李世民　李國強(qiáng)　李宏全

摘 要：在給定雷達(dá)程式、作戰(zhàn)環(huán)境等各種因素的條件下，為了提高對(duì)空警戒雷達(dá)組網(wǎng)探測(cè)面積，提出了雷達(dá)組網(wǎng)優(yōu)化部署方法，達(dá)到使單部雷達(dá)在整個(gè)組網(wǎng)系統(tǒng)中發(fā)揮更大作用的目的。并通過建模仿真及結(jié)果分析，得出組網(wǎng)系統(tǒng)中各雷達(dá)的最優(yōu)部署位置和給定高度下的最大探測(cè)范圍，為實(shí)戰(zhàn)環(huán)境下雷達(dá)組網(wǎng)的優(yōu)化部署提供參考。

關(guān)鍵詞：雷達(dá) 雷達(dá)組網(wǎng) 優(yōu)化布站

中圖分類號(hào)：TN974 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-3791（2014）06（b）-0231-02

Abstract：Under the conditions of the given radar program and operational environment， in order to inprove the detection area of the air warning radar network，to propose a optimization method of the radar network，to make the single-radar play a greater role in the whole network system.Through modeling simulation and results analysis，to draw optimal deployment location of each radar and the maximum detection range under a given height in the whole nerwork system，to provide a reference for the optimizing deployment of radar network under combat environment.

Key Words：Radar； Radar network； Optimal Deployment

為適應(yīng)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)向系統(tǒng)化、一體化的發(fā)展需求，應(yīng)對(duì)雷達(dá)面臨的“四大威脅”，雷達(dá)組網(wǎng)成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)[1]。雷達(dá)組網(wǎng)能有效地實(shí)現(xiàn)雷達(dá)“四抗”，形成立體化、全方位、多層次的防空體系[2]。我國在雷達(dá)組網(wǎng)研究方面還不夠成熟，仍需逐步完善，而雷達(dá)組網(wǎng)的優(yōu)化布站既可以使網(wǎng)內(nèi)單部雷達(dá)保持原有特性，又能充分發(fā)揮組網(wǎng)系統(tǒng)的整體作戰(zhàn)性能[3]，因此，運(yùn)用雷達(dá)組網(wǎng)的優(yōu)化布站的方法，對(duì)提高整個(gè)組網(wǎng)系統(tǒng)探測(cè)面積進(jìn)行深入研究。

1 雷達(dá)組網(wǎng)優(yōu)化部署模型的建立

1.1 單部雷達(dá)的探測(cè)概率計(jì)算

由于雷達(dá)的探測(cè)概率受諸多條件限制，如雷達(dá)自身性能、探測(cè)目標(biāo)的反射能力、當(dāng)時(shí)天氣情況、甚至是空氣質(zhì)量等，所以想要得到雷達(dá)的探測(cè)概率，需要很大的計(jì)算工作量。在建立了雷達(dá)組網(wǎng)優(yōu)化布站的數(shù)學(xué)模型以后，為了可靠地解決全局優(yōu)化問題，人們?cè)噲D離開解析確定型的優(yōu)化算法研究，轉(zhuǎn)而探討對(duì)函數(shù)解析性質(zhì)要求較低甚至不作要求的隨機(jī)型優(yōu)化方法。目前人們?cè)谔幚黼S機(jī)型優(yōu)化問題時(shí)多用到蒙特卡羅思想[5]。蒙特卡羅思想是對(duì)系統(tǒng)的隨機(jī)特征的一種估值，也是對(duì)隨機(jī)事件的一種數(shù)學(xué)模擬方法。在此方法中選取的點(diǎn)數(shù)與維數(shù)無關(guān)，受問題條件限制的影響不大，結(jié)構(gòu)清晰簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，故本文采用蒙特卡羅方法解決全局優(yōu)化問題。采用蒙特卡羅方法解決組網(wǎng)雷達(dá)優(yōu)化布站問題時(shí)具體步驟如下。

