摘要：本文提出了一種由單個普通排列結(jié)構(gòu)組成，簡單有效的拖拉機(jī)用多段液壓機(jī)械無級變速器的傳動結(jié)構(gòu)。研究討論了變速器的一些特性，通過實(shí)際的裝機(jī)實(shí)例表明了無級變速的范圍，有效提高了車輛動力性以及經(jīng)濟(jì)性。

關(guān)鍵詞：拖拉機(jī)；多段液壓機(jī)械；無級變速

中圖分類號： S2 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A DOI編號： 10.14025/j.cnki.jlny.2014.21.0035

1液壓機(jī)械無級變速器傳動方案

液壓機(jī)械無級變速器發(fā)動機(jī)的輸出功率分為液壓功率以及機(jī)械功率兩種。液壓功率大致是由液壓傳動傳給行星狀排列的太陽輪，機(jī)械功率主要是通過離合器之間的傳遞進(jìn)行的。之后，這兩種功率經(jīng)過行星架或者齒輪繞過另外一段離合器最終傳遞到變速箱。依據(jù)離合器不同的接合狀態(tài)隨著液壓泵以及定量液壓馬達(dá)排量比例變化，變速器是向著6個變速段進(jìn)行的，而后退是由三個變速段構(gòu)成的。

2無極調(diào)速特性

液壓機(jī)械無級變速器是通過調(diào)節(jié)液壓零件的排放實(shí)現(xiàn)無極變速的。無極調(diào)速特性指的是元件輸出以及輸入運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)值比隨著變量液壓泵以及定量液壓馬達(dá)排比變化的。假設(shè)n0、n1、n2、n3、n4、n5分別為變速器的輸入軸、輸出軸、太陽輪、行星架以及多檔有級變速箱輸入軸的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，k為行星排特性參數(shù)，可以得知k=z4/z3；z4。后退的方向以及前進(jìn)的方向是相同的運(yùn)轉(zhuǎn)方式，這里選取前進(jìn)方向進(jìn)行分析，可得：

Hm4、Hm6段與Hm2段的傳動方式是一樣的。在進(jìn)行速度計算的時候只需要將（2）中的i3用i4替換就可以得到。并且，可以將（3）中i4用i5換就可以得到Hm5速度，根據(jù)上訴速度比例可以得到：

2.5平穩(wěn)換段的條件

前后相互銜接兩段在換段點(diǎn)上必須要具有相同的速度比與排量比。從H1段與H2段輸出的轉(zhuǎn)速可以得到H1段到Hm2段的e值：

由此可以看出，只要 ≤1就可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)換段。

在Hm2、Hm3中輸出速度等于Hm2段到Hm3換段時間的e值：

由此可以看出，只要合理使用i3、i4 使e≥-1就能夠有效實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)換段。在多段有級變速箱中輸入軸向不是同步，在一瞬間可能會發(fā)生動力中斷，但對于車輛換段前后的速度并不會有很大影響。

3轉(zhuǎn)矩特性

在研究液壓機(jī)械無級變速器的時候，當(dāng)輸出軸向上負(fù)載轉(zhuǎn)矩Mb升高的時候，定量液壓也會隨之增大。當(dāng)定量液壓馬達(dá)的負(fù)載達(dá)到最大的輸出轉(zhuǎn)矩的時候，定量液壓馬達(dá)就會自動進(jìn)行保護(hù)，產(chǎn)生輸出打滑的現(xiàn)象。所以，液壓機(jī)械無級變速器各段的輸出的極限值，取決于定量液壓馬達(dá)的最大輸出轉(zhuǎn)矩。

4液壓功率

液壓功率分流比為液壓機(jī)械無極變速器中液壓路的輸出功率，將變速器總輸出功率比值進(jìn)行比較，可以得到液壓機(jī)械無級變速器的液壓功率分流比、行星排列特性的數(shù)值、變量液壓泵、定量液壓馬達(dá)之間都會存在一定的比例關(guān)系。液壓分流比的情況清楚反映了各個傳動系統(tǒng)之間的工作狀態(tài)，在設(shè)計機(jī)械傳動的時候，可以合理的進(jìn)行選擇液壓泵與定量液壓馬達(dá)餓數(shù)值，最終有效提高傳動系統(tǒng)的效率。

