張瑜

2014年7月28日，深圳華僑城東組團(tuán)小區(qū)。

這是一處幽靜的老社區(qū)。藍(lán)胖子機(jī)器人公司就位于其中的一套民居中——三室一廳中的兩室一廳歸這個(gè)公司使用。

十多平方米的客廳里塞著幾張自制的簡(jiǎn)易桌，擺滿電腦和一些叫不上名的設(shè)備，像個(gè)小車間，又像實(shí)驗(yàn)室。

客廳中央，一臺(tái)金屬制的機(jī)器人努力地追隨著前方移動(dòng)的目標(biāo)板，讓自己發(fā)射出的紅色激光射線始終瞄準(zhǔn)目標(biāo)板的中心。與科幻大片里無(wú)所不能的機(jī)器超人不同，它的動(dòng)作略顯遲緩笨拙，像一個(gè)蹣跚學(xué)步的小孩。

“它剛來(lái)還不到兩周，我們還需要一些時(shí)間跟它磨合?！睆埡葡虮究浾呓忉?。

張浩，資深機(jī)器人玩家，5個(gè)多月前創(chuàng)立了藍(lán)胖子機(jī)器人公司——包括他在內(nèi)一共兩個(gè)人。

這兩個(gè)人，在這樣一處陋室中，做著一件很酷的事——做機(jī)器人。剛剛展示的這個(gè)，就是他們最新的研究項(xiàng)目——“3D視覺(jué)伺服機(jī)器人”。

通俗來(lái)說(shuō)，3D視覺(jué)伺服技術(shù)可以讓機(jī)器人通過(guò)特定的光學(xué)裝置和傳感器，自動(dòng)跟隨目標(biāo)物的移動(dòng)而活動(dòng)。對(duì)于目前大多數(shù)自動(dòng)化生產(chǎn)線上那些只能沿固定軌跡移動(dòng)的“示教再現(xiàn)”型工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，這是個(gè)很大的突破。

這項(xiàng)研究，可以讓機(jī)器人從事家電等產(chǎn)品的外表噴涂，從而把人類從有毒害的噴涂劑料中解放出來(lái)。因?yàn)榧译姰a(chǎn)品形態(tài)各異，“示教再現(xiàn)”式工業(yè)機(jī)器人難以適應(yīng)。

“這個(gè)項(xiàng)目啟動(dòng)才一個(gè)月，我們還需要一些時(shí)間。”張浩語(yǔ)氣輕快。

這只是他夢(mèng)想之路上的一個(gè)小小里程碑，最終的目的地，是哆啦A夢(mèng)。

“我要做一個(gè)像哆啦A夢(mèng)那樣的全能型家務(wù)機(jī)器人，它可以完成主人的一切指令，例如去冰箱拿飲料、出門(mén)買東西等。最重要的是，要把它做得廉價(jià)，讓更多人可以享用。”張浩說(shuō)。

從玩家到創(chuàng)客

27歲的張浩T恤短褲，語(yǔ)速很快，思維縝密。

他對(duì)機(jī)器人的研究自大學(xué)時(shí)代開(kāi)始，2009年他曾在亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽中獲得季軍。

2010年大學(xué)畢業(yè)后，張浩去了剛創(chuàng)立的果殼網(wǎng)，做DIY版塊的編輯。

創(chuàng)造內(nèi)容，而不單單是組織內(nèi)容——他利用專業(yè)知識(shí)制作一些硬件，例如探測(cè)核輻射強(qiáng)度的蓋格計(jì)數(shù)器、3D投影儀等，然后把過(guò)程分享給讀者。其中一個(gè)叫做“瀑布永動(dòng)機(jī)”的作品還獲得了2011年全球DIY大賽MakerBot Challenge一等獎(jiǎng)。

張浩沒(méi)有意識(shí)到，自己已經(jīng)是一名創(chuàng)客——當(dāng)時(shí)這個(gè)概念還沒(méi)有在國(guó)內(nèi)流行起來(lái)。

