譚丙超

摘 要 汽車廠中摩擦輸送懸鏈與CPC工藝鏈輸送已普遍在用，摩擦輸送懸鏈用于吊具的快速輸送，CPC工藝鏈用于車身的裝配中輸送，文章主要說(shuō)明吊具由摩擦輸送懸鏈到CPC工藝鏈之間轉(zhuǎn)掛的一種控制方式。

關(guān)鍵詞 摩擦輪；CPC鏈；摩擦輸送；懸鏈

中圖分類號(hào)：TD528 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-7597（2014）14-0115-01

1 傳感器布置及選型

如圖1所示：吊具由摩擦輸送懸鏈（右邊）到CPC工藝鏈（左邊）入口的轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)中受控對(duì)象包括停止器ST和阻尼輪FRC，其中FRC為變頻器調(diào)速控制。（聲明：我們定義車體向前行進(jìn)的方向?yàn)楹笮?。?/p>

在摩擦輸送懸鏈結(jié)構(gòu)的ST靠前序位置設(shè)置 “ST占位”開關(guān)，“ST占位”再向后序設(shè)置“ST前減速”開關(guān)，ST本身還要設(shè)置“ST打開到位”和“ST關(guān)閉到位”位置檢測(cè)開關(guān)，在ST至CPC鏈轉(zhuǎn)掛點(diǎn)之前序設(shè)置FRC的減速開關(guān)“轉(zhuǎn)掛減速”，在摩擦輸送懸鏈與CPC鏈轉(zhuǎn)掛點(diǎn)處設(shè)置“轉(zhuǎn)掛停止”開關(guān)，在CPC工藝鏈轉(zhuǎn)掛點(diǎn)前序不遠(yuǎn)的位置設(shè)置“吊具推頭檢測(cè)”、“吊具止退爪檢測(cè)”、“嚙合檢測(cè)”組合開關(guān)，如圖2所示，在嚙合檢測(cè)組合開關(guān)之前序設(shè)置“吊具通過(guò)”開關(guān)，并以此位置為起點(diǎn)向后序測(cè)量一個(gè)吊具的位置，設(shè)置“吊具通過(guò)檢測(cè)”光電開關(guān)。CPC工藝鏈條的上方有一“空等待”檢測(cè)開關(guān)，此位置為CPC工藝鏈的前一推頭在到達(dá)轉(zhuǎn)掛點(diǎn)之前，后一推頭所在位置，在“空等待”靠前的位置設(shè)置“ST打開可”。 吊具的推頭與止退爪結(jié)構(gòu)如圖3所示，吊具的發(fā)號(hào)桿如圖4所示。

元器件選型：

ST占位、ST前減速、ST打開到位、ST關(guān)閉到位、轉(zhuǎn)掛減速、轉(zhuǎn)掛停止、嚙合檢測(cè)、吊具通過(guò)、空等待、ST打開可均采用最為常見的行程開關(guān)（本實(shí)例中采用的行程開關(guān)品牌為歐姆龍，型號(hào)為WLH2-LD）；吊具通過(guò)檢測(cè)、吊具推頭檢測(cè)、吊具止退爪檢測(cè)均采用最為常見的對(duì)射光電開關(guān)（本實(shí)例中采用的對(duì)射光電開關(guān)品牌為P+F，型號(hào)為M100/MV100-RT/76a/95/103）；摩擦輪采用SEW電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用三菱E740變頻器進(jìn)行速度控制。

2 吊具轉(zhuǎn)掛過(guò)程

1）當(dāng)CPC鏈推頭觸發(fā)“ST打開可”后，且摩擦輸送懸鏈帶著吊具停止在“ST占位”開關(guān)處，停止器沒有處在“ST打開到位”處，“吊具通過(guò)”檢測(cè)開關(guān)都沒有被觸發(fā)或是空的狀態(tài)，停止器ST打開。

2）當(dāng)停止器ST觸發(fā)“ST打開到位”開關(guān)時(shí)（摩擦輪運(yùn)轉(zhuǎn)所需的其他條件均已滿足），摩擦輪FRC帶動(dòng)吊具向CPC入口轉(zhuǎn)掛點(diǎn)方向行進(jìn)。

