李 濱,杜孟遠(yuǎn),韋 維,韋 化
(廣西大學(xué) 電氣工程學(xué)院,廣西 南寧 530004)
智能電網(wǎng)利用現(xiàn)代通信手段和計算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)發(fā)電與用電之間信息雙向流動。得益于強(qiáng)大的信息采集、分析與控制能力,智能電網(wǎng)具有自我修復(fù)、自適應(yīng)性強(qiáng)、安全可靠和經(jīng)濟(jì)高效等優(yōu)勢[1]。當(dāng)前智能電網(wǎng)正朝著信息化、數(shù)字化、自動化和互動化方向發(fā)展[2]。
為了對智能電網(wǎng)運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)測,配電線路始端和變壓器處都裝有量測終端,每隔一定時間自動將測量數(shù)據(jù)傳回供電局。對于配電網(wǎng)中的量測終端,當(dāng)前技術(shù)難以保證較高的同步性,同一時刻傳回的數(shù)據(jù)可能是不同時刻的測量值,只能稱為準(zhǔn)實(shí)時數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)分散存儲于供電局的不同系統(tǒng)中,沒有實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享,缺乏有效利用的方法。
線損率是綜合反映電網(wǎng)企業(yè)規(guī)劃設(shè)計、電網(wǎng)建設(shè)、技術(shù)進(jìn)步、生產(chǎn)運(yùn)行和經(jīng)營管理水平,衡量電網(wǎng)電能損耗高低的一項重要經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)。配電網(wǎng)電壓等級低,線路和變壓器電量損失大,為了更好地進(jìn)行線損管理,運(yùn)行人員對其實(shí)時性或準(zhǔn)實(shí)時性提出了更高的要求。
當(dāng)前配電網(wǎng)理論線損計算可以分為傳統(tǒng)方法和智能算法2類[3-7]。鑒于我國配電網(wǎng)實(shí)際情況,傳統(tǒng)計算方法主要有等值電阻法、均方根電流法等方法。這些方法都是基于電流進(jìn)行計算。傳統(tǒng)計算方法采用的模型較簡單,不依賴很詳細(xì)的運(yùn)行數(shù)據(jù),適合手工計算。由于沒有用到智能配電網(wǎng)中大量的量測數(shù)據(jù),傳統(tǒng)方法的計算結(jié)果精度不高,輸出結(jié)果不夠豐富,不能滿足電力企業(yè)對線損管理的要求。隨著智能電網(wǎng)技術(shù)的完善,配電網(wǎng)的線損計算可以采用的數(shù)據(jù)逐漸增多,研究利用智能終端的準(zhǔn)實(shí)時數(shù)據(jù)精確評估線損情況,更好地指導(dǎo)降損工作,在理論與實(shí)踐上都有重要意義。當(dāng)前智能電網(wǎng)的建設(shè)還處于起步階段,配電網(wǎng)自動化覆蓋率低,可以采集的數(shù)據(jù)較少,甚至只能獲得饋線始端電壓、注入的電流和功率。供電局的不同系統(tǒng)中存有大量準(zhǔn)實(shí)時數(shù)據(jù)的歷史記錄,有些系統(tǒng)能夠提供實(shí)際的負(fù)荷曲線,若能加以有效利用,則可以在一定程度上彌補(bǔ)數(shù)據(jù)較少的不足。
