盛震男++李暉

摘 要

利用RFID技術(shù)能夠識別物體的位置及特征，但傳統(tǒng)RFID系統(tǒng)收集多點(diǎn)信息時(shí)會存在浪費(fèi)等不足。利用Zigbee的節(jié)點(diǎn)多跳功能可以很好解決這一問題。故本文將兩種技術(shù)結(jié)合起來，提出了一種基于RFID和 Zigbee技術(shù)的跟蹤定位系統(tǒng)，重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)的整體框架和硬件電路設(shè)計(jì)。

【關(guān)鍵詞】RFID技術(shù) Zigbee技術(shù) 定位系統(tǒng)

RFID技術(shù)（Radio Frequency Identification，射頻識別技術(shù)）是一種新式的 非接觸型識別技術(shù)，工作原理為利用射頻信號的空間融合或反射的傳輸特性達(dá)到無接觸信息傳遞目的，并通過分析接收信息完成對物體的自動(dòng)識別。一個(gè)RFID系統(tǒng)大多數(shù)情況下包含標(biāo)簽和閱讀器兩大部分，同條形碼技術(shù)相比，RFID技術(shù)具有數(shù)據(jù)存儲量大，使用壽命長，防水耐高溫等優(yōu)點(diǎn)，能夠一次處理多個(gè)標(biāo)簽，還可以對附有RFID標(biāo)簽的物體進(jìn)行跟蹤定位。

隨著物聯(lián)網(wǎng)的迅速發(fā)展，RFID和無線傳感網(wǎng)絡(luò)具有越來越廣闊的使用前景。Zigbee技術(shù)的傳感器網(wǎng)絡(luò)具有成本低、功耗好、靈活性高等一系列優(yōu)勢，而且由于其體積小，方便嵌入各種不同設(shè)備。Zigbee無線傳感網(wǎng)絡(luò)由許多傳感器節(jié)點(diǎn)組成，用于控制數(shù)據(jù)的采集和發(fā)送。在充分考慮成本及通用性因素下，將RFID技術(shù)和Zigbee技術(shù)兩者優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合，在RFID閱讀器中嵌入Zigbee模塊，提出一種基于RFID技術(shù)和Zigbee技術(shù)的跟蹤定位系統(tǒng)。

1 系統(tǒng)平臺的總體設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)主要由PC機(jī)、RFID讀卡器和Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)模塊三部分組成，如圖1所示。PC機(jī)用于控制和管理系統(tǒng)的整體運(yùn)行，主要負(fù)責(zé)系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)的處理及顯示功能；RFID讀卡器可以讀取標(biāo)簽中的信息，通過Zigbee傳感器可以實(shí)現(xiàn)RFID模塊與PC機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

2 Zigbee節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)

Zigbee無線通信的射頻模塊采用CC2530射頻芯片，將其外圍配置于MSP430F2618單片機(jī)中，主要控制數(shù)據(jù)的采集和發(fā)送傳感器節(jié)點(diǎn)的控制指令，具有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理速度和處理能力，適用于跟蹤定位系統(tǒng)。

3 基站硬件設(shè)計(jì)

基站負(fù)責(zé)在定位時(shí)接收PC機(jī)發(fā)送的信號并調(diào)制成射頻信號向外發(fā)送，其整體結(jié)構(gòu)由Zigbee模塊和RFID Reader兩部分構(gòu)成，其中RFID模塊由PIC16F887微控制器和外圍電路構(gòu)成，相互之間通過RX/TX進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。Zigbee模塊也可以作為參考節(jié)點(diǎn)將自身的坐標(biāo)值發(fā)送給盲節(jié)點(diǎn)。