3）當(dāng)前邊的吊具觸發(fā)“吊具通過(guò)”行程開關(guān)且前邊的吊具尾部已通過(guò)“吊具通過(guò)檢測(cè)”光電開關(guān)位置，停止器ST沒有處于“ST關(guān)閉到位”開關(guān)位置，停止器ST關(guān)閉，積放以后的吊具。

4）當(dāng)?shù)蹙哂|發(fā)“轉(zhuǎn)掛減速”開關(guān)時(shí)，摩擦輪FRC帶動(dòng)吊具以低速向CPC工藝鏈入口轉(zhuǎn)掛點(diǎn)方向行進(jìn)。

5）當(dāng)?shù)蹙哂|發(fā)“轉(zhuǎn)掛停止”開關(guān)時(shí)，吊具停在摩擦輸送懸鏈與CPC工藝鏈轉(zhuǎn)掛點(diǎn)處，等待CPC工藝鏈推頭的到來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)掛，把吊具轉(zhuǎn)掛至CPC工藝鏈。

6）當(dāng)CPC推頭成功嵌入吊具的推頭與止退爪之間時(shí)，CPC鏈條會(huì)帶著吊具繼續(xù)向前輸送，當(dāng)?shù)蹙咄祁^觸發(fā)“吊具推頭檢測(cè)”開關(guān)、吊具止退爪觸發(fā)“吊具止退爪檢測(cè)”開關(guān)、吊具發(fā)號(hào)桿觸發(fā)“嚙合檢測(cè)”開關(guān)（三個(gè)開關(guān)必須同時(shí)被觸發(fā)），證明吊具已成功由摩擦輸送懸鏈轉(zhuǎn)掛至CPC工藝鏈，自此整個(gè)轉(zhuǎn)掛過(guò)程完成。

空等待情況：

若CPC工藝鏈的2號(hào)推頭觸發(fā)了CPC工藝鏈“空等待”開關(guān)時(shí)，摩擦輸送懸鏈與CPC工藝鏈轉(zhuǎn)掛點(diǎn)處沒有吊具等待轉(zhuǎn)掛，則CPC工藝鏈停止運(yùn)轉(zhuǎn)，直到下一吊具運(yùn)行到轉(zhuǎn)掛點(diǎn)等待轉(zhuǎn)掛后，CPC工藝鏈再運(yùn)轉(zhuǎn)。

3 結(jié)束語(yǔ)

此種轉(zhuǎn)掛控制方式簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、可靠，是設(shè)備廠家首選的控制方式。簡(jiǎn)單的工作原理對(duì)設(shè)備維護(hù)人員沒有過(guò)高的要求，只需具備簡(jiǎn)單的PLC梯形圖語(yǔ)言編程能力的人員，即可掌握本轉(zhuǎn)掛方式的程序控制原理；它不需要智能檢測(cè)元器件，所用均為價(jià)格低廉性能可靠的常見元器件，維護(hù)成本也低；此轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)掛處無(wú)吊具空等待和轉(zhuǎn)掛異常檢測(cè)報(bào)警功能，有效防止吊具空位和連掛現(xiàn)象的發(fā)生。

本轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)在長(zhǎng)城汽車的總裝車間車門分裝及輸送線、儀表板分裝及輸送線、底盤裝配線均有應(yīng)用，且至今運(yùn)行穩(wěn)定。

參考文獻(xiàn)

[1]沈?qū)W龍.兩種積放式懸掛輸送機(jī)機(jī)型的淺析[J].物流技術(shù)，1998.endprint

摘 要 汽車廠中摩擦輸送懸鏈與CPC工藝鏈輸送已普遍在用，摩擦輸送懸鏈用于吊具的快速輸送，CPC工藝鏈用于車身的裝配中輸送，文章主要說(shuō)明吊具由摩擦輸送懸鏈到CPC工藝鏈之間轉(zhuǎn)掛的一種控制方式。

關(guān)鍵詞 摩擦輪；CPC鏈；摩擦輸送；懸鏈

中圖分類號(hào)：TD528 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-7597（2014）14-0115-01

