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背景流中海洋內(nèi)波垂向結(jié)構(gòu)的計(jì)算和分析*

2014-10-08 12:48:46冰,張翔,張
海洋科學(xué)進(jìn)展 2014年2期
關(guān)鍵詞:內(nèi)波方程組特征值

鄧 冰,張 翔,張 銘

(1.北京應(yīng)用氣象研究所,北京 100029;2.海軍海洋水文氣象中心,北京 100079;3.解放軍理工大學(xué) 氣象海洋學(xué)院,江蘇 南京211101)

海洋內(nèi)波在海洋中非常常見(jiàn),是發(fā)生在密度穩(wěn)定層化海水中的一種波動(dòng),其最大振幅出現(xiàn)在海洋內(nèi)部,是重要的海洋中尺度現(xiàn)象。海洋內(nèi)波的存在,使得海水運(yùn)動(dòng)以及水文要素的分布與變化更加復(fù)雜。由于內(nèi)波發(fā)生機(jī)制的復(fù)雜性以及時(shí)空特征的隨機(jī)性,內(nèi)波成為海洋學(xué)研究中的難點(diǎn)。鑒于海洋內(nèi)波在海洋學(xué)和軍事上的意義,目前已經(jīng)成為研究的活躍領(lǐng)域。對(duì)海洋內(nèi)波垂向結(jié)構(gòu)的研究不但有重要的理論意義,而且有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。

國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者對(duì)內(nèi)波垂向結(jié)構(gòu)問(wèn)題作過(guò)分析與計(jì)算,如Fligel[1]利用Thompson-Haskell方法計(jì)算了內(nèi)波的垂向結(jié)構(gòu);Haskell[2]利用分層計(jì)算對(duì)內(nèi)波的垂向結(jié)構(gòu)做過(guò)分析;Pereskokov[3]和 Leblond[4]等研究了不同海域內(nèi)波的垂向結(jié)構(gòu)。國(guó)內(nèi)學(xué)者蔡樹(shù)群等[5]采用Fligel的方法,求解了內(nèi)波的垂向結(jié)構(gòu);近年來(lái)他們還發(fā)展了一個(gè)二維孤立內(nèi)波的傳播模式,系統(tǒng)研究了南海北部孤立內(nèi)波的傳播與演化規(guī)律[6];章克本等[7]借鑒俄羅斯學(xué)者的變換方法,得到了內(nèi)波的垂向結(jié)構(gòu)及色散關(guān)系。葉春生等[8]探討了內(nèi)波垂向結(jié)構(gòu)的分段求解方法。在以往的海洋內(nèi)波垂向結(jié)構(gòu)的工作中,基本上是只針對(duì)波動(dòng)本身的研究或?qū)Q髢?nèi)波垂向結(jié)構(gòu)計(jì)算方法的討論,很少涉及背景流對(duì)海洋內(nèi)波垂向結(jié)構(gòu)的影響。當(dāng)海洋內(nèi)波在水中傳播時(shí),往往會(huì)伴隨有背景流的存在,所以把波和流放到一起進(jìn)行研究是非常必要的。本文章提出了在垂直切變背景流中計(jì)算海洋內(nèi)波垂直結(jié)構(gòu)的方法,并給出了計(jì)算結(jié)果。

1 數(shù)學(xué)模型

研究海洋內(nèi)波可采用以下無(wú)粘絕熱的不可壓方程組:

式中,z軸垂直向上,動(dòng)力學(xué)變量u,v,w分別為水平和垂直速度的三個(gè)分量;熱力學(xué)變量ρ,T,S,p分別為密度、溫度、鹽度和壓力;ρ0,T0,S0分別為其標(biāo)準(zhǔn)值,取為常數(shù);f是地轉(zhuǎn)參數(shù),對(duì)內(nèi)波問(wèn)題其可設(shè)為常數(shù);微商算子

方程組滿(mǎn)足以下邊條件:

在海底:

在海面采用剛蓋近似。

在海面:

式中,H為海洋水深,本研究不考慮海底地形,故H可設(shè)為常數(shù)。

在方程(1)中引入水平背景流U,并設(shè)該背景流的流向與x軸有一個(gè)常數(shù)夾角δ,而其流速U僅隨高度z變化而流向不變,即有U=U(z),此時(shí)有u=Uzcosδ,v=U(z)sinδ,u,v則分別為該背景流U在x軸和y軸上的分量,且du/dz,dv/dz僅為z的函數(shù)。