5結(jié)語

變速器結(jié)構(gòu)十分簡單，只需要使用一套簡單行星排列，就可以有效實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6段以及倒車2段范圍內(nèi)的連續(xù)無級變速。并且在前進(jìn)方向與拖拉機(jī)在梨耕、運(yùn)輸過程中對應(yīng)的低、中、高速區(qū)間實(shí)現(xiàn)3檔換位。

變速范圍寬，在速度低的時候能夠接近零速度，能夠有效拖動拖拉機(jī)等一些工程車輛行進(jìn)。

液壓功率的分流比例小，總有效率高。拖拉機(jī)在工作的時候，一般有3個經(jīng)常使用的工作速度區(qū)段，液壓功率的分流比例要小于一定的值，只有這樣才能夠有效提高車輛的動力，達(dá)到既定的經(jīng)濟(jì)效益。

參考文獻(xiàn)

[1]徐立友，周志立，彭巧勵，等.多段式液壓機(jī)械無級變速器方案設(shè)計與特性分析[J].中國機(jī)械工程，2012，23（21）：2641-2645.

[2]倪向東，朱思洪，張海軍，等.液壓機(jī)械無級變速器換段品質(zhì)影響因素試驗(yàn)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報，2013，44（6）：29-34.

作者簡介：李洪剛，公主嶺市響水鎮(zhèn)農(nóng)機(jī)技術(shù)推廣站，工程師，研究方向：農(nóng)機(jī)機(jī)械。endprint

摘要：本文提出了一種由單個普通排列結(jié)構(gòu)組成，簡單有效的拖拉機(jī)用多段液壓機(jī)械無級變速器的傳動結(jié)構(gòu)。研究討論了變速器的一些特性，通過實(shí)際的裝機(jī)實(shí)例表明了無級變速的范圍，有效提高了車輛動力性以及經(jīng)濟(jì)性。

關(guān)鍵詞：拖拉機(jī)；多段液壓機(jī)械；無級變速

中圖分類號： S2 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A DOI編號： 10.14025/j.cnki.jlny.2014.21.0035

1液壓機(jī)械無級變速器傳動方案

液壓機(jī)械無級變速器發(fā)動機(jī)的輸出功率分為液壓功率以及機(jī)械功率兩種。液壓功率大致是由液壓傳動傳給行星狀排列的太陽輪，機(jī)械功率主要是通過離合器之間的傳遞進(jìn)行的。之后，這兩種功率經(jīng)過行星架或者齒輪繞過另外一段離合器最終傳遞到變速箱。依據(jù)離合器不同的接合狀態(tài)隨著液壓泵以及定量液壓馬達(dá)排量比例變化，變速器是向著6個變速段進(jìn)行的，而后退是由三個變速段構(gòu)成的。

2無極調(diào)速特性

液壓機(jī)械無級變速器是通過調(diào)節(jié)液壓零件的排放實(shí)現(xiàn)無極變速的。無極調(diào)速特性指的是元件輸出以及輸入運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)值比隨著變量液壓泵以及定量液壓馬達(dá)排比變化的。假設(shè)n0、n1、n2、n3、n4、n5分別為變速器的輸入軸、輸出軸、太陽輪、行星架以及多檔有級變速箱輸入軸的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，k為行星排特性參數(shù)，可以得知k=z4/z3；z4。后退的方向以及前進(jìn)的方向是相同的運(yùn)轉(zhuǎn)方式，這里選取前進(jìn)方向進(jìn)行分析，可得：

Hm4、Hm6段與Hm2段的傳動方式是一樣的。在進(jìn)行速度計算的時候只需要將（2）中的i3用i4替換就可以得到。并且，可以將（3）中i4用i5換就可以得到Hm5速度，根據(jù)上訴速度比例可以得到：

2.5平穩(wěn)換段的條件

前后相互銜接兩段在換段點(diǎn)上必須要具有相同的速度比與排量比。從H1段與H2段輸出的轉(zhuǎn)速可以得到H1段到Hm2段的e值：

由此可以看出，只要 ≤1就可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)換段。

在Hm2、Hm3中輸出速度等于Hm2段到Hm3換段時間的e值：

由此可以看出，只要合理使用i3、i4 使e≥-1就能夠有效實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)換段。在多段有級變速箱中輸入軸向不是同步，在一瞬間可能會發(fā)生動力中斷，但對于車輛換段前后的速度并不會有很大影響。