本文提出一種準(zhǔn)實(shí)時數(shù)據(jù)的配電網(wǎng)理論線損計算方法。利用線路始端節(jié)點(diǎn)注入功率和部分變壓器量測終端的準(zhǔn)實(shí)時功率,估計出與實(shí)際運(yùn)行情況相符的配電網(wǎng)潮流狀態(tài)進(jìn)行線損計算。與基于電流法的理論線損計算方法不同的是,本文提出的方法以潮流作為狀態(tài)估計結(jié)果,不僅可以得到每條支路的線損情況,還能比較精確地得到節(jié)點(diǎn)電壓值,進(jìn)而對電壓質(zhì)量進(jìn)行評估。本文方法可以滿足在線計算要求,其潮流結(jié)果可以作為降損優(yōu)化計算的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),為降損措施提供數(shù)據(jù)支持。
智能電網(wǎng)的監(jiān)測與調(diào)度離不開狀態(tài)估計。狀態(tài)估計利用冗余的測量數(shù)據(jù),獲得最接近系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)的估計值[8]。理論上當(dāng)狀態(tài)估計的結(jié)果與實(shí)際系統(tǒng)運(yùn)行情況一致程度較高時,估計結(jié)果計算的線損也應(yīng)該有較高的精度。然而配電網(wǎng)呈輻射狀、分支多,從經(jīng)濟(jì)角度考慮難以像輸電網(wǎng)一樣在所有支路上安裝量測裝置,量測數(shù)據(jù)的冗余度較低,不能直接使用早已在輸電網(wǎng)中廣泛應(yīng)用的狀態(tài)估計方法。針對當(dāng)前情況,很多學(xué)者提出了一些適用于智能配電網(wǎng)的狀態(tài)估計方法[9-13]。目前大多數(shù)方法需要事先知道所有負(fù)荷的功率,難以應(yīng)用到量測數(shù)據(jù)比較少的配電網(wǎng)上。
狀態(tài)估計也稱作濾波,目的是盡量從被噪聲污染的數(shù)據(jù)中提取出系統(tǒng)實(shí)際值。假設(shè)電力系統(tǒng)的測量值用z表示,存在如下關(guān)系:
其中,x?Rl為狀態(tài)量;h(x)?Rm為與狀態(tài)變量有關(guān)的函數(shù);e?Rm為服從正態(tài)分布的量測誤差。若以h(x)表示量測量的真實(shí)值,則式(1)具有明確的物理意義,即真實(shí)值在傳輸過程中受到其他因素的影響,各種誤差疊加后得到測量值。狀態(tài)估計中量測量多于狀態(tài)量,因而可以利用多余的量測資源重復(fù)量測,提高狀態(tài)量的估計精度。
相對基于電流法的方法而言,以潮流法為基礎(chǔ)的理論線損計算可以提供較為精確的結(jié)果,同時也能提供較為豐富的結(jié)果信息。若能得到網(wǎng)架信息以及每個節(jié)點(diǎn)流入和流出功率的數(shù)據(jù),便可以利用任意一種方法求解潮流方程,計算潮流狀態(tài)和線損情況。受建設(shè)成本的限制,即使智能配電網(wǎng)也難以在線路的所有位置安裝量測終端,且使用無線傳輸時易受外界影響,不能避免數(shù)據(jù)丟包現(xiàn)象,很多情況下無法獲得每個節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù),量測量的冗余度比較低?,F(xiàn)場傳回的量測量是準(zhǔn)實(shí)時值,傳輸過程中也會受到噪聲的污染,直接應(yīng)用會帶來較大誤差?;诔绷鞯臓顟B(tài)估計可以盡可能消除噪聲對測量值的影響,但在配電網(wǎng)量測量少于狀態(tài)量時無能為力,更不能估計出沒有量測量的狀態(tài)量。為了利用潮流對配電網(wǎng)進(jìn)行理論線損計算,本文提出了基于狀態(tài)估計的智能配電網(wǎng)理論線損計算模型。