基站的工作原理為：PC機(jī)傳輸指令，網(wǎng)關(guān)將接收到的信息發(fā)送到基站中的Zigbee模塊中，該模塊通過RX/TX將信息傳輸給PIC16F887微控制器進(jìn)行處理，微控制器芯片產(chǎn)生激勵(lì)信號并通過放大驅(qū)動(dòng)器向外發(fā)送信號。當(dāng)貼有RFID標(biāo)簽物體通過該范圍時(shí)，微控制器通過片選信號CS將數(shù)據(jù)發(fā)送給標(biāo)簽?zāi)K。Zigbee模塊既可以進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，也可以作為參考節(jié)點(diǎn)。

4 標(biāo)簽硬件設(shè)計(jì)

與條形碼不同，RFID電子標(biāo)簽不僅可以收集、修改數(shù)據(jù)信息，還可以采集物體的動(dòng)態(tài)信息并進(jìn)行監(jiān)測。電子標(biāo)簽結(jié)構(gòu)由RFID Tag模塊和Zigbee模塊兩部分組成，其中RFID部分由 AS3933芯片和相應(yīng)外圍電路組成 ，Zigbee部分由射頻芯片CC2530和外圍匹配電路構(gòu)成。CC2530和AS3933之間通過SPI接口進(jìn)行配置。

當(dāng)RFID Tag模塊接收到基站發(fā)送的激勵(lì)信號時(shí)，將信號送往AS3933芯片進(jìn)行解調(diào)處理，通過解碼后配置SPI相應(yīng)寄存器設(shè)置，Zigbee模塊中的CC2530將AS3933中的數(shù)據(jù)讀取并打包，通過天線將其發(fā)送至上位PC機(jī)進(jìn)行處理。

5 系統(tǒng)定位流程

目前，室內(nèi)定位大致分為兩種技術(shù)，即基于測距技術(shù)和非測距技術(shù)?；跍y距技術(shù)具有相對較高的數(shù)據(jù)精度，但其穩(wěn)定性較差，易受到路徑及噪聲等不利因素的干擾；而基于RSSI的非測距距離估計(jì)技術(shù)，定位數(shù)據(jù)可由傳感器節(jié)點(diǎn)的自身測量獲取，是較為常用的無線傳感網(wǎng)絡(luò)測距方法，基于RSSI算法，采用RFID和Zigbee技術(shù)相融合的設(shè)計(jì)，能夠有效完成物體的跟蹤定位。

系統(tǒng)定位的具體流程為：系統(tǒng)首先對無線網(wǎng)絡(luò)的參考節(jié)點(diǎn)及盲節(jié)點(diǎn)配置相應(yīng)參數(shù)，同時(shí)盲節(jié)點(diǎn)檢測網(wǎng)關(guān)是否發(fā)出定位數(shù)據(jù)。若檢測到定位請求，盲節(jié)點(diǎn)便開始發(fā)射一系列RSSI信號，這時(shí)參考節(jié)點(diǎn)接收并保存RSSI值，直到盲節(jié)點(diǎn)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)配置結(jié)束后，每個(gè)接收到該信號的參考節(jié)點(diǎn)計(jì)算其RSSI值，并與之前保存的RSSI值求和計(jì)算出平均值，計(jì)算完成后參考節(jié)點(diǎn)向盲節(jié)點(diǎn)發(fā)送自身的坐標(biāo)和RSSI值，盲節(jié)點(diǎn)在接收到參數(shù)值后，依據(jù)相應(yīng)算法計(jì)算出本身的坐標(biāo)值并傳送給網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，最終網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)經(jīng)串口連接把數(shù)據(jù)傳送至PC機(jī)，得到被測物體的跟蹤定位數(shù)據(jù)。

6 總結(jié)

本文對系統(tǒng)的硬件部分做了介紹，并表述了系統(tǒng)工作的具體流程，具有一定的應(yīng)用價(jià)值。

參考文獻(xiàn)

[1]吳伶，沈岳，傅自鋼.基于射頻識別和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的教學(xué)互動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，201031（1）：106-108.

