó)的煤礦產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展的過(guò)程中，鐵路裝載系統(tǒng)的作用已經(jīng)愈來(lái)愈重要，但從實(shí)際情況來(lái)看，在裝載系統(tǒng)方面多數(shù)還是采取的人控操作，有的是半自動(dòng)化的控制方式，這一方式對(duì)裝載量不能夠準(zhǔn)確的計(jì)算，比較容易造成虧載以及超載的情況，這些問(wèn)題在很大程度上都會(huì)和運(yùn)載的成本有著直接的關(guān)系，而基于PLC的鐵路裝車(chē)自動(dòng)化控制系統(tǒng)能夠有效的解決這一問(wèn)題。

1.關(guān)于PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)的配置原則和設(shè)計(jì)分析

1.1PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)的配置原則

在PLC的自動(dòng)化控制系統(tǒng)的配置過(guò)程中要能夠遵循一些相關(guān)的原則，要能夠從粗到細(xì)，在具體的原則方面主要就是要能夠借助類比的方法來(lái)確定所選擇產(chǎn)品和對(duì)應(yīng)的機(jī)型，而在對(duì)產(chǎn)品選擇的過(guò)程中要能夠遵照著可發(fā)展以及可繼承的原則[1]。在對(duì)模塊數(shù)進(jìn)行計(jì)算時(shí)要能夠按照完整性這一原則對(duì)備份的相關(guān)設(shè)置進(jìn)行充分考慮，并對(duì)系統(tǒng)的可靠性加以確定。對(duì)于PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)要有著經(jīng)費(fèi)支持，所以要能夠遵照著經(jīng)濟(jì)可行性進(jìn)行選擇配置的方案，如果有需要還要能夠?qū)?shí)物性測(cè)試實(shí)驗(yàn)進(jìn)行選擇。

1.2PLC自動(dòng)化裝車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

在對(duì)鐵路裝車(chē)自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)方面有裝車(chē)的能力以及裝車(chē)的精確度和裝車(chē)的速度，這幾個(gè)重要的指標(biāo)要能夠進(jìn)行充分的重視。在這一自動(dòng)化系統(tǒng)的硬件組成方面，裝車(chē)的控制系統(tǒng)最為核心的就是PLC，在配置上主要有CPU以及通訊模塊和基板等等，在上位機(jī)所選用的是工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，人機(jī)界面是用的組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)，通過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)以及系統(tǒng)原有鐵路車(chē)號(hào)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)在并行口下進(jìn)行連接打印機(jī)。在人機(jī)界面的開(kāi)發(fā)方面主要是通過(guò)組態(tài)自身通訊軟件以及PLC通訊，和軌道的通道通訊軟件使用VBA6進(jìn)行編寫(xiě)，鐵路的車(chē)號(hào)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)和局域網(wǎng)是通過(guò)Windows系統(tǒng)來(lái)完成的。

2.基于PLC鐵路裝車(chē)自動(dòng)化整體系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和功能分析

2.1鐵路裝車(chē)自動(dòng)化整體系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

實(shí)現(xiàn)裝車(chē)自動(dòng)化控制系統(tǒng)要能夠從實(shí)際出發(fā)，并以節(jié)約的原則進(jìn)行，盡量的做到現(xiàn)場(chǎng)改造小以及對(duì)生產(chǎn)影響小。自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要就是通過(guò)多個(gè)獨(dú)立功能塊以及控制核心所組成，在這些功能塊主要就是產(chǎn)品的倉(cāng)倉(cāng)位的監(jiān)測(cè)以及信號(hào)的輸出，和閘門(mén)控制等。而裝車(chē)控制的核心就是通過(guò)PLC控制計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)版組態(tài)軟件所構(gòu)成，在PLC種主要含有模擬量輸出模塊以及開(kāi)出和開(kāi)入模塊以及通訊模塊等。在程序處理以及檢測(cè)儀表信號(hào)的采集等方面是通過(guò)PLC來(lái)進(jìn)行完成的，而人機(jī)接口是通過(guò)工控機(jī)來(lái)完成的[2]。在無(wú)限點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)版的組態(tài)軟件能夠把裝車(chē)站的信息發(fā)布到瀏覽器，這時(shí)候就可以在局域網(wǎng)內(nèi)有權(quán)限管理崗位隨時(shí)對(duì)裝車(chē)站的工作情況進(jìn)行掌握了解，還能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行打印以及存儲(chǔ)。