式(2)采用不帶權(quán)系數(shù)的目標(biāo)函數(shù)不但降低了模型的復(fù)雜程度,也利于現(xiàn)場應(yīng)用。式(3)是包含配電網(wǎng)所有節(jié)點(diǎn)的潮流方程。與傳統(tǒng)的狀態(tài)估計中的等式約束是零注入方程不同,本文的等式約束是潮流方程。加入潮流方程有2個重要的作用:一是實(shí)際存在的配電網(wǎng)潮流狀態(tài)必然滿足潮流方程,加入這個約束可以提高狀態(tài)估計的合理性與估計精度;二是利用潮流方程可以推算出缺失量測量節(jié)點(diǎn)的信息。和輸電網(wǎng)測量設(shè)備眾多不同,在配電網(wǎng)量測量冗余度比較低的情況下,很難用狀態(tài)估計常用的最小二乘法估計出所有狀態(tài)量,但狀態(tài)量之間隱含著由潮流方程描述的電路理論上的聯(lián)系。潮流方程是非線性的,難以顯式地給出描述各量測量間聯(lián)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式,可作為等式約束利用迭代方法由一個狀態(tài)量隱式地推出另一個狀態(tài)量。
典型的狀態(tài)估計是沒有不等式約束的,但本文模型引入的不等式約束對于提高狀態(tài)量估計的精度有著重要作用。一般而言,各節(jié)點(diǎn)電壓都在額定電壓附近,用式(4)進(jìn)行約束。式(5)、(6)中上下限可以通過歷史數(shù)據(jù)獲得。某些節(jié)點(diǎn)量測值的誤差會對另一些狀態(tài)量產(chǎn)生影響,使得這些狀態(tài)量的值偏離實(shí)際值較遠(yuǎn)。若沒有不等式約束,則這些偏離實(shí)際值較遠(yuǎn)的狀態(tài)量又會影響另一些節(jié)點(diǎn)狀態(tài)量的估計,從而嚴(yán)重影響估計結(jié)果。不等式約束能夠?qū)赡芷x實(shí)際值較遠(yuǎn)的估計值進(jìn)行限制,將其箝制在合理范圍內(nèi),減少對其余節(jié)點(diǎn)的影響。
在不考慮其他電源的情況下,用潮流法進(jìn)行配電網(wǎng)線損計算時只需要知道負(fù)荷節(jié)點(diǎn)功率和電壓。為了簡便,可以直接選擇負(fù)荷功率作為量測量,即:
其中,PD0和QD0分別為負(fù)荷有功、無功的量測量。
選擇量測函數(shù)等于負(fù)荷功率,即:
通常狀態(tài)估計選擇電壓幅值和相角作為狀態(tài)量,完成估計后利用這些量計算功率、電流等其他量。本文為了估計負(fù)荷和計算分支線路、變壓器的功率損耗情況,選擇
作為狀態(tài)量,其中,α為節(jié)點(diǎn)電壓相角,其余各變量的意義如前文所述。本文引入的潮流約束已經(jīng)包含了負(fù)荷和電壓之間的關(guān)系,與傳統(tǒng)方法估計完成后再計算負(fù)荷是等價的。
式(2)—(6)是一個有等式和不等式約束的非線性優(yōu)化問題。式(3)是網(wǎng)絡(luò)潮流約束,式(4)—(6)與最優(yōu)潮流中的安全運(yùn)行約束一致,只是表達(dá)的意義不同,與最優(yōu)潮流在形式上一致[14]。最優(yōu)潮流的不等式安全約束是為了對系統(tǒng)進(jìn)行控制,將運(yùn)行狀態(tài)限制在安全范圍內(nèi)。本文的不等式約束沒有對系統(tǒng)進(jìn)行控制的目的,只是為了限制錯誤數(shù)據(jù)對估計結(jié)果的影響。通常最優(yōu)潮流以經(jīng)濟(jì)性作為目標(biāo),得到一種系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方案供運(yùn)行人員參考。本文以減小狀態(tài)量和量測量之間的差值作為目標(biāo)函數(shù),是為了估計一種已經(jīng)存在的系統(tǒng)狀態(tài)。