作者單位

沈陽工業(yè)大學(xué)信息學(xué)院 遼寧省沈陽市 110870endprint

摘 要

利用RFID技術(shù)能夠識別物體的位置及特征，但傳統(tǒng)RFID系統(tǒng)收集多點(diǎn)信息時(shí)會存在浪費(fèi)等不足。利用Zigbee的節(jié)點(diǎn)多跳功能可以很好解決這一問題。故本文將兩種技術(shù)結(jié)合起來，提出了一種基于RFID和 Zigbee技術(shù)的跟蹤定位系統(tǒng)，重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)的整體框架和硬件電路設(shè)計(jì)。

【關(guān)鍵詞】RFID技術(shù) Zigbee技術(shù) 定位系統(tǒng)

RFID技術(shù)（Radio Frequency Identification，射頻識別技術(shù)）是一種新式的 非接觸型識別技術(shù)，工作原理為利用射頻信號的空間融合或反射的傳輸特性達(dá)到無接觸信息傳遞目的，并通過分析接收信息完成對物體的自動(dòng)識別。一個(gè)RFID系統(tǒng)大多數(shù)情況下包含標(biāo)簽和閱讀器兩大部分，同條形碼技術(shù)相比，RFID技術(shù)具有數(shù)據(jù)存儲量大，使用壽命長，防水耐高溫等優(yōu)點(diǎn)，能夠一次處理多個(gè)標(biāo)簽，還可以對附有RFID標(biāo)簽的物體進(jìn)行跟蹤定位。

隨著物聯(lián)網(wǎng)的迅速發(fā)展，RFID和無線傳感網(wǎng)絡(luò)具有越來越廣闊的使用前景。Zigbee技術(shù)的傳感器網(wǎng)絡(luò)具有成本低、功耗好、靈活性高等一系列優(yōu)勢，而且由于其體積小，方便嵌入各種不同設(shè)備。Zigbee無線傳感網(wǎng)絡(luò)由許多傳感器節(jié)點(diǎn)組成，用于控制數(shù)據(jù)的采集和發(fā)送。在充分考慮成本及通用性因素下，將RFID技術(shù)和Zigbee技術(shù)兩者優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合，在RFID閱讀器中嵌入Zigbee模塊，提出一種基于RFID技術(shù)和Zigbee技術(shù)的跟蹤定位系統(tǒng)。

1 系統(tǒng)平臺的總體設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)主要由PC機(jī)、RFID讀卡器和Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)模塊三部分組成，如圖1所示。PC機(jī)用于控制和管理系統(tǒng)的整體運(yùn)行，主要負(fù)責(zé)系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)的處理及顯示功能；RFID讀卡器可以讀取標(biāo)簽中的信息，通過Zigbee傳感器可以實(shí)現(xiàn)RFID模塊與PC機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

2 Zigbee節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)

Zigbee無線通信的射頻模塊采用CC2530射頻芯片，將其外圍配置于MSP430F2618單片機(jī)中，主要控制數(shù)據(jù)的采集和發(fā)送傳感器節(jié)點(diǎn)的控制指令，具有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理速度和處理能力，適用于跟蹤定位系統(tǒng)。

3 基站硬件設(shè)計(jì)

基站負(fù)責(zé)在定位時(shí)接收PC機(jī)發(fā)送的信號并調(diào)制成射頻信號向外發(fā)送，其整體結(jié)構(gòu)由Zigbee模塊和RFID Reader兩部分構(gòu)成，其中RFID模塊由PIC16F887微控制器和外圍電路構(gòu)成，相互之間通過RX/TX進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。Zigbee模塊也可以作為參考節(jié)點(diǎn)將自身的坐標(biāo)值發(fā)送給盲節(jié)點(diǎn)。