3轉(zhuǎn)矩特性

在研究液壓機(jī)械無級變速器的時候，當(dāng)輸出軸向上負(fù)載轉(zhuǎn)矩Mb升高的時候，定量液壓也會隨之增大。當(dāng)定量液壓馬達(dá)的負(fù)載達(dá)到最大的輸出轉(zhuǎn)矩的時候，定量液壓馬達(dá)就會自動進(jìn)行保護(hù)，產(chǎn)生輸出打滑的現(xiàn)象。所以，液壓機(jī)械無級變速器各段的輸出的極限值，取決于定量液壓馬達(dá)的最大輸出轉(zhuǎn)矩。

4液壓功率

液壓功率分流比為液壓機(jī)械無極變速器中液壓路的輸出功率，將變速器總輸出功率比值進(jìn)行比較，可以得到液壓機(jī)械無級變速器的液壓功率分流比、行星排列特性的數(shù)值、變量液壓泵、定量液壓馬達(dá)之間都會存在一定的比例關(guān)系。液壓分流比的情況清楚反映了各個傳動系統(tǒng)之間的工作狀態(tài)，在設(shè)計機(jī)械傳動的時候，可以合理的進(jìn)行選擇液壓泵與定量液壓馬達(dá)餓數(shù)值，最終有效提高傳動系統(tǒng)的效率。

5結(jié)語

變速器結(jié)構(gòu)十分簡單，只需要使用一套簡單行星排列，就可以有效實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6段以及倒車2段范圍內(nèi)的連續(xù)無級變速。并且在前進(jìn)方向與拖拉機(jī)在梨耕、運(yùn)輸過程中對應(yīng)的低、中、高速區(qū)間實(shí)現(xiàn)3檔換位。

變速范圍寬，在速度低的時候能夠接近零速度，能夠有效拖動拖拉機(jī)等一些工程車輛行進(jìn)。

液壓功率的分流比例小，總有效率高。拖拉機(jī)在工作的時候，一般有3個經(jīng)常使用的工作速度區(qū)段，液壓功率的分流比例要小于一定的值，只有這樣才能夠有效提高車輛的動力，達(dá)到既定的經(jīng)濟(jì)效益。

參考文獻(xiàn)

[1]徐立友，周志立，彭巧勵，等.多段式液壓機(jī)械無級變速器方案設(shè)計與特性分析[J].中國機(jī)械工程，2012，23（21）：2641-2645.

[2]倪向東，朱思洪，張海軍，等.液壓機(jī)械無級變速器換段品質(zhì)影響因素試驗(yàn)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報，2013，44（6）：29-34.

作者簡介：李洪剛，公主嶺市響水鎮(zhèn)農(nóng)機(jī)技術(shù)推廣站，工程師，研究方向：農(nóng)機(jī)機(jī)械。endprint

摘要：本文提出了一種由單個普通排列結(jié)構(gòu)組成，簡單有效的拖拉機(jī)用多段液壓機(jī)械無級變速器的傳動結(jié)構(gòu)。研究討論了變速器的一些特性，通過實(shí)際的裝機(jī)實(shí)例表明了無級變速的范圍，有效提高了車輛動力性以及經(jīng)濟(jì)性。

關(guān)鍵詞：拖拉機(jī)；多段液壓機(jī)械；無級變速

中圖分類號： S2 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A DOI編號： 10.14025/j.cnki.jlny.2014.21.0035

1液壓機(jī)械無級變速器傳動方案

液壓機(jī)械無級變速器發(fā)動機(jī)的輸出功率分為液壓功率以及機(jī)械功率兩種。液壓功率大致是由液壓傳動傳給行星狀排列的太陽輪，機(jī)械功率主要是通過離合器之間的傳遞進(jìn)行的。之后，這兩種功率經(jīng)過行星架或者齒輪繞過另外一段離合器最終傳遞到變速箱。依據(jù)離合器不同的接合狀態(tài)隨著液壓泵以及定量液壓馬達(dá)排量比例變化，變速器是向著6個變速段進(jìn)行的，而后退是由三個變速段構(gòu)成的。