引入此背景流后,則動(dòng)力學(xué)變量有:u=u(z)+u′(x,y,z,t),v=v(z)+v′(x,y,z,t),w=w′(x,y,z,t)。這里u′,v′,w′為速度場(chǎng)對(duì)該背景流(基本流)的偏差,將其代入方程組(1)中,并將熱力學(xué)變量分為背景場(chǎng)以及對(duì)該場(chǎng)的偏差,則可引入溫度偏差T′、鹽度偏差S′、密度偏差ρ′和壓力偏差p′,此時(shí)有:T=T(x,y,z)+T′(x,y,z,t),S=S(x,y,z)+S′(x,y,z,t),ρ=ρ(x,y,z)+ρ′(x,y,z,t),p=p(x,y,z)+p′(x,y,z,t)。再考慮到背景場(chǎng)滿(mǎn)足原方程,且因背景場(chǎng)不隨時(shí)間改變,故背景流場(chǎng)在水平方向滿(mǎn)足地轉(zhuǎn)平衡,垂直方向滿(mǎn)足靜力平衡,熱力學(xué)變量的背景場(chǎng)滿(mǎn)足狀態(tài)方程;這樣就可得到以下關(guān)于偏差的狀態(tài)方程:ρ′=ρ-ρ=ρ0·(-αT′+γS′)。在此ρ0為平均海水密度,設(shè)為常數(shù)。

本研究?jī)H討論準(zhǔn)二維內(nèi)波。設(shè)該內(nèi)波沿x方向傳播,即內(nèi)波的波峰線(xiàn)與x軸垂直(此時(shí)該內(nèi)波的傳播方向與背景流的方向有夾角δ)。在波動(dòng)振幅較小時(shí),此時(shí)以上帶“′”的物理量可看作小量,其二階以上乘積則可略去。假設(shè)速度u′,v′,w′在y方向無(wú)變化,即?u′/?y=0,?v′/?y=0,?w′/?y=0;這樣方程組(1)線(xiàn)性化后為:

在公式(4)中為書(shū)寫(xiě)方便以下已記 (u,v,w)≡ρ0(u′,v′,w′),p≡-gρ′,g為重力加速度,設(shè)為常數(shù);在得到方程組(4)時(shí)還用到了“地轉(zhuǎn)流”公式[9],求導(dǎo)后可得是層結(jié)參數(shù);此時(shí)ρ(z)可認(rèn)為是垂直方向上密度分布的典型值,其僅為z的函數(shù)。這樣du/dz,dv/dz則均為z的函數(shù)。由(4)中最后一式可引入流函數(shù)Ψ,此時(shí)有u=?Ψ/?z,w=-?Ψ/?x,這樣方程組(4)可寫(xiě)為:

對(duì)沿x方向傳播的內(nèi)波,可設(shè)方程組(5)的解即特征波動(dòng)為:

此時(shí),邊條件可寫(xiě)為

這樣方程組(8)與邊界條件式(9)就構(gòu)成一個(gè)變系數(shù)復(fù)常微分方程組的特征值問(wèn)題。

2 數(shù)值計(jì)算方案

當(dāng)背景流為非常數(shù)時(shí),即背景流為z的函數(shù)時(shí),解析求解上述特征值問(wèn)題是非常困難的。數(shù)學(xué)上的困難阻礙了人們對(duì)內(nèi)波物理本質(zhì)的分析。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展和應(yīng)用,可通過(guò)數(shù)值方法求解上述特征值問(wèn)題,具體方案如下所述。

將區(qū)間[0,H]等距分為M個(gè)子區(qū)間,即將其分為M層,并采用交錯(cuò)網(wǎng)格,將Ψ寫(xiě)在整數(shù)層網(wǎng)格點(diǎn)上,P、V寫(xiě)在半數(shù)層網(wǎng)格點(diǎn)上,如圖1所示,此時(shí)微分方程組(8)可離散化為差分方程組。令X=(X1,X2,…,Xj,…,XM)T,其中則可將以上微分方程組的特征值問(wèn)題離散化為復(fù)矩陣的廣義特征值問(wèn)題來(lái)數(shù)值求解,即有

這里,σ為特征值,X為特征函數(shù)(譜函數(shù),也即特征波動(dòng)的垂直結(jié)構(gòu));而A,B都是(3M-1)×(3M-1)階的的矩陣,且B為復(fù)矩陣。

圖1 垂直離散分層示意圖Fig.1 Schematic diagram of vertical discrete layering

3 數(shù)值計(jì)算方案的驗(yàn)證

為驗(yàn)證以上數(shù)值計(jì)算方案的合理可行和編程的正確,本文章利用在特定條件下得到的解析解與計(jì)算解進(jìn)行比較。當(dāng)背景流和層結(jié)參數(shù)為常數(shù)時(shí),則方程組(8)退化為常系數(shù)常微分方程組,與邊界條件(9)所構(gòu)成的特征值問(wèn)題可得解析解。