偶然見(jiàn)到了創(chuàng)客圈的“教父”米奇·奧特曼（Mitch Altman），張浩終于正式推開(kāi)創(chuàng)客世界的神奇大門(mén)。

這位奧特曼大叔以其發(fā)明的可以控制公共場(chǎng)合的電視機(jī)開(kāi)關(guān)的遙控器而聞名，并在舊金山創(chuàng)立了全球最著名的創(chuàng)客空間Noisebridge，為硬件愛(ài)好者提供場(chǎng)地、工具和技術(shù)指導(dǎo)。而他本人則周游世界傳授硬件制作入門(mén)技術(shù)，比如焊接。張浩就曾受教于他。

這最終促成了張浩的第一次創(chuàng)業(yè)。2011年初，以技術(shù)入股，他與包括王盛林在內(nèi)的5人聯(lián)合創(chuàng)立了北京創(chuàng)客空間，希望做一個(gè)中國(guó)版的Noisebridge，催生更多的中國(guó)創(chuàng)客。

用“意念”控制飛行器

2012年，意識(shí)到創(chuàng)客空間已經(jīng)無(wú)法給予自己足夠的資源做機(jī)器人，張浩選擇離開(kāi)，遠(yuǎn)赴美國(guó)——那里是創(chuàng)客文化及高科技的發(fā)源地，可以為創(chuàng)客提供最好的研究環(huán)境。

2012年5月底，在參加完一個(gè)機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議之后，張浩終于到了夢(mèng)寐以求的Noisebridge，并因此而擁有了一段非凡的際遇。

他的第一個(gè)項(xiàng)目是將別人做出來(lái)的由腦波控制的輪椅，改造成一個(gè)全功能服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)開(kāi)源機(jī)器人項(xiàng)目DoraBot——目標(biāo)直指哆啦A夢(mèng) 。

不久，張浩接到輪椅的前主人Steve Castellotti的電話：Discovery計(jì)劃到Noisebridge拍紀(jì)錄片，而被他改掉的輪椅正是主角。

為了紀(jì)錄片，他們想出一個(gè)解決方案——換一個(gè)新主角。兩人的項(xiàng)目被合體，成為腦波控制的輪椅機(jī)器人。

Steve Castellotti欣賞張浩在硬件設(shè)計(jì)方面的才華，邀請(qǐng)他作為首席硬件架構(gòu)師，加入他的公司Puzzlebox研發(fā)了多年的項(xiàng)目——腦波控制飛行器Puzzlebox Orbit。

Steve Castellotti之前對(duì)于腦波控制直升機(jī)已有多年研究，并曾被多家美國(guó)媒體報(bào)道過(guò)。Puzzlebox Orbit本身除了作為玩具之外，也是神經(jīng)科學(xué)的入門(mén)科普器材。Puzzlebox希望通過(guò)開(kāi)源的方式讓更多的人接觸神經(jīng)科學(xué)，增加對(duì)腦機(jī)接口（BCI）的了解。

張浩后來(lái)曾在許多場(chǎng)合演示過(guò)這個(gè)項(xiàng)目的簡(jiǎn)化版：將幾個(gè)鋼絲圈組合成球狀，中間固定住螺旋槳和控制裝置，操作者集中注意力，通過(guò)腦波耳機(jī)，就可以讓這個(gè)小球飛起來(lái)——簡(jiǎn)直像是魔法。

由于雙方都有深厚的技術(shù)積累，這個(gè)項(xiàng)目并沒(méi)有花費(fèi)太長(zhǎng)時(shí)間，2012年12月在Kickstarter上大獲成功，最終募集資金75799美元，遠(yuǎn)超過(guò)最初設(shè)定的1萬(wàn)美元的目標(biāo)。張浩也因此成為Kickstarter上第一個(gè)眾籌成功的中國(guó)人。

無(wú)心插柳的奇遇

2012年圣誕節(jié)，張浩回到中國(guó)，在深圳負(fù)責(zé)Puzzlebox Orbit的后期生產(chǎn)——再炫的創(chuàng)意，最終都要以產(chǎn)品呈現(xiàn)。而深圳，擁有全世界最好的硬件制造條件。