本文針對配電網(wǎng)的特點(diǎn),利用了最優(yōu)潮流的思想,建立了配電網(wǎng)的狀態(tài)估計。和傳統(tǒng)的狀態(tài)估計以多估少不同,利用潮流的內(nèi)在聯(lián)系,通過目標(biāo)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)和不等式約束箝制作用,實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)狀態(tài)估計以少估多的目標(biāo),是最優(yōu)潮流在狀態(tài)估計中的一個新應(yīng)用。
配電網(wǎng)通常是輻射狀運(yùn)行,為其專門開發(fā)的前推回代迭代法具有計算速度快、收斂性好和內(nèi)存占用少的優(yōu)點(diǎn)[15]。但是前推回代迭代法也存在難以處理PV節(jié)點(diǎn)弱環(huán)網(wǎng)的不足,變壓器π型等值和補(bǔ)償電容等值的對地導(dǎo)納也會導(dǎo)致潮流不收斂[15-16]。牛頓-拉夫遜法等利用了導(dǎo)數(shù)信息的方法,可以用于輸電網(wǎng),也可以用于配電網(wǎng)潮流計算中。這類算法雖然在計算過程中需要重新生成雅可比矩陣,且配電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)多也導(dǎo)致導(dǎo)納矩陣規(guī)模較大,但其收斂性與專門開發(fā)的配電網(wǎng)潮流算法相比并沒有本質(zhì)的劣勢[17-19]。實(shí)際上由于利用了導(dǎo)數(shù)信息,這類算法應(yīng)該有更好的收斂性。優(yōu)化問題的求解比潮流計算有更大的難度,選擇合適的求解算法變得至關(guān)重要。得益于現(xiàn)代計算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步,配電網(wǎng)計算已不需要考慮內(nèi)存占用和計算時間的問題,為了保證收斂性應(yīng)選擇魯棒性較好的算法。
由式(2)—(6)描述的問題的基本形式與最優(yōu)潮流問題類似,可以用求解最優(yōu)潮流的方法進(jìn)行求解。內(nèi)點(diǎn)法是一種求解非線性優(yōu)化問題的方法,屬于需要導(dǎo)數(shù)信息的一類算法,能夠?qū)崿F(xiàn)最優(yōu)潮流在線計算,廣泛用于求解電力系統(tǒng)最優(yōu)化問題。本文采用文獻(xiàn)[20]中的內(nèi)點(diǎn)法求解基于狀態(tài)估計的智能配電網(wǎng)理論線損計算模型。雖然文獻(xiàn)[20]只是將內(nèi)點(diǎn)法用于輸電網(wǎng),但其應(yīng)用范圍也可拓展到配電網(wǎng);且由于利用了雅可比矩陣和海森矩陣,其應(yīng)用到配電網(wǎng)計算中也具有穩(wěn)定性好、計算速度快的優(yōu)點(diǎn)。
為了適應(yīng)智能電網(wǎng)的要求,很多配電網(wǎng)在多處都裝有量測終端采集并上傳運(yùn)行數(shù)據(jù)。由于分布區(qū)域廣,配變的運(yùn)行數(shù)據(jù)常常通過GPRS網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心,由此帶來的一個問題就是信號不穩(wěn)定,有時甚至丟失信號。正常情況下量測終端每15 min采集一次數(shù)據(jù)并上傳到供電局?jǐn)?shù)據(jù)中心。