2無極調(diào)速特性

液壓機(jī)械無級變速器是通過調(diào)節(jié)液壓零件的排放實(shí)現(xiàn)無極變速的。無極調(diào)速特性指的是元件輸出以及輸入運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)值比隨著變量液壓泵以及定量液壓馬達(dá)排比變化的。假設(shè)n0、n1、n2、n3、n4、n5分別為變速器的輸入軸、輸出軸、太陽輪、行星架以及多檔有級變速箱輸入軸的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，k為行星排特性參數(shù)，可以得知k=z4/z3；z4。后退的方向以及前進(jìn)的方向是相同的運(yùn)轉(zhuǎn)方式，這里選取前進(jìn)方向進(jìn)行分析，可得：

Hm4、Hm6段與Hm2段的傳動方式是一樣的。在進(jìn)行速度計算的時候只需要將（2）中的i3用i4替換就可以得到。并且，可以將（3）中i4用i5換就可以得到Hm5速度，根據(jù)上訴速度比例可以得到：

2.5平穩(wěn)換段的條件

前后相互銜接兩段在換段點(diǎn)上必須要具有相同的速度比與排量比。從H1段與H2段輸出的轉(zhuǎn)速可以得到H1段到Hm2段的e值：

由此可以看出，只要 ≤1就可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)換段。

在Hm2、Hm3中輸出速度等于Hm2段到Hm3換段時間的e值：

由此可以看出，只要合理使用i3、i4 使e≥-1就能夠有效實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)換段。在多段有級變速箱中輸入軸向不是同步，在一瞬間可能會發(fā)生動力中斷，但對于車輛換段前后的速度并不會有很大影響。

3轉(zhuǎn)矩特性

在研究液壓機(jī)械無級變速器的時候，當(dāng)輸出軸向上負(fù)載轉(zhuǎn)矩Mb升高的時候，定量液壓也會隨之增大。當(dāng)定量液壓馬達(dá)的負(fù)載達(dá)到最大的輸出轉(zhuǎn)矩的時候，定量液壓馬達(dá)就會自動進(jìn)行保護(hù)，產(chǎn)生輸出打滑的現(xiàn)象。所以，液壓機(jī)械無級變速器各段的輸出的極限值，取決于定量液壓馬達(dá)的最大輸出轉(zhuǎn)矩。

4液壓功率

液壓功率分流比為液壓機(jī)械無極變速器中液壓路的輸出功率，將變速器總輸出功率比值進(jìn)行比較，可以得到液壓機(jī)械無級變速器的液壓功率分流比、行星排列特性的數(shù)值、變量液壓泵、定量液壓馬達(dá)之間都會存在一定的比例關(guān)系。液壓分流比的情況清楚反映了各個傳動系統(tǒng)之間的工作狀態(tài)，在設(shè)計機(jī)械傳動的時候，可以合理的進(jìn)行選擇液壓泵與定量液壓馬達(dá)餓數(shù)值，最終有效提高傳動系統(tǒng)的效率。

5結(jié)語

變速器結(jié)構(gòu)十分簡單，只需要使用一套簡單行星排列，就可以有效實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6段以及倒車2段范圍內(nèi)的連續(xù)無級變速。并且在前進(jìn)方向與拖拉機(jī)在梨耕、運(yùn)輸過程中對應(yīng)的低、中、高速區(qū)間實(shí)現(xiàn)3檔換位。

變速范圍寬，在速度低的時候能夠接近零速度，能夠有效拖動拖拉機(jī)等一些工程車輛行進(jìn)。

液壓功率的分流比例小，總有效率高。拖拉機(jī)在工作的時候，一般有3個經(jīng)常使用的工作速度區(qū)段，液壓功率的分流比例要小于一定的值，只有這樣才能夠有效提高車輛的動力，達(dá)到既定的經(jīng)濟(jì)效益。

參考文獻(xiàn)

[1]徐立友，周志立，彭巧勵，等.多段式液壓機(jī)械無級變速器方案設(shè)計與特性分析[J].中國機(jī)械工程，2012，23（21）：2641-2645.

[2]倪向東，朱思洪，張海軍，等.液壓機(jī)械無級變速器換段品質(zhì)影響因素試驗(yàn)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報，2013，44（6）：29-34.

作者簡介：李洪剛，公主嶺市響水鎮(zhèn)農(nóng)機(jī)技術(shù)推廣站，工程師，研究方向：農(nóng)機(jī)機(jī)械。endprint