田國(guó)富,楊大成
(沈陽工業(yè)大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,沈陽 110870)
在液力變矩器中,葉片形狀的好壞直接影響液力變矩器的內(nèi)部流場(chǎng)和加工制造。在葉片設(shè)計(jì)中采用幾何的推導(dǎo)方法,簡(jiǎn)化了液力變矩器葉片的設(shè)計(jì),對(duì)提高液力變矩器葉片的設(shè)計(jì)精度具有重要意義。
建立坐標(biāo)系,橫坐標(biāo)Z為液力變矩器旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線,縱坐標(biāo)R為通過循環(huán)圓圓心的垂線。其橫向半軸長(zhǎng)度為a,縱向半軸長(zhǎng)度為b,橢圓中心距z 軸的距離為h(如圖1)。橢圓為該循環(huán)圓的中間流線,該橢圓的參數(shù)方程為 Z=a·sinθ,R=b·cosθ。 (1)式中,θ為橢圓的離心角,不同于橢圓旋轉(zhuǎn)角φ,θ 角的含義可參見橢圓方程的相關(guān)知識(shí)。
圖1 循環(huán)圓
如圖1 所示,直線NMW、N′M′W′分別為中間流線M和M′處的法線,N 點(diǎn)和W 點(diǎn)分別為外環(huán)和內(nèi)環(huán)上的兩個(gè)點(diǎn),N 點(diǎn)的坐標(biāo)為(ZN,RN),W 點(diǎn)的坐標(biāo)為(ZW,RW)。根據(jù)液力變矩器循環(huán)圓的設(shè)計(jì)原則,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)保證循環(huán)圓各處的過流面積相等。液力變矩器過流斷面積Fm=K·FD,變矩器的有效總面積FD=πD2/4。所以Fm=K·πD2/4,式中K為經(jīng)驗(yàn)系數(shù),K=0.166~0.27,對(duì)于圓形循環(huán)圓,K 的最佳值取0.23。
M 點(diǎn)處橢圓的法線方程為
根據(jù)中間流線與內(nèi)外環(huán)流線截面積相等的原則,可得
將Fm=K·πD2/4 代入式(3)得
將式(2)代入到式(4)得:
將(ZW/h)2+(RW/h-1)2=1 代入式(5)得
將(ZW/h)2+(RW/h-1)2=1 代入式(6)得
循環(huán)圓內(nèi)環(huán)的方程為:
循環(huán)圓外環(huán)方程為:
此時(shí)若a、b、h、k 的值已知,就能分別形成循圓內(nèi)外環(huán)和中間流線的數(shù)學(xué)模型。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值b=0.3285h,a=0.309h。
在MATLAB 繪制循環(huán)圓中間流線,內(nèi)環(huán)及外環(huán)函數(shù)在定義域θ∈[0,2π],h=10 上的圖像。
調(diào)用comet()畫圖函數(shù),輸入如下命令:
可以得到如圖2 所示的直角坐標(biāo)系下的函數(shù)圖像。
絕大多數(shù)葉片流線的建立都是通過等角射影變換法,但很難操作,本文提出較為容易的幾何推導(dǎo)流線方程,在已經(jīng)得出循環(huán)圓的基礎(chǔ)上,只要知道葉片的入口角、出口角、入口半徑、出口半徑等就可以設(shè)計(jì)出葉片的流線參數(shù)方程。
如圖3 所示以中間流線為例,AB、CD 段為環(huán)螺旋線,曲線BC為環(huán)面拋物線,曲線BC 的推導(dǎo)過程如下。
圖2 循環(huán)圓流線圖
圖3 葉片流線圖
式中:r為斷面圓半徑;φ為r 與z 的夾角。對(duì)于此空間曲線,已知x、z 的參量方程,只要知道y 的參量方程即可得出流線方程。
式中,b為待定系數(shù)。
現(xiàn)在的問題是求得環(huán)面拋物線與環(huán)面素線的夾角α,通過微分的思想,環(huán)面素線在E 點(diǎn)的微分為d(xθ)。環(huán)面拋物線在E 點(diǎn)的微分為弧長(zhǎng)ds,所以
通過上式推導(dǎo),得
本文根據(jù)液力變矩器的設(shè)計(jì)原則,根據(jù)等流面積的原則,應(yīng)用MATLAB 建立了液力變矩器的循環(huán)圓。又結(jié)合以往的經(jīng)驗(yàn),通過幾何方式推導(dǎo)了液力變矩器的流線方程,建立數(shù)學(xué)模型,這使得液力變矩器設(shè)計(jì)更加方便、簡(jiǎn)單。
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