智能配電網(wǎng)量測終端的典型配置如圖1所示。由圖1可見,并不是所有變壓器上都裝有量測終端,現(xiàn)場量測終端覆蓋率無法達(dá)到100%,監(jiān)測配電網(wǎng)實(shí)時運(yùn)行情況存在一定困難。饋線由變電站母線引出,頭節(jié)點(diǎn)電壓即為母線電壓。頭節(jié)點(diǎn)注入功率由變電站饋線出口處量測裝置采集??梢约僭O(shè)變電站內(nèi)采集的數(shù)據(jù)是沒有被誤差污染的實(shí)際值,直接作為常數(shù)加入方程中。相對于變壓器量測終端上傳的數(shù)據(jù),變電站內(nèi)采集的數(shù)據(jù)誤差較小,因而這樣的假設(shè)是可以接受的。
圖1 配電網(wǎng)量測終端典型配置Fig.1 Typical configuration of distribution network measuring terminals
正常情況下,配電網(wǎng)量測終端會定時通過無線傳輸方式上傳變壓器運(yùn)行數(shù)據(jù)到供電局的營配一體化系統(tǒng)。對于那些無法上傳數(shù)據(jù)的配電網(wǎng)量測終端,供電局會安排專門人員到現(xiàn)場拷貝數(shù)據(jù),然后導(dǎo)入系統(tǒng)中。當(dāng)系統(tǒng)中的記錄足夠多便可以畫出各個量測點(diǎn)典型負(fù)荷曲線。一般而言,用戶按其用電特性可以分為工業(yè)負(fù)荷、商業(yè)負(fù)荷、居民負(fù)荷3類,其負(fù)荷曲線也有所不同。
圖2中實(shí)線表示的是居民用戶典型負(fù)荷曲線,虛線表示的是考慮波動后的負(fù)荷上下界,可以根據(jù)歷史數(shù)據(jù)在典型負(fù)荷曲線基礎(chǔ)上乘以一定系數(shù),得到其每個時刻運(yùn)行的可行域。若預(yù)測負(fù)荷在某些節(jié)日會有較大變化,可以適當(dāng)增加2條虛線之間的距離。合理的上下界應(yīng)考慮負(fù)荷可能出現(xiàn)的最大或最小值,過大或過小都會影響模型的估計精度。進(jìn)行計算時可以用典型負(fù)荷曲線作為初值,以虛線值作為不等式約束中負(fù)荷的上、下界。
圖2 某點(diǎn)居民用戶典型負(fù)荷曲線Fig.2 Typical residential load curve
現(xiàn)以1條實(shí)際輻射型配電線路為例進(jìn)行說明,采用現(xiàn)場數(shù)據(jù)進(jìn)行計算。線路基本信息如下:節(jié)點(diǎn)數(shù)為206,負(fù)荷數(shù)為62,計算時刻為高峰期20∶00,線路總長為11.91 km,線路主干線長度為3.59 km,變壓器總?cè)萘繛?2290 kV·A。
為了簡化討論,認(rèn)為典型負(fù)荷曲線的值與現(xiàn)場數(shù)據(jù)的值一致,現(xiàn)場數(shù)據(jù)作為真值使用。除非特別說明,分別在典型負(fù)荷曲線上乘以1.2和0.8作為負(fù)荷上、下界,即認(rèn)為實(shí)際負(fù)荷在典型負(fù)荷曲線的±20%范圍內(nèi)。線損情況只計算到10 kV線路及變壓器。選擇基準(zhǔn)電壓為10 kV,節(jié)點(diǎn)電壓標(biāo)幺值為1,電壓上、下界標(biāo)幺值分別為1.07和0.93。實(shí)際線損計算中用到的數(shù)據(jù)都不是真實(shí)值,而是被噪聲污染后的量測值,為了模擬實(shí)際情況可以在真實(shí)值的基礎(chǔ)上疊加一定的噪聲。負(fù)荷節(jié)點(diǎn)處功率量測值由以下公式計算:
其中,Xi為量測值;φ為服從正態(tài)分布標(biāo)準(zhǔn)差σ=0.05的隨機(jī)數(shù);X0為真實(shí)值。
為了分析所提模型和方法的適用性,分別考慮了智能配電網(wǎng)可能存在的4種情形。
a.負(fù)荷功率100%可知。
假設(shè)可以獲得所有節(jié)點(diǎn)的功率,這種情形模擬了配電網(wǎng)量測終端覆蓋率100%且都正常運(yùn)行的情況,也是最理想的情況。此時目標(biāo)函數(shù)式(2)中包含所有負(fù)荷的量測值,所有負(fù)荷的量測值都按式(10)疊加噪聲。