（1）確定雷達(dá)組網(wǎng)范圍，根據(jù)實(shí)際環(huán)境建立平面直角坐標(biāo)系，以平面函數(shù)形式描述目標(biāo)的邊界輪廓。

（2）賦初值：實(shí)驗(yàn)次數(shù)n=0，成功次數(shù)m =0；規(guī)定投點(diǎn)實(shí)驗(yàn)的總次數(shù)N。

（3）在[-Xmax，Xmax]，[-Ymax，Ymax]區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生均勻分布隨機(jī)數(shù)，各點(diǎn)之間相互獨(dú)立。

（4）對(duì)隨機(jī)生成點(diǎn)[X，Y]進(jìn)行位置判斷，計(jì)算雷達(dá)組網(wǎng)系統(tǒng)在該點(diǎn)[X，Y]處的探測(cè)概率，判斷條件≥是否成立檢驗(yàn)隨機(jī)點(diǎn)是否滿足約束條件。

（5）如果滿足式（12），隨機(jī)投點(diǎn)試驗(yàn)成功，如果不滿足條件，則返回（2）。

其中組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)在給定高度的探測(cè)面積可近似記為，m、N表示在N次試驗(yàn)中，有m次隨機(jī)點(diǎn)滿足式（12）。定義優(yōu)化效率為，n為組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)中的雷達(dá)總個(gè)數(shù)；為單站雷達(dá)在給定高度的探測(cè)面積；為給定高度下優(yōu)化布站后的探測(cè)面積相比于單站時(shí)所增加的比例。

2 實(shí)例仿真與結(jié)果分析

假設(shè)目標(biāo)飛行高度為10 km，目標(biāo)的RCS為4 m，單部雷達(dá)的探測(cè)半徑均為100 km，以六部雷達(dá)組成的環(huán)形雷達(dá)網(wǎng)為例，進(jìn)行實(shí)例仿真，模擬次數(shù)為10000次，得出雷達(dá)組網(wǎng)布站的最優(yōu)部署效果，如圖1。

圖1中陰影所圍成區(qū)域?yàn)槔走_(dá)組網(wǎng)系統(tǒng)的有效探測(cè)范圍，即組網(wǎng)雷達(dá)所在空域內(nèi)的聯(lián)合探測(cè)概率滿足式（12）的點(diǎn)所圍成的區(qū)域。通過仿真可以看出，該方法能夠簡(jiǎn)潔、迅速的計(jì)算出給定條件下的雷達(dá)組網(wǎng)系統(tǒng)最優(yōu)布站方式，和沒有經(jīng)過優(yōu)化布站相比，此方法將雷達(dá)組網(wǎng)最大探測(cè)面積提高了27.43%。

3 結(jié)論

本文通過單部雷達(dá)探測(cè)概率近似表達(dá)式，尋求整個(gè)對(duì)空警戒雷達(dá)組網(wǎng)的聯(lián)合探測(cè)概率的計(jì)算方法，在此基礎(chǔ)上，采用蒙特卡羅方法對(duì)整個(gè)隨機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行全局最優(yōu)化，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)空警戒雷達(dá)組網(wǎng)系統(tǒng)探測(cè)面積最大化，達(dá)到優(yōu)化布站的目的。在實(shí)際作戰(zhàn)陣地環(huán)境下，為對(duì)空警戒雷達(dá)組網(wǎng)系統(tǒng)的優(yōu)化布站提供可靠參考。

參考文獻(xiàn)

[1] 曾海兵，謝永亮，趙朋亮.雷達(dá)組網(wǎng)及其“四抗”能力分析[J].電子科技，2012，25（12）：59-61.

[2] 胡寶潔，楊沛，軒健峰.復(fù)雜電磁環(huán)境對(duì)組網(wǎng)雷達(dá)影響研究[J].電子科技，2010，23（1）：47-49.

[3] 花漢兵.雷達(dá)組網(wǎng)的特點(diǎn)及其關(guān)鍵技術(shù)研究[J].現(xiàn)代電子技術(shù)，2007，23（262）：33-35.

