張曉博

（廣東粵電云河發(fā)電有限公司，廣東 云浮527328）

0 引言

翻車機是火車的主要機械化卸車設(shè)備，隨著鐵路部門對車輛安全關(guān)注度的提高，對翻車機的要求也越來越高。在中華人民共和國原鐵道部運輸局，運裝貨車［2010］908號文附件《鐵路貨車翻車機和散裝貨物解凍庫檢測實施細則》第六章第8條中規(guī)定：推送車輛時，推送部位應(yīng)為車鉤或車輪踏面，禁止采用推車軸推車器和沖撞處于閉鎖位的鉤舌；禁止采用重車撞擊空車的作業(yè)方式；禁止采用摘掉鉤舌或用方鐵直接撞擊車鉤的作業(yè)方式；空／重車調(diào)車機推送車輛應(yīng)以車鉤連掛狀態(tài)實現(xiàn)，禁止采用翻車機摘鉤平臺對C70型車輛進行摘鉤作業(yè)；空車調(diào)車機上應(yīng)安設(shè)車鉤開、閉鎖位自動檢測和聯(lián)鎖裝置，推送速度應(yīng)≤5 km／h；空／重車調(diào)車機、重車鐵牛車鉤與車輛車鉤連掛及移動時，其高度差應(yīng)≤75 mm。在該文發(fā)布之前，有不少翻車機在設(shè)計空車調(diào)車機時缺少提銷裝置及鉤舌檢測裝置，無法滿足鐵路部門對翻車機的技術(shù)要求，須對空車調(diào)車機進行改造。

1 設(shè)備簡介

廣東粵電云河發(fā)電有限公司翻車機為蘭州宏祥電力技術(shù)開發(fā)有限責(zé)任公司生產(chǎn)的C型單車翻轉(zhuǎn)式卸車機，適用車輛：C60～C70型，2010年底投運。空車調(diào)車機推車臂為焊接結(jié)構(gòu)件，其頭部裝有推送車輛的車鉤（無鉤舌），頭部內(nèi)部腔內(nèi)裝有緩沖器，在調(diào)車機與車輛接鉤時起減振和緩沖作用。

2 改造方案

空車調(diào)車機頭部改造分鉤頭改造、檢測裝置改造以及執(zhí)行機構(gòu)改造3部分。其中，鉤頭改造須完善車鉤以及鉤銷提鏈、提銷臂、鉤舌開啟助力彈簧等；檢測裝置須增加接近開關(guān)和光電開關(guān)；執(zhí)行機構(gòu)為提鉤銷和落鉤銷的動力機構(gòu)，動力來源有液壓推桿、電液推桿、電動推桿可選擇?？紤]到液壓站控制復(fù)雜［1］、成本較高以及電液推桿易漏油等問題，本次改造采用電動推桿，選用型號：DTI30015，推力300 kg，行程15 cm，功率550 W。

控制過程：空車調(diào)車機在原位時需滿足鉤銷落且鉤舌打開條件，然后開始低速前行準備接車。在空車調(diào)車機前行碰觸到遷車臺上的車輛并連掛后，空車調(diào)車機將由低速轉(zhuǎn)為正常速度推車前行，到推車近程位置后開始減為低速推整列車輛?？哲囌{(diào)車機在推車減速位置和推車到位位置之間，由PLC系統(tǒng)控制電動推桿自動執(zhí)行提銷動作并將鉤銷自動提起。空車調(diào)車機返回時，鉤舌打開，并脫離車輛。在返回過程中，安裝在空車調(diào)車機上的提銷到位接近開關(guān)、鉤開到位接近開關(guān)和光電開關(guān)等三重保險檢測方式將全程檢測有無車輛被帶回。這三重保險檢測方式，只要其中之一檢測到有車輛被帶回，空車調(diào)車機都會立即自動停止運行，如果檢測沒有車輛被帶回，空車調(diào)車機會轉(zhuǎn)為高速返回。當(dāng)?shù)竭_返回減速位置時降為低速運行，直到返回到位位置停車，完成一個循環(huán)。