b.負(fù)荷功率50%可知。
假設(shè)有10個節(jié)點(diǎn)的負(fù)荷功率未知,即只能采集到50%的數(shù)據(jù),這是與現(xiàn)場實(shí)際比較相符的一種情況。一般而言,配電線路上既有供電局負(fù)責(zé)維護(hù)的公共變壓器,也會有用戶自己購買和管理的專用變壓器。出于經(jīng)濟(jì)上的考慮,用戶往往不會在專用變壓器上安裝與公共變壓器一樣的量測終端,這部分變壓器也不能實(shí)時上傳負(fù)荷;受設(shè)備制造水平限制,公共變壓器上的量測終端也無法保證所有時間都正常工作,總有出現(xiàn)故障不能上傳數(shù)據(jù)的時候。這2個因素使得真正可用的數(shù)據(jù)比較少。這種情形下目標(biāo)函數(shù)式(2)中只包含可知負(fù)荷的量測值,量測值由式(10)疊加噪聲得到。
c.始端功率可知。
假設(shè)只知道頭節(jié)點(diǎn)功率數(shù)據(jù),這是最極端的一種情形。一些新建設(shè)的線路可能已經(jīng)裝有量測終端,但在線路剛開始投入運(yùn)行時還沒有啟用,此時只能通過變電站內(nèi)部量測設(shè)備監(jiān)測線路的送電情況。在一些配電網(wǎng)自動化程度比較低的地方,配電線路也只有來自變電站內(nèi)部的送電數(shù)據(jù)。此種情形下目標(biāo)函數(shù)式(2)中不包含任何一個量測量。
d.典型負(fù)荷曲線偏差大。
這種情形在始端可知情形下增加了對典型負(fù)荷曲線與實(shí)際負(fù)荷值差別較大情況的考慮,這時依據(jù)典型負(fù)荷曲線設(shè)置的上界或下界較接近實(shí)際值。算例仿真時在62個負(fù)荷中隨機(jī)選取5個,認(rèn)為其典型負(fù)荷曲線低于實(shí)際負(fù)荷25%,為實(shí)際負(fù)荷的75%,且實(shí)際負(fù)荷有60%的波動范圍,分別在其典型負(fù)荷曲線上乘以1.05和0.45作為負(fù)荷上、下界。又另隨機(jī)選取5個負(fù)荷,認(rèn)為其典型負(fù)荷曲線高于實(shí)際負(fù)荷25%,分別在其典型負(fù)荷曲線上乘以1.55和0.95作為負(fù)荷上、下界。
4種情形下的等式與不等式約束都要計算所有節(jié)點(diǎn),頭節(jié)點(diǎn)功率不疊加噪聲作為常數(shù)直接加入潮流方程中。
借用狀態(tài)估計相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評價,仿真測試時統(tǒng)計了最大偏差率和估計誤差統(tǒng)計值作為估計性能指標(biāo),其中估計誤差統(tǒng)計值和最大偏差率的計算公式分別為式(11)、(12)[8]:
4種情形的估計性能指標(biāo)示于表1、2中。負(fù)荷功率100%可知、負(fù)荷功率50%可知以及始端功率可知這3種情形依次代表了量測量個數(shù)由多到少的3種情況。由JSM和JSN的變化可見,隨著量測量個數(shù)的減少,估計結(jié)果與真實(shí)值的差距也相應(yīng)減小。其變化可以這樣解釋,由于量測值是在真實(shí)值基礎(chǔ)上疊加噪聲得到,2個值之間必然存在差別,目標(biāo)函數(shù)式(2)的作用是使估計結(jié)果盡量與量測值一致,顯然與量測值的偏差越大,與真實(shí)值的偏差就越小。
表1 20∶00時刻狀態(tài)估計統(tǒng)計誤差Table 1 Statistical error of state estimation at 20∶00