[4] 酈能敬.飛機(jī)的雷達(dá)截面積之起伏特性及有關(guān)問題[J].航天電子對(duì)抗，1978（2）：18-23.

[5] Kad Idar Gjerstad，Jakob J Stamneset.Monte Carlo and discrete-ordinate simulations of irradianees in the coupled atmosphere-oeean system[J].Applied Optics，2003，42（15）：2609-2622.endprint

摘 要：在給定雷達(dá)程式、作戰(zhàn)環(huán)境等各種因素的條件下，為了提高對(duì)空警戒雷達(dá)組網(wǎng)探測(cè)面積，提出了雷達(dá)組網(wǎng)優(yōu)化部署方法，達(dá)到使單部雷達(dá)在整個(gè)組網(wǎng)系統(tǒng)中發(fā)揮更大作用的目的。并通過建模仿真及結(jié)果分析，得出組網(wǎng)系統(tǒng)中各雷達(dá)的最優(yōu)部署位置和給定高度下的最大探測(cè)范圍，為實(shí)戰(zhàn)環(huán)境下雷達(dá)組網(wǎng)的優(yōu)化部署提供參考。

關(guān)鍵詞：雷達(dá) 雷達(dá)組網(wǎng) 優(yōu)化布站

中圖分類號(hào)：TN974 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-3791（2014）06（b）-0231-02

Abstract：Under the conditions of the given radar program and operational environment， in order to inprove the detection area of the air warning radar network，to propose a optimization method of the radar network，to make the single-radar play a greater role in the whole network system.Through modeling simulation and results analysis，to draw optimal deployment location of each radar and the maximum detection range under a given height in the whole nerwork system，to provide a reference for the optimizing deployment of radar network under combat environment.

Key Words：Radar； Radar network； Optimal Deployment

為適應(yīng)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)向系統(tǒng)化、一體化的發(fā)展需求，應(yīng)對(duì)雷達(dá)面臨的“四大威脅”，雷達(dá)組網(wǎng)成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)[1]。雷達(dá)組網(wǎng)能有效地實(shí)現(xiàn)雷達(dá)“四抗”，形成立體化、全方位、多層次的防空體系[2]。我國在雷達(dá)組網(wǎng)研究方面還不夠成熟，仍需逐步完善，而雷達(dá)組網(wǎng)的優(yōu)化布站既可以使網(wǎng)內(nèi)單部雷達(dá)保持原有特性，又能充分發(fā)揮組網(wǎng)系統(tǒng)的整體作戰(zhàn)性能[3]，因此，運(yùn)用雷達(dá)組網(wǎng)的優(yōu)化布站的方法，對(duì)提高整個(gè)組網(wǎng)系統(tǒng)探測(cè)面積進(jìn)行深入研究。

1 雷達(dá)組網(wǎng)優(yōu)化部署模型的建立

1.1 單部雷達(dá)的探測(cè)概率計(jì)算

由于雷達(dá)的探測(cè)概率受諸多條件限制，如雷達(dá)自身性能、探測(cè)目標(biāo)的反射能力、當(dāng)時(shí)天氣情況、甚至是空氣質(zhì)量等，所以想要得到雷達(dá)的探測(cè)概率，需要很大的計(jì)算工作量。在建立了雷達(dá)組網(wǎng)優(yōu)化布站的數(shù)學(xué)模型以后，為了可靠地解決全局優(yōu)化問題，人們?cè)噲D離開解析確定型的優(yōu)化算法研究，轉(zhuǎn)而探討對(duì)函數(shù)解析性質(zhì)要求較低甚至不作要求的隨機(jī)型優(yōu)化方法。目前人們?cè)谔幚黼S機(jī)型優(yōu)化問題時(shí)多用到蒙特卡羅思想[5]。蒙特卡羅思想是對(duì)系統(tǒng)的隨機(jī)特征的一種估值，也是對(duì)隨機(jī)事件的一種數(shù)學(xué)模擬方法。在此方法中選取的點(diǎn)數(shù)與維數(shù)無關(guān)，受問題條件限制的影響不大，結(jié)構(gòu)清晰簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，故本文采用蒙特卡羅方法解決全局優(yōu)化問題。采用蒙特卡羅方法解決組網(wǎng)雷達(dá)優(yōu)化布站問題時(shí)具體步驟如下。