3.1 背景流為常數(shù)海洋內(nèi)波的垂向結(jié)構(gòu)

當(dāng)背景流為常數(shù)且取層結(jié)參數(shù)為常數(shù)時(shí),此時(shí)易解析求解,并得到海洋內(nèi)波σ的表達(dá)式,即頻散關(guān)系為:

此時(shí),以上數(shù)學(xué)模型中僅包含海洋內(nèi)波(性質(zhì)屬重力慣性?xún)?nèi)波),這里m取值為自然數(shù),為該海洋內(nèi)波的模態(tài)數(shù)。這種情況下也易解析求得海洋內(nèi)波的譜函數(shù)結(jié)構(gòu),即各物理變量特征波動(dòng)的垂向分布:

式中,為任意常數(shù)。這時(shí),隨著模態(tài)數(shù)m的不同,特征值σ的數(shù)值也不同。因m是自然數(shù),呈離散分布,故此時(shí)海洋內(nèi)波各模態(tài)特征值σ的分布也是離散的,即該特征值問(wèn)題僅有離散譜。由式(11)還可知,若層結(jié)參數(shù)>0(層結(jié)穩(wěn)定),則σ為實(shí)數(shù)。此時(shí),式(11)中僅包含有一對(duì)傳播方向相反的海洋內(nèi)波(重力慣性?xún)?nèi)波),其振蕩頻率為σ1和σ2,該頻率的大小處于f和N0之間;且由公式(12)可知,流函數(shù)Ψ的振幅在海洋內(nèi)部達(dá)到最大,在上、下邊界則為0。

3.2 方案驗(yàn)證的結(jié)果

為比較海洋內(nèi)波σ(特征值)的數(shù)值解和解析解之間的誤差,這里設(shè)無(wú)背景流,即取=0=0;并取層結(jié)參數(shù)=1×10-5s-2,取地轉(zhuǎn)參數(shù)f=8×10-5s-1;取海洋深度H=2 000m,取海洋內(nèi)波水平波長(zhǎng)L為20 km(此時(shí)k=2π/L)。采用以上數(shù)據(jù),利用公式(12)求取解析解;利用以上數(shù)值方法求取數(shù)值解(取分層數(shù)M=40)。從而對(duì)解析解和數(shù)值解進(jìn)行比較。

圖2為前20個(gè)模態(tài)σ數(shù)值解對(duì)解析解的誤差,即Ψ(z),此時(shí)其為實(shí)數(shù)。數(shù)值解與解析解的差值隨海洋內(nèi)波模態(tài)數(shù)m的分布。由圖可見(jiàn),前幾個(gè)模態(tài)誤差較小,隨著模態(tài)數(shù)的增加,數(shù)值解的誤差增大。但前20個(gè)模態(tài)的誤差均小于6%,這表明數(shù)值解與解析解兩者還是吻合得比較好的。

圖2 計(jì)算解特征值誤差Fig.2 The error of the computational solution eigenvalue

下面給出此時(shí)前5個(gè)模態(tài)數(shù)值計(jì)算得到的流函數(shù)振幅的垂直分布,即。流函數(shù)振幅第1模態(tài)為半個(gè)正弦波分布,僅有1個(gè)振幅最大值,出現(xiàn)在海洋中部;除邊界外,無(wú)0點(diǎn)(圖3a,以下所指的0點(diǎn)均為除邊界外的海洋內(nèi)部0點(diǎn))。第2模態(tài)為一個(gè)正弦波分布,有2個(gè)極大值和1個(gè)0點(diǎn)(見(jiàn)圖3b)。第3模態(tài)為1個(gè)半正弦波分布,有3個(gè)極大值和2個(gè)0點(diǎn)(圖略)。第4模態(tài)為2個(gè)正弦波分布,有4個(gè)極大值和3個(gè)0點(diǎn)(見(jiàn)圖3c)。第5模態(tài)為2個(gè)半正弦波分布,有5個(gè)極大值和4個(gè)0點(diǎn)(圖略)??傊?,Ψ的垂向分布為正弦波的形式,隨著模態(tài)數(shù)的增加,該振幅極大值的數(shù)目增加,而0點(diǎn)數(shù)目也在增加;這表明,模態(tài)越高,其垂向結(jié)構(gòu)就越復(fù)雜。以上的數(shù)值計(jì)算結(jié)果與解析解的表達(dá)式(12)完全一致。