表2 20∶00時刻狀態(tài)估計相對誤差Table 2 Relative error of state estimation at 20∶00
現(xiàn)場數(shù)據(jù)的真實(shí)值是不可知的,只能相信量測值比較接近真實(shí)值,通過估計結(jié)果接近量測值來逼近真實(shí)值,且量測量越多接近效果越好。由JZM和JZN的變化趨勢可看出當(dāng)可獲取的數(shù)據(jù)量較多時,估計結(jié)果與量測值的偏差比較小,在負(fù)荷功率100%可知的情形中,JZM幾乎為0。仿真結(jié)果與對模型的期盼一致。
始端可知的情形中,目標(biāo)函數(shù)對狀態(tài)量的估計沒有作用,仍然依靠頭節(jié)點(diǎn)功率以及潮流方程式(3)得到了估計值,由表1、2中數(shù)值表明在該情形下與量測值和真實(shí)值的最大偏差都小于15%,說明本文提出的模型能很好地克服配電網(wǎng)因數(shù)據(jù)量少而不能進(jìn)行理論線損計算的問題,在幾乎沒有量測量的情形下估計結(jié)果都有較高精度。
典型負(fù)荷曲線偏差大的情形下既沒有負(fù)荷功率量測值,典型負(fù)荷曲線也沒有很好地給出負(fù)荷的上下界,可用數(shù)據(jù)是所有情形中最差的,導(dǎo)致估計精度相對較低。
值得注意的是,4種情形下JSM都小于1,全部符合狀態(tài)估計的要求。隨著量測終端的升級換代,量測值的精度會逐漸提高,易知在量測值與真實(shí)值相差很小的情況下估計結(jié)果便會和真實(shí)值基本一致。
估計性能指標(biāo)表達(dá)的意義較抽象,一般而言電力公司更愿意用合格率來評估狀態(tài)估計的質(zhì)量,其計算公式如下:
利用文獻(xiàn)[21]中的公式:
本文中 αi取值 3σi,σi=0.05。和 zi分別對應(yīng)正態(tài)分布的期望μ和隨機(jī)變量。由概率論的知識可知,正態(tài)分布概率密度曲線99.73%的面積在μ±3σ的范圍內(nèi),若 zi與之間的距離大于 3σ,便認(rèn)為小概率事件發(fā)生了,所以這個點(diǎn)的估計是不合格的。若式(16)成立,則認(rèn)為點(diǎn)估計合格。實(shí)際生產(chǎn)中,狀態(tài)估計合格率要求達(dá)到98%以上[22]。
對3種情形下的合格率進(jìn)行仿真測試,結(jié)果如表3所示。
由于始端可知和典型負(fù)荷曲線偏差大的情形中沒有量測值,所以不計算合格點(diǎn)數(shù)。由前面估計性能指標(biāo)的測試可知,負(fù)荷功率100%可知和負(fù)荷功率50%可知的情形下估計結(jié)果都很理想,表3中所有點(diǎn)估計合格也在意料之中,滿足實(shí)際工程應(yīng)用要求。
表3 20∶00時刻狀態(tài)估計合格率Table 3 Qualified rate of state estimation at 20∶00
獲得各種狀態(tài)量的估計結(jié)果后可以很容易地計算配電網(wǎng)線損情況??偟木W(wǎng)損用下式計算:
其中,Pr為頭節(jié)點(diǎn)有功功率;PD,i為狀態(tài)值,是 PD中的第i個元素。式(17)得到的只是功率值,實(shí)際線損計算中常用電量值??梢詫⒕€損計算時間等分為N個時間段,利用
作為功率在時間段上的積分,從而得到近似的電量。其中,Δti表示時間段長度,本文選取Δti為15 min;表示在這個時間段內(nèi)任意一點(diǎn)的瞬時功率。
為了進(jìn)行比較分析,4種情形下計算的網(wǎng)損與等值電阻法計算的損耗一同列在表4中進(jìn)行比較,所計算的總損耗為24 h總的有功損耗。等值電阻法采用文獻(xiàn)[23]中介紹的公式。
表4 24 h網(wǎng)損計算結(jié)果Table 4 Results of power loss calculation for 24 hours