（1）確定雷達(dá)組網(wǎng)范圍，根據(jù)實(shí)際環(huán)境建立平面直角坐標(biāo)系，以平面函數(shù)形式描述目標(biāo)的邊界輪廓。

（2）賦初值：實(shí)驗(yàn)次數(shù)n=0，成功次數(shù)m =0；規(guī)定投點(diǎn)實(shí)驗(yàn)的總次數(shù)N。

（3）在[-Xmax，Xmax]，[-Ymax，Ymax]區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生均勻分布隨機(jī)數(shù)，各點(diǎn)之間相互獨(dú)立。

（4）對(duì)隨機(jī)生成點(diǎn)[X，Y]進(jìn)行位置判斷，計(jì)算雷達(dá)組網(wǎng)系統(tǒng)在該點(diǎn)[X，Y]處的探測(cè)概率，判斷條件≥是否成立檢驗(yàn)隨機(jī)點(diǎn)是否滿足約束條件。

（5）如果滿足式（12），隨機(jī)投點(diǎn)試驗(yàn)成功，如果不滿足條件，則返回（2）。

其中組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)在給定高度的探測(cè)面積可近似記為，m、N表示在N次試驗(yàn)中，有m次隨機(jī)點(diǎn)滿足式（12）。定義優(yōu)化效率為，n為組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)中的雷達(dá)總個(gè)數(shù)；為單站雷達(dá)在給定高度的探測(cè)面積；為給定高度下優(yōu)化布站后的探測(cè)面積相比于單站時(shí)所增加的比例。

2 實(shí)例仿真與結(jié)果分析

假設(shè)目標(biāo)飛行高度為10 km，目標(biāo)的RCS為4 m，單部雷達(dá)的探測(cè)半徑均為100 km，以六部雷達(dá)組成的環(huán)形雷達(dá)網(wǎng)為例，進(jìn)行實(shí)例仿真，模擬次數(shù)為10000次，得出雷達(dá)組網(wǎng)布站的最優(yōu)部署效果，如圖1。

圖1中陰影所圍成區(qū)域?yàn)槔走_(dá)組網(wǎng)系統(tǒng)的有效探測(cè)范圍，即組網(wǎng)雷達(dá)所在空域內(nèi)的聯(lián)合探測(cè)概率滿足式（12）的點(diǎn)所圍成的區(qū)域。通過仿真可以看出，該方法能夠簡(jiǎn)潔、迅速的計(jì)算出給定條件下的雷達(dá)組網(wǎng)系統(tǒng)最優(yōu)布站方式，和沒有經(jīng)過優(yōu)化布站相比，此方法將雷達(dá)組網(wǎng)最大探測(cè)面積提高了27.43%。

3 結(jié)論

本文通過單部雷達(dá)探測(cè)概率近似表達(dá)式，尋求整個(gè)對(duì)空警戒雷達(dá)組網(wǎng)的聯(lián)合探測(cè)概率的計(jì)算方法，在此基礎(chǔ)上，采用蒙特卡羅方法對(duì)整個(gè)隨機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行全局最優(yōu)化，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)空警戒雷達(dá)組網(wǎng)系統(tǒng)探測(cè)面積最大化，達(dá)到優(yōu)化布站的目的。在實(shí)際作戰(zhàn)陣地環(huán)境下，為對(duì)空警戒雷達(dá)組網(wǎng)系統(tǒng)的優(yōu)化布站提供可靠參考。

參考文獻(xiàn)

[1] 曾海兵，謝永亮，趙朋亮.雷達(dá)組網(wǎng)及其“四抗”能力分析[J].電子科技，2012，25（12）：59-61.

[2] 胡寶潔，楊沛，軒健峰.復(fù)雜電磁環(huán)境對(duì)組網(wǎng)雷達(dá)影響研究[J].電子科技，2010，23（1）：47-49.