基站的工作原理為：PC機(jī)傳輸指令，網(wǎng)關(guān)將接收到的信息發(fā)送到基站中的Zigbee模塊中，該模塊通過RX/TX將信息傳輸給PIC16F887微控制器進(jìn)行處理，微控制器芯片產(chǎn)生激勵(lì)信號并通過放大驅(qū)動(dòng)器向外發(fā)送信號。當(dāng)貼有RFID標(biāo)簽物體通過該范圍時(shí)，微控制器通過片選信號CS將數(shù)據(jù)發(fā)送給標(biāo)簽?zāi)K。Zigbee模塊既可以進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，也可以作為參考節(jié)點(diǎn)。

4 標(biāo)簽硬件設(shè)計(jì)

與條形碼不同，RFID電子標(biāo)簽不僅可以收集、修改數(shù)據(jù)信息，還可以采集物體的動(dòng)態(tài)信息并進(jìn)行監(jiān)測。電子標(biāo)簽結(jié)構(gòu)由RFID Tag模塊和Zigbee模塊兩部分組成，其中RFID部分由 AS3933芯片和相應(yīng)外圍電路組成 ，Zigbee部分由射頻芯片CC2530和外圍匹配電路構(gòu)成。CC2530和AS3933之間通過SPI接口進(jìn)行配置。

當(dāng)RFID Tag模塊接收到基站發(fā)送的激勵(lì)信號時(shí)，將信號送往AS3933芯片進(jìn)行解調(diào)處理，通過解碼后配置SPI相應(yīng)寄存器設(shè)置，Zigbee模塊中的CC2530將AS3933中的數(shù)據(jù)讀取并打包，通過天線將其發(fā)送至上位PC機(jī)進(jìn)行處理。

5 系統(tǒng)定位流程

目前，室內(nèi)定位大致分為兩種技術(shù)，即基于測距技術(shù)和非測距技術(shù)?；跍y距技術(shù)具有相對較高的數(shù)據(jù)精度，但其穩(wěn)定性較差，易受到路徑及噪聲等不利因素的干擾；而基于RSSI的非測距距離估計(jì)技術(shù)，定位數(shù)據(jù)可由傳感器節(jié)點(diǎn)的自身測量獲取，是較為常用的無線傳感網(wǎng)絡(luò)測距方法，基于RSSI算法，采用RFID和Zigbee技術(shù)相融合的設(shè)計(jì)，能夠有效完成物體的跟蹤定位。

系統(tǒng)定位的具體流程為：系統(tǒng)首先對無線網(wǎng)絡(luò)的參考節(jié)點(diǎn)及盲節(jié)點(diǎn)配置相應(yīng)參數(shù)，同時(shí)盲節(jié)點(diǎn)檢測網(wǎng)關(guān)是否發(fā)出定位數(shù)據(jù)。若檢測到定位請求，盲節(jié)點(diǎn)便開始發(fā)射一系列RSSI信號，這時(shí)參考節(jié)點(diǎn)接收并保存RSSI值，直到盲節(jié)點(diǎn)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)配置結(jié)束后，每個(gè)接收到該信號的參考節(jié)點(diǎn)計(jì)算其RSSI值，并與之前保存的RSSI值求和計(jì)算出平均值，計(jì)算完成后參考節(jié)點(diǎn)向盲節(jié)點(diǎn)發(fā)送自身的坐標(biāo)和RSSI值，盲節(jié)點(diǎn)在接收到參數(shù)值后，依據(jù)相應(yīng)算法計(jì)算出本身的坐標(biāo)值并傳送給網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，最終網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)經(jīng)串口連接把數(shù)據(jù)傳送至PC機(jī)，得到被測物體的跟蹤定位數(shù)據(jù)。

6 總結(jié)

本文對系統(tǒng)的硬件部分做了介紹，并表述了系統(tǒng)工作的具體流程，具有一定的應(yīng)用價(jià)值。

參考文獻(xiàn)

[1]吳伶，沈岳，傅自鋼.基于射頻識別和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的教學(xué)互動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，201031（1）：106-108.