本文涉及的是理論線損計算的內(nèi)容,并不對管理線損進(jìn)行討論,下文提到的真實(shí)值都是理論計算的值,而不是現(xiàn)場實(shí)際值。
由表4中的結(jié)果可以看到等值電阻法計算的網(wǎng)損與實(shí)際值相差較大。由于等值電阻法的基本思想是依據(jù)變壓器容量對負(fù)荷平均分配,沒有考慮變壓器負(fù)載率,計算所用的均方根電流不能代表一整天的電流情況,計算的理論線損與實(shí)際值差別較大。本文所介紹的方法在4種情形下網(wǎng)損的計算結(jié)果基本相同,即使在典型負(fù)荷曲線偏差大時也能得到與實(shí)際值基本一致的線損計算結(jié)果,這是因為雖然某些數(shù)值較小的估計值相對誤差大,但絕對誤差并不大,所以最終線損計算結(jié)果與真實(shí)值相差不大。
進(jìn)行線損計算時不僅需知總的有功損耗,還需知每條分支線路上的有功損耗情況,從而找出損耗較嚴(yán)重的線路進(jìn)行降損。直接用估計結(jié)果計算4種情形下20∶00—21∶00的線損。分支線路有功損耗的情況列在表5中,由于數(shù)據(jù)比較多,只以降序列出損耗最大的幾條線路的有功損耗。類似地,表6中也以降序列出損耗最大的幾個變壓器支路的有功損耗。
表5 20∶00至 21∶00分支線路有功損耗Table 5 Active power loss from 20∶00 to 21∶00 for branches
表6 20∶00至21∶00變壓器支路有功損耗Table 6 Active power loss from 20∶00 to 21∶00 for transformer branches
表5、6顯示利用測量值計算的損耗誤差較大,4種情形下支路損耗與真實(shí)值基本一致,說明本文提出的方法能有效克服量測值存在誤差導(dǎo)致計算結(jié)果偏差大的問題。其中,節(jié)點(diǎn)14、23之間線路的線損較大,應(yīng)仔細(xì)分析損耗較大的原因并提出整改措施。
4種情形下的電壓分布如圖3所示,其中,橫坐標(biāo)表示電壓范圍(標(biāo)幺值),縱坐標(biāo)表示落入此范圍的節(jié)點(diǎn)電壓數(shù);測量值即指用負(fù)荷測量值進(jìn)行潮流計算后得到的電壓。顯然4種情形下電壓分布與真實(shí)值基本一致,而且都在正常范圍內(nèi)。
圖3 20∶00時刻電壓分布Fig.3 Voltage distribution at 20∶00
除計算各支路有功損耗外,所得負(fù)荷值也可作為已知量計算最優(yōu)潮流,用優(yōu)化理論制定降損措施。
基于智能電網(wǎng)背景下量測終端的配置形式和特點(diǎn),本文提出了一種新的配電網(wǎng)理論線損計算模型。模型基于狀態(tài)估計原理還原被噪聲污染的量測量或缺失信息,補(bǔ)充完善配電網(wǎng)狀態(tài)量,進(jìn)行配電網(wǎng)理論線損計算。仿真結(jié)果表明模型對量測量個數(shù)要求較低,只需要頭節(jié)點(diǎn)功率數(shù)據(jù)就可以進(jìn)行計算,量測量個數(shù)不同情形下計算結(jié)果基本相同。估計精度符合狀態(tài)估計的要求,估計值合格率高,滿足實(shí)際工程需求。與傳統(tǒng)理論線損計算方法相比,本文模型計算的線損值更接近真實(shí)值,計算結(jié)果可作為最優(yōu)潮流計算的輸入數(shù)據(jù)。由于可以直接從配電網(wǎng)營配一體化系統(tǒng)中獲取計算所需數(shù)據(jù),本文方法及模型適合在線進(jìn)行配電網(wǎng)理論線損計算,模型已用于國內(nèi)某市配電網(wǎng)降損措施的制定,并取得了良好效果。