張浩甚至還有更多發(fā)現(xiàn)?！斑@里的創(chuàng)客文化很濃厚，有幾個(gè)非常熱的創(chuàng)客圈子，相比幾年前，中國(guó)的創(chuàng)客群體越來(lái)越大了?！?/p>

這讓張浩熱情高漲，在深圳組織了一個(gè)興趣小組，講授開(kāi)源機(jī)器人技術(shù)。周丹旦就是在這個(gè)課程上與張浩結(jié)緣，最終跳槽到藍(lán)胖子公司，成為他唯一的員工和伙伴。

當(dāng)初，周丹旦利用業(yè)余時(shí)間參加張浩的機(jī)器人興趣小組，而今天，他在工作之余，仍會(huì)堅(jiān)持在每周四參加深圳DIY社團(tuán)組織的創(chuàng)客空間的活動(dòng)。

“這樣的人有很多?！敝艿さ┫虮究浾哒故玖耸謾C(jī)屏幕上的一個(gè)監(jiān)控畫(huà)面。

這畫(huà)面每隔幾秒鐘刷新一次，顯示著創(chuàng)客空間里的最新動(dòng)向：租來(lái)的廠房略顯凌亂，堆著各種機(jī)器和雜物，人頭攢動(dòng)。

如此濃厚的創(chuàng)客氛圍令張浩覺(jué)得，可以在深圳繼續(xù)完成他的哆啦A夢(mèng)。他選擇落腳創(chuàng)業(yè)。

張浩似乎是個(gè)最接近定義的標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)客——為了興趣而做東西，不考慮短期盈利——除非遇到生存問(wèn)題。去美國(guó)混Noisebridge時(shí)，張浩靠之前的積蓄維持生活，接近彈盡糧絕時(shí)，恰好遇到了Puzzlebox。一切仿佛自有安排。

而今，已經(jīng)榮升為老板的張浩仍過(guò)著簡(jiǎn)單的生活：住在公司同一個(gè)小區(qū)的另一套民居中，以便日夜趕工；公司的一個(gè)角落有一箱浙江老家的特產(chǎn)小吃，隨時(shí)補(bǔ)充能量。

目前的3D視覺(jué)伺服項(xiàng)目，被張浩自嘲為“對(duì)現(xiàn)實(shí)的妥協(xié)”?！拔覀冃枰许?xiàng)目盈利來(lái)維持以后的研究?！?/p>

“這個(gè)項(xiàng)目的合作方是做工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用的。我只是在網(wǎng)上看到了他們銷售的機(jī)器人，隨便問(wèn)問(wèn)，其實(shí)我買不起。但是對(duì)方對(duì)我為什么需要它很好奇，聊起來(lái)之后就碰撞出這個(gè)項(xiàng)目?！薄质且淮螣o(wú)心插柳的奇遇。

不久，合作方送來(lái)了那臺(tái)價(jià)值20萬(wàn)元的工業(yè)機(jī)器人，這對(duì)張浩來(lái)說(shuō)是雪中送炭?！坝辛怂?，我們的研究可以上一個(gè)新臺(tái)階了。”

讓張浩欣慰的是，無(wú)論再怎么對(duì)現(xiàn)實(shí)“妥協(xié)”，他所做的每一件事，都沒(méi)有偏離哆啦A夢(mèng)，總歸是越走越近。

“其實(shí)現(xiàn)在有許多機(jī)器人，會(huì)下棋的，會(huì)打球的，但只能執(zhí)行某一項(xiàng)任務(wù)，因?yàn)樗谎b了一個(gè)程序。我要做的機(jī)器人，它需要能夠做非常多的事情，那就意味著可能需要一萬(wàn)個(gè)程序?！睆埡七吙腥馑娠炦叢粎捚錈┑叵虮究浾咦鲋破铡?/p>

事情當(dāng)然不會(huì)像聽(tīng)上去這么簡(jiǎn)單。但是，盡管曲曲折折，張浩卻不會(huì)放棄。endprint