該結(jié)果還表明,上述數(shù)值計(jì)算方案是合理可行的,在模態(tài)數(shù)不十分高的情況下,其精度也令人滿(mǎn)意。

圖3 無(wú)背景流場(chǎng)時(shí)不同模態(tài)流函數(shù)振幅的垂直結(jié)構(gòu)Fig.3 The vertical structures of the stream function amplitudes of different modes without background current field

4 垂直切變背景流下內(nèi)波的垂向結(jié)構(gòu)

4.1 內(nèi)波垂向結(jié)構(gòu)的計(jì)算結(jié)果

現(xiàn)設(shè)內(nèi)波傳播方向與背景流的流向相同,均為x方向,即取夾角δ=0;此時(shí)有;再設(shè)基本流速在垂直方向呈線(xiàn)性變化,最大值在海面z=H處,為=0.2m/s,最小值在海底z=0處,為=0m/s。在這里的數(shù)值計(jì)算中,其他所用參數(shù)仍取上節(jié)中的值。在以上條件下,數(shù)值求解得到的V(z),P(z),Ψ(z)和Ψ則均為實(shí)數(shù)。

圖4 線(xiàn)性變化背景流下不同模態(tài)流函數(shù)振幅的垂直結(jié)構(gòu)Fig.4 The vertical structures of the stream function amplitudes of different modes with a linear background current

圖4為在以上垂直線(xiàn)性變化背景流下,數(shù)值計(jì)算得到的流函數(shù)垂向結(jié)構(gòu)Ψ的前20個(gè)模態(tài)的分布圖。圖中前9個(gè)模態(tài)的垂向分布與無(wú)背景流的流函數(shù)垂向結(jié)構(gòu)Ψ各模態(tài)的分布相似,都具有光滑的波動(dòng)特性,垂向結(jié)構(gòu)無(wú)奇性,不存在Ψ的間斷,這表明不存在臨界層;此時(shí)由于該垂向結(jié)構(gòu)受垂直線(xiàn)性切變背景流的調(diào)制,其不再呈標(biāo)準(zhǔn)的正弦波結(jié)構(gòu),而有所變形。從第10模態(tài)開(kāi)始,流函數(shù)的垂向結(jié)構(gòu)不再具有光滑的波狀特性,而存在奇性,即有間斷出現(xiàn),而在該間斷處出現(xiàn)了臨界層。在該臨界層(該間斷)之上,其呈指數(shù)變化,在之下則呈波狀變化;此時(shí)Ψ的最大值出現(xiàn)在臨界層之下的近處。隨著模態(tài)的增加,臨界層的深度在加深。從計(jì)算得到的σ值看,均有σ>0,故其均為順背景流傳播的波動(dòng)。

圖5 線(xiàn)性變化背景流下不同模態(tài)速度函數(shù)振幅的垂直結(jié)構(gòu)Fig.5 The vertical structures of the velocity function amplitudes of different modes with a linear background current

圖5為V前20個(gè)模態(tài)中的部分模態(tài)的垂向結(jié)構(gòu)分布圖。圖中前9個(gè)模態(tài)的垂向結(jié)構(gòu)也無(wú)奇性,具有光滑的波狀特性。第1模態(tài)最大值出現(xiàn)在上邊界,第2模態(tài)則其出現(xiàn)在海洋中部,并有2個(gè)0點(diǎn),隨著模態(tài)的增加,0點(diǎn)增多。從第10個(gè)模態(tài)開(kāi)始,V在Ψ臨界層的深度處也出現(xiàn)了臨界層,此時(shí)V的最大值也出現(xiàn)在該臨界層之下的附近處。

4.2 討 論

本文章因?qū)⒁粋€(gè)常微分方程組的特征值問(wèn)題離散化為復(fù)矩陣的廣義特征值問(wèn)題來(lái)進(jìn)行數(shù)值求解,故其計(jì)算結(jié)果形式上都為離散譜。在以上數(shù)值計(jì)算中,在增加分層數(shù)M后,則可判斷原常微分方程組的特征值究竟是離散譜還是連續(xù)譜[10,11]。原模態(tài)1~9在增加分層數(shù)M后譜點(diǎn)數(shù)無(wú)加密現(xiàn)象,故其確為離散譜;而模態(tài)11~20在分層數(shù)M增加后有譜點(diǎn)數(shù)加密(其特征值數(shù)目增多),故此時(shí)σ應(yīng)為連續(xù)譜。這表明在原常微分方程組特征值問(wèn)題中,其σ是連續(xù)分布的,而以上的數(shù)值計(jì)算則因離散化將其歪曲為離散譜。海洋內(nèi)波的連續(xù)譜模態(tài)因存在間斷,表面看來(lái)其似乎無(wú)物理意義(流函數(shù)應(yīng)連續(xù)),不過(guò)該海洋內(nèi)波連續(xù)譜所有模態(tài)的和是連續(xù)的(這里的和是指積分,在數(shù)值計(jì)算時(shí)可用求和來(lái)近似),并也滿(mǎn)足方程組(8)和邊界條件(9);而該積分則為海洋內(nèi)波波包,在實(shí)際海洋中是有物理意義的。至于海洋內(nèi)波波包在海洋動(dòng)力學(xué)中扮演的角色和其作用,則目前這方面的工作尚不多見(jiàn),值得深入研究。