[3] 花漢兵.雷達(dá)組網(wǎng)的特點(diǎn)及其關(guān)鍵技術(shù)研究[J].現(xiàn)代電子技術(shù)，2007，23（262）：33-35.

[4] 酈能敬.飛機(jī)的雷達(dá)截面積之起伏特性及有關(guān)問題[J].航天電子對(duì)抗，1978（2）：18-23.

[5] Kad Idar Gjerstad，Jakob J Stamneset.Monte Carlo and discrete-ordinate simulations of irradianees in the coupled atmosphere-oeean system[J].Applied Optics，2003，42（15）：2609-2622.endprint

摘 要：在給定雷達(dá)程式、作戰(zhàn)環(huán)境等各種因素的條件下，為了提高對(duì)空警戒雷達(dá)組網(wǎng)探測(cè)面積，提出了雷達(dá)組網(wǎng)優(yōu)化部署方法，達(dá)到使單部雷達(dá)在整個(gè)組網(wǎng)系統(tǒng)中發(fā)揮更大作用的目的。并通過建模仿真及結(jié)果分析，得出組網(wǎng)系統(tǒng)中各雷達(dá)的最優(yōu)部署位置和給定高度下的最大探測(cè)范圍，為實(shí)戰(zhàn)環(huán)境下雷達(dá)組網(wǎng)的優(yōu)化部署提供參考。

關(guān)鍵詞：雷達(dá) 雷達(dá)組網(wǎng) 優(yōu)化布站

中圖分類號(hào)：TN974 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-3791（2014）06（b）-0231-02

Abstract：Under the conditions of the given radar program and operational environment， in order to inprove the detection area of the air warning radar network，to propose a optimization method of the radar network，to make the single-radar play a greater role in the whole network system.Through modeling simulation and results analysis，to draw optimal deployment location of each radar and the maximum detection range under a given height in the whole nerwork system，to provide a reference for the optimizing deployment of radar network under combat environment.

Key Words：Radar； Radar network； Optimal Deployment

為適應(yīng)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)向系統(tǒng)化、一體化的發(fā)展需求，應(yīng)對(duì)雷達(dá)面臨的“四大威脅”，雷達(dá)組網(wǎng)成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)[1]。雷達(dá)組網(wǎng)能有效地實(shí)現(xiàn)雷達(dá)“四抗”，形成立體化、全方位、多層次的防空體系[2]。我國在雷達(dá)組網(wǎng)研究方面還不夠成熟，仍需逐步完善，而雷達(dá)組網(wǎng)的優(yōu)化布站既可以使網(wǎng)內(nèi)單部雷達(dá)保持原有特性，又能充分發(fā)揮組網(wǎng)系統(tǒng)的整體作戰(zhàn)性能[3]，因此，運(yùn)用雷達(dá)組網(wǎng)的優(yōu)化布站的方法，對(duì)提高整個(gè)組網(wǎng)系統(tǒng)探測(cè)面積進(jìn)行深入研究。

1 雷達(dá)組網(wǎng)優(yōu)化部署模型的建立

1.1 單部雷達(dá)的探測(cè)概率計(jì)算

由于雷達(dá)的探測(cè)概率受諸多條件限制，如雷達(dá)自身性能、探測(cè)目標(biāo)的反射能力、當(dāng)時(shí)天氣情況、甚至是空氣質(zhì)量等，所以想要得到雷達(dá)的探測(cè)概率，需要很大的計(jì)算工作量。在建立了雷達(dá)組網(wǎng)優(yōu)化布站的數(shù)學(xué)模型以后，為了可靠地解決全局優(yōu)化問題，人們?cè)噲D離開解析確定型的優(yōu)化算法研究，轉(zhuǎn)而探討對(duì)函數(shù)解析性質(zhì)要求較低甚至不作要求的隨機(jī)型優(yōu)化方法。目前人們?cè)谔幚黼S機(jī)型優(yōu)化問題時(shí)多用到蒙特卡羅思想[5]。蒙特卡羅思想是對(duì)系統(tǒng)的隨機(jī)特征的一種估值，也是對(duì)隨機(jī)事件的一種數(shù)學(xué)模擬方法。在此方法中選取的點(diǎn)數(shù)與維數(shù)無關(guān)，受問題條件限制的影響不大，結(jié)構(gòu)清晰簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，故本文采用蒙特卡羅方法解決全局優(yōu)化問題。采用蒙特卡羅方法解決組網(wǎng)雷達(dá)優(yōu)化布站問題時(shí)具體步驟如下。