2.2基于PLC鐵路裝車(chē)自動(dòng)化整體系統(tǒng)功能

在自動(dòng)化整體系統(tǒng)的功能上能夠分為幾個(gè)重要的部分，倉(cāng)下閘門(mén)開(kāi)度測(cè)量以及粗壯定容控制、煤倉(cāng)倉(cāng)位檢測(cè)以及信號(hào)輸出、添加倉(cāng)閘門(mén)開(kāi)度控制、絞車(chē)牽引速度控制、裝車(chē)結(jié)果現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)顯示以及操作信息上傳存儲(chǔ)打印等。

3.基于PLC鐵路裝車(chē)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的組態(tài)分析

3.1內(nèi)容分析

在組態(tài)這一方面的內(nèi)容其實(shí)就是PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)的模擬，是將模塊以及中央處理器等進(jìn)行安裝設(shè)置和修改模塊參數(shù)的過(guò)程，倘若是用戶有了修改的請(qǐng)求，那么就要對(duì)網(wǎng)絡(luò)通訊來(lái)進(jìn)行相關(guān)設(shè)置，或者是在外設(shè)以及主站的條件下進(jìn)行連接，此時(shí)就需要組態(tài)操作。在這一控制系統(tǒng)當(dāng)中，機(jī)架所涉及的主要是主機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架組態(tài)，在機(jī)架的配置方面要能夠按照一定的規(guī)范，在主機(jī)架的組態(tài)方面要能夠嚴(yán)格按照分布狀態(tài)，來(lái)進(jìn)行配置。對(duì)于擴(kuò)展機(jī)架而言要能夠按照遠(yuǎn)程柜以及網(wǎng)絡(luò)和變頻器進(jìn)行分析，對(duì)其安裝位置要能夠進(jìn)行確定，然后要能夠按照相關(guān)原則進(jìn)行對(duì)模塊加以添加[3]。

3.2模塊參數(shù)

在模塊組態(tài)的參數(shù)方面所涉及的內(nèi)容比較的廣泛，其中有模塊的名稱以及機(jī)架安排號(hào)和組態(tài)的匹配模式等等，在對(duì)模擬信號(hào)的I/O方面PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)組態(tài)處理要能夠根據(jù)被測(cè)量的數(shù)值根據(jù)重要參數(shù)加以標(biāo)定，其目的主要就是為了能夠?qū)崿F(xiàn)組態(tài)轉(zhuǎn)換之后數(shù)值的設(shè)定。倘若是器件的設(shè)置有了一定的過(guò)濾時(shí)間，這一系統(tǒng)的處理器在系統(tǒng)的循環(huán)掃描周期前獲取模塊數(shù)量要能夠?qū)?yīng)輸入?yún)?shù)值，將這一數(shù)值作為是這一系統(tǒng)的平均數(shù)值。倘若是沒(méi)有過(guò)濾參數(shù)那么中央處理器就不會(huì)在循環(huán)掃描的周期之前獲得輸入的參數(shù)值。

4.結(jié)語(yǔ)

總而言之，基于PLC的鐵路裝車(chē)自動(dòng)化控制系統(tǒng)對(duì)裝煤的量差等方面的問(wèn)題得到了解決，能夠完成自動(dòng)化的裝載任務(wù)，這對(duì)于人員的配置以及開(kāi)支方面都有著很大的改善，在整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行方面比較的安全可靠，有著很有效的效果?！?/p>

參考文獻(xiàn)

[1] 譚震.列車(chē)高精度快速自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)在黃陵一號(hào)煤礦選煤廠的應(yīng)用[J].選煤技術(shù)，2012，（06）.

[2] 王冬，王東才，范榮廣.選煤廠鐵路裝車(chē)自動(dòng)減載系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J].工礦自動(dòng)化，2012，（08）.

[3] 張斯珩，鄒言云.PLC控制系統(tǒng)在多工位自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J].中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品，2011，（03）.endprint