作者單位

沈陽工業(yè)大學(xué)信息學(xué)院 遼寧省沈陽市 110870endprint

摘 要

利用RFID技術(shù)能夠識別物體的位置及特征，但傳統(tǒng)RFID系統(tǒng)收集多點(diǎn)信息時(shí)會存在浪費(fèi)等不足。利用Zigbee的節(jié)點(diǎn)多跳功能可以很好解決這一問題。故本文將兩種技術(shù)結(jié)合起來，提出了一種基于RFID和 Zigbee技術(shù)的跟蹤定位系統(tǒng)，重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)的整體框架和硬件電路設(shè)計(jì)。

【關(guān)鍵詞】RFID技術(shù) Zigbee技術(shù) 定位系統(tǒng)

RFID技術(shù)（Radio Frequency Identification，射頻識別技術(shù)）是一種新式的 非接觸型識別技術(shù)，工作原理為利用射頻信號的空間融合或反射的傳輸特性達(dá)到無接觸信息傳遞目的，并通過分析接收信息完成對物體的自動(dòng)識別。一個(gè)RFID系統(tǒng)大多數(shù)情況下包含標(biāo)簽和閱讀器兩大部分，同條形碼技術(shù)相比，RFID技術(shù)具有數(shù)據(jù)存儲量大，使用壽命長，防水耐高溫等優(yōu)點(diǎn)，能夠一次處理多個(gè)標(biāo)簽，還可以對附有RFID標(biāo)簽的物體進(jìn)行跟蹤定位。

隨著物聯(lián)網(wǎng)的迅速發(fā)展，RFID和無線傳感網(wǎng)絡(luò)具有越來越廣闊的使用前景。Zigbee技術(shù)的傳感器網(wǎng)絡(luò)具有成本低、功耗好、靈活性高等一系列優(yōu)勢，而且由于其體積小，方便嵌入各種不同設(shè)備。Zigbee無線傳感網(wǎng)絡(luò)由許多傳感器節(jié)點(diǎn)組成，用于控制數(shù)據(jù)的采集和發(fā)送。在充分考慮成本及通用性因素下，將RFID技術(shù)和Zigbee技術(shù)兩者優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合，在RFID閱讀器中嵌入Zigbee模塊，提出一種基于RFID技術(shù)和Zigbee技術(shù)的跟蹤定位系統(tǒng)。

1 系統(tǒng)平臺的總體設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)主要由PC機(jī)、RFID讀卡器和Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)模塊三部分組成，如圖1所示。PC機(jī)用于控制和管理系統(tǒng)的整體運(yùn)行，主要負(fù)責(zé)系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)的處理及顯示功能；RFID讀卡器可以讀取標(biāo)簽中的信息，通過Zigbee傳感器可以實(shí)現(xiàn)RFID模塊與PC機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

2 Zigbee節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)

Zigbee無線通信的射頻模塊采用CC2530射頻芯片，將其外圍配置于MSP430F2618單片機(jī)中，主要控制數(shù)據(jù)的采集和發(fā)送傳感器節(jié)點(diǎn)的控制指令，具有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理速度和處理能力，適用于跟蹤定位系統(tǒng)。

3 基站硬件設(shè)計(jì)

基站負(fù)責(zé)在定位時(shí)接收PC機(jī)發(fā)送的信號并調(diào)制成射頻信號向外發(fā)送，其整體結(jié)構(gòu)由Zigbee模塊和RFID Reader兩部分構(gòu)成，其中RFID模塊由PIC16F887微控制器和外圍電路構(gòu)成，相互之間通過RX/TX進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。Zigbee模塊也可以作為參考節(jié)點(diǎn)將自身的坐標(biāo)值發(fā)送給盲節(jié)點(diǎn)。