（1）確定雷達(dá)組網(wǎng)范圍，根據(jù)實(shí)際環(huán)境建立平面直角坐標(biāo)系，以平面函數(shù)形式描述目標(biāo)的邊界輪廓。

（2）賦初值：實(shí)驗(yàn)次數(shù)n=0，成功次數(shù)m =0；規(guī)定投點(diǎn)實(shí)驗(yàn)的總次數(shù)N。

（3）在[-Xmax，Xmax]，[-Ymax，Ymax]區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生均勻分布隨機(jī)數(shù)，各點(diǎn)之間相互獨(dú)立。

（4）對(duì)隨機(jī)生成點(diǎn)[X，Y]進(jìn)行位置判斷，計(jì)算雷達(dá)組網(wǎng)系統(tǒng)在該點(diǎn)[X，Y]處的探測(cè)概率，判斷條件≥是否成立檢驗(yàn)隨機(jī)點(diǎn)是否滿足約束條件。

（5）如果滿足式（12），隨機(jī)投點(diǎn)試驗(yàn)成功，如果不滿足條件，則返回（2）。

其中組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)在給定高度的探測(cè)面積可近似記為，m、N表示在N次試驗(yàn)中，有m次隨機(jī)點(diǎn)滿足式（12）。定義優(yōu)化效率為，n為組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)中的雷達(dá)總個(gè)數(shù)；為單站雷達(dá)在給定高度的探測(cè)面積；為給定高度下優(yōu)化布站后的探測(cè)面積相比于單站時(shí)所增加的比例。

2 實(shí)例仿真與結(jié)果分析

假設(shè)目標(biāo)飛行高度為10 km，目標(biāo)的RCS為4 m，單部雷達(dá)的探測(cè)半徑均為100 km，以六部雷達(dá)組成的環(huán)形雷達(dá)網(wǎng)為例，進(jìn)行實(shí)例仿真，模擬次數(shù)為10000次，得出雷達(dá)組網(wǎng)布站的最優(yōu)部署效果，如圖1。

圖1中陰影所圍成區(qū)域?yàn)槔走_(dá)組網(wǎng)系統(tǒng)的有效探測(cè)范圍，即組網(wǎng)雷達(dá)所在空域內(nèi)的聯(lián)合探測(cè)概率滿足式（12）的點(diǎn)所圍成的區(qū)域。通過仿真可以看出，該方法能夠簡(jiǎn)潔、迅速的計(jì)算出給定條件下的雷達(dá)組網(wǎng)系統(tǒng)最優(yōu)布站方式，和沒有經(jīng)過優(yōu)化布站相比，此方法將雷達(dá)組網(wǎng)最大探測(cè)面積提高了27.43%。

3 結(jié)論

本文通過單部雷達(dá)探測(cè)概率近似表達(dá)式，尋求整個(gè)對(duì)空警戒雷達(dá)組網(wǎng)的聯(lián)合探測(cè)概率的計(jì)算方法，在此基礎(chǔ)上，采用蒙特卡羅方法對(duì)整個(gè)隨機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行全局最優(yōu)化，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)空警戒雷達(dá)組網(wǎng)系統(tǒng)探測(cè)面積最大化，達(dá)到優(yōu)化布站的目的。在實(shí)際作戰(zhàn)陣地環(huán)境下，為對(duì)空警戒雷達(dá)組網(wǎng)系統(tǒng)的優(yōu)化布站提供可靠參考。

參考文獻(xiàn)

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