當(dāng)背景流存在垂直切變時(shí),從以上數(shù)值計(jì)算的結(jié)果看,其傳播頻率既存在σ>0的順背景流傳播的海洋內(nèi)波,也存在σ<0逆背景流傳播的海洋內(nèi)波。兩個(gè)傳播方向相反的海洋內(nèi)波其形態(tài)大體相似(圖略)。這里就不再給出計(jì)算結(jié)果和進(jìn)行討論。在方程(11)的解析解中也存在方向相反的兩類(lèi)波動(dòng),數(shù)值解也體現(xiàn)了這一性質(zhì)。另外,本文章雖將地轉(zhuǎn)參數(shù)f設(shè)為常數(shù),但當(dāng)存在垂直切變背景流時(shí),因背景流有背景渦度存在,該渦度則會(huì)產(chǎn)生類(lèi)似β效應(yīng)的結(jié)果,故會(huì)有渦旋波出現(xiàn)。海洋內(nèi)波(重力慣性?xún)?nèi)波)和海洋渦旋波是兩類(lèi)性質(zhì)不同的波動(dòng),前者是非平衡的,后者是準(zhǔn)平衡的。在本文所取參數(shù)下,這兩類(lèi)波動(dòng)是完全可分的。本文為了突出討論背景流對(duì)海洋內(nèi)波垂向結(jié)構(gòu)的影響,對(duì)海洋背景流和層結(jié)分布均做了簡(jiǎn)化,而實(shí)際海洋中背景流的垂直變化是復(fù)雜的。本研究結(jié)果仍可作為其一種定性近似。

5 結(jié) 語(yǔ)

了解某一海域海洋內(nèi)波的垂向結(jié)構(gòu)是海洋內(nèi)波研究的一項(xiàng)基礎(chǔ)性工作,在海水密度垂向?qū)咏Y(jié)狀況分布較簡(jiǎn)單,且不考慮海水流動(dòng)時(shí),取地轉(zhuǎn)參數(shù)為常數(shù)的情況下,則易通過(guò)解析解得到其垂向結(jié)構(gòu),此時(shí)該結(jié)構(gòu)為標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)諧波;但對(duì)密度垂向分布較復(fù)雜,且存在背景流的情況下,解析求解幾乎不可能。本文章利用線(xiàn)性、無(wú)摩擦、不可壓情況下的旋轉(zhuǎn)流體方程組,討論水平方向運(yùn)動(dòng)呈一維狀態(tài)的海洋內(nèi)波。基于數(shù)值計(jì)算的方法,對(duì)背景流中海洋內(nèi)波各個(gè)模態(tài)垂向結(jié)構(gòu)做了分析,并在特定條件下,把數(shù)值解與解析解做了對(duì)比計(jì)算。結(jié)果表明,在無(wú)背景流時(shí),數(shù)值解在不太高的模態(tài)下精度較高。海洋內(nèi)波的垂向結(jié)構(gòu)為簡(jiǎn)諧波的形式。模態(tài)數(shù)越高,在垂直方向的結(jié)構(gòu)就越復(fù)雜,這時(shí)其模態(tài)均屬海洋內(nèi)波的離散譜。在有背景流垂直切變時(shí),海洋內(nèi)波的前幾個(gè)模態(tài)仍與簡(jiǎn)諧波類(lèi)似,只不過(guò)因受背景流的調(diào)制,其波形與標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)諧波有所變形,此時(shí)這些模態(tài)仍屬海洋內(nèi)波的離散譜;而在此之后的模態(tài),其垂向結(jié)構(gòu)不再光滑連續(xù),而是出現(xiàn)了間斷,即出現(xiàn)了奇性,該間斷處即為臨界層,此時(shí)的模態(tài)屬海洋內(nèi)波的連續(xù)譜(在本文數(shù)值計(jì)算中其被歪曲為計(jì)算離散譜),其解為廣義解。而對(duì)該連續(xù)譜的垂直積分則可得到內(nèi)波波包,其是有物理意義的。

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