3 改造關(guān)鍵點

3．1 機械部分

在無鉤舌的鉤頭內(nèi)加裝鉤舌、鉤舌銷、鎖提銷、鉤舌推鐵和鉤鎖鐵，完成一個完整的車鉤。為實現(xiàn)自動摘鉤功能，電動推桿伸縮動作須帶動90°提銷臂，推桿通過杠桿原理把水平運動轉(zhuǎn)化成豎直運動，以達到自動提落銷的目的。另外，為了能夠保證車鉤提銷后，鉤舌自動打開，在車鉤上還須安裝鉤舌開啟助力彈簧（圖1）。

圖1 助力彈簧布置圖

3．2 電氣控制部分

電氣控制重點是對電機進行正反轉(zhuǎn)控制，且電機正反轉(zhuǎn)開始與停止須和提鉤到位信號、落鉤到位信號感應(yīng)傳感器進行反饋控制。為了防止空車與調(diào)車機連接不能完全脫開而拖拽至牽車臺地坑內(nèi)的隱患，在空車調(diào)車機推車臂合適位置加裝光電開關(guān)，以檢測空車調(diào)車機與空車皮的距離。電氣接線圖如圖2所示。

3．3 邏輯部分

（1）空車調(diào)車機推車到達空車推車減速位時，延時12 s后，進行空車調(diào)車機提鉤操作，該時間設(shè)定要能確?？哲囋诩磳⑼Ｖ沟赐耆Ｖ骨疤徙^，防止車輛停止后鉤銷無法提起。

（2）因本次改造采用電動推桿，在提鉤銷過程中如出現(xiàn)卡澀等現(xiàn)象，為了保護推桿電機，除了需串接就地鉤停止、程控手動鉤停止、提鉤到位延時條件外，還需串接延時定時器，設(shè)時間為6 s，當(dāng)串接中的任一條件滿足時，中斷提鉤操作。

（3）空車調(diào)車機開始后退，延時5 s后，再判斷鉤舌打開狀態(tài)以及空車光電反饋信號，若檢測到鉤舌完全打開且空車調(diào)車機與空車完全分離，則空車調(diào)車機可繼續(xù)返回，否則停止返回。

（4）翻車機卸車后，空車前后鉤均有不同程度的偏移或鉤舌呈現(xiàn)未完全打開狀態(tài)，為了保證卸車后的空車能夠與空車調(diào)車機、其他空車車輛良好地對接，在空車卸車回正后，需要人工對空車前后鉤進行扶正及鉤舌完全打開檢查。由于翻車機出口位置正鉤人員，受視覺限制，不能很好地監(jiān)控到重車調(diào)車機的運行狀態(tài)，為了保證操作人員的安全，在翻車機出口位置附近增加空車正鉤完畢按鈕，該按鈕信號接入重車調(diào)車機推車聯(lián)鎖程序，只能由操作人員現(xiàn)場手動操作。

圖2 電氣接線圖

（5）在程控畫面及就地加裝轉(zhuǎn)換開關(guān)、指示燈和操作按鈕，在自動運行出現(xiàn)故障時，操作人員可通過軟操或就地按鈕手動提銷、落銷。

4 結(jié)論

（1）對空車調(diào)車機車鉤的自動化改造，除了采用液壓站控制、電液推桿控制外，采用電動推桿也是可行的。改造后，能夠很好地實現(xiàn)空車調(diào)車機對空車的鉤頭連接，提高了作業(yè)安全性，減少了對鐵路車輛的損害。

（2）采用電動推桿作為提落鉤動力源時，必須在程序中加入對推桿電機的保護。

（3）空車調(diào)車機改造后，為保證卸車后的空車能與空車調(diào)車機及空線車輛良好對接，須人工對卸車回正后的空車前后鉤進行扶正及鉤舌完全打開檢查。

（4）翻車機出口位置附近要增加正鉤完畢按鈕，確保正鉤人員的人身安全。

［1］李瑞春．煤礦翻車機推車機改造設(shè)計［J］．煤礦機械，2011（2）