基站的工作原理為：PC機(jī)傳輸指令，網(wǎng)關(guān)將接收到的信息發(fā)送到基站中的Zigbee模塊中，該模塊通過RX/TX將信息傳輸給PIC16F887微控制器進(jìn)行處理，微控制器芯片產(chǎn)生激勵(lì)信號并通過放大驅(qū)動(dòng)器向外發(fā)送信號。當(dāng)貼有RFID標(biāo)簽物體通過該范圍時(shí)，微控制器通過片選信號CS將數(shù)據(jù)發(fā)送給標(biāo)簽?zāi)K。Zigbee模塊既可以進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，也可以作為參考節(jié)點(diǎn)。

4 標(biāo)簽硬件設(shè)計(jì)

與條形碼不同，RFID電子標(biāo)簽不僅可以收集、修改數(shù)據(jù)信息，還可以采集物體的動(dòng)態(tài)信息并進(jìn)行監(jiān)測。電子標(biāo)簽結(jié)構(gòu)由RFID Tag模塊和Zigbee模塊兩部分組成，其中RFID部分由 AS3933芯片和相應(yīng)外圍電路組成 ，Zigbee部分由射頻芯片CC2530和外圍匹配電路構(gòu)成。CC2530和AS3933之間通過SPI接口進(jìn)行配置。

當(dāng)RFID Tag模塊接收到基站發(fā)送的激勵(lì)信號時(shí)，將信號送往AS3933芯片進(jìn)行解調(diào)處理，通過解碼后配置SPI相應(yīng)寄存器設(shè)置，Zigbee模塊中的CC2530將AS3933中的數(shù)據(jù)讀取并打包，通過天線將其發(fā)送至上位PC機(jī)進(jìn)行處理。

5 系統(tǒng)定位流程

目前，室內(nèi)定位大致分為兩種技術(shù)，即基于測距技術(shù)和非測距技術(shù)?；跍y距技術(shù)具有相對較高的數(shù)據(jù)精度，但其穩(wěn)定性較差，易受到路徑及噪聲等不利因素的干擾；而基于RSSI的非測距距離估計(jì)技術(shù)，定位數(shù)據(jù)可由傳感器節(jié)點(diǎn)的自身測量獲取，是較為常用的無線傳感網(wǎng)絡(luò)測距方法，基于RSSI算法，采用RFID和Zigbee技術(shù)相融合的設(shè)計(jì)，能夠有效完成物體的跟蹤定位。

系統(tǒng)定位的具體流程為：系統(tǒng)首先對無線網(wǎng)絡(luò)的參考節(jié)點(diǎn)及盲節(jié)點(diǎn)配置相應(yīng)參數(shù)，同時(shí)盲節(jié)點(diǎn)檢測網(wǎng)關(guān)是否發(fā)出定位數(shù)據(jù)。若檢測到定位請求，盲節(jié)點(diǎn)便開始發(fā)射一系列RSSI信號，這時(shí)參考節(jié)點(diǎn)接收并保存RSSI值，直到盲節(jié)點(diǎn)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)配置結(jié)束后，每個(gè)接收到該信號的參考節(jié)點(diǎn)計(jì)算其RSSI值，并與之前保存的RSSI值求和計(jì)算出平均值，計(jì)算完成后參考節(jié)點(diǎn)向盲節(jié)點(diǎn)發(fā)送自身的坐標(biāo)和RSSI值，盲節(jié)點(diǎn)在接收到參數(shù)值后，依據(jù)相應(yīng)算法計(jì)算出本身的坐標(biāo)值并傳送給網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，最終網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)經(jīng)串口連接把數(shù)據(jù)傳送至PC機(jī)，得到被測物體的跟蹤定位數(shù)據(jù)。

6 總結(jié)

本文對系統(tǒng)的硬件部分做了介紹，并表述了系統(tǒng)工作的具體流程，具有一定的應(yīng)用價(jià)值。

參考文獻(xiàn)

[1]吳伶，沈岳，傅自鋼.基于射頻識別和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的教學(xué)互動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，201031（1）：106-108.

作者單位

沈陽工業(yè)大學(xué)信息學(xué)院 遼寧省沈陽市 110870endprint