1 傳感器布置及選型

如圖1所示：吊具由摩擦輸送懸鏈（右邊）到CPC工藝鏈（左邊）入口的轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)中受控對(duì)象包括停止器ST和阻尼輪FRC，其中FRC為變頻器調(diào)速控制。（聲明：我們定義車體向前行進(jìn)的方向?yàn)楹笮颉＃?/p>

在摩擦輸送懸鏈結(jié)構(gòu)的ST靠前序位置設(shè)置 “ST占位”開關(guān)，“ST占位”再向后序設(shè)置“ST前減速”開關(guān)，ST本身還要設(shè)置“ST打開到位”和“ST關(guān)閉到位”位置檢測(cè)開關(guān)，在ST至CPC鏈轉(zhuǎn)掛點(diǎn)之前序設(shè)置FRC的減速開關(guān)“轉(zhuǎn)掛減速”，在摩擦輸送懸鏈與CPC鏈轉(zhuǎn)掛點(diǎn)處設(shè)置“轉(zhuǎn)掛停止”開關(guān)，在CPC工藝鏈轉(zhuǎn)掛點(diǎn)前序不遠(yuǎn)的位置設(shè)置“吊具推頭檢測(cè)”、“吊具止退爪檢測(cè)”、“嚙合檢測(cè)”組合開關(guān)，如圖2所示，在嚙合檢測(cè)組合開關(guān)之前序設(shè)置“吊具通過(guò)”開關(guān)，并以此位置為起點(diǎn)向后序測(cè)量一個(gè)吊具的位置，設(shè)置“吊具通過(guò)檢測(cè)”光電開關(guān)。CPC工藝鏈條的上方有一“空等待”檢測(cè)開關(guān)，此位置為CPC工藝鏈的前一推頭在到達(dá)轉(zhuǎn)掛點(diǎn)之前，后一推頭所在位置，在“空等待”靠前的位置設(shè)置“ST打開可”。 吊具的推頭與止退爪結(jié)構(gòu)如圖3所示，吊具的發(fā)號(hào)桿如圖4所示。

元器件選型：

ST占位、ST前減速、ST打開到位、ST關(guān)閉到位、轉(zhuǎn)掛減速、轉(zhuǎn)掛停止、嚙合檢測(cè)、吊具通過(guò)、空等待、ST打開可均采用最為常見的行程開關(guān)（本實(shí)例中采用的行程開關(guān)品牌為歐姆龍，型號(hào)為WLH2-LD）；吊具通過(guò)檢測(cè)、吊具推頭檢測(cè)、吊具止退爪檢測(cè)均采用最為常見的對(duì)射光電開關(guān)（本實(shí)例中采用的對(duì)射光電開關(guān)品牌為P+F，型號(hào)為M100/MV100-RT/76a/95/103）；摩擦輪采用SEW電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用三菱E740變頻器進(jìn)行速度控制。

2 吊具轉(zhuǎn)掛過(guò)程

1）當(dāng)CPC鏈推頭觸發(fā)“ST打開可”后，且摩擦輸送懸鏈帶著吊具停止在“ST占位”開關(guān)處，停止器沒有處在“ST打開到位”處，“吊具通過(guò)”檢測(cè)開關(guān)都沒有被觸發(fā)或是空的狀態(tài)，停止器ST打開。

2）當(dāng)停止器ST觸發(fā)“ST打開到位”開關(guān)時(shí)（摩擦輪運(yùn)轉(zhuǎn)所需的其他條件均已滿足），摩擦輪FRC帶動(dòng)吊具向CPC入口轉(zhuǎn)掛點(diǎn)方向行進(jìn)。

3）當(dāng)前邊的吊具觸發(fā)“吊具通過(guò)”行程開關(guān)且前邊的吊具尾部已通過(guò)“吊具通過(guò)檢測(cè)”光電開關(guān)位置，停止器ST沒有處于“ST關(guān)閉到位”開關(guān)位置，停止器ST關(guān)閉，積放以后的吊具。

4）當(dāng)?shù)蹙哂|發(fā)“轉(zhuǎn)掛減速”開關(guān)時(shí)，摩擦輪FRC帶動(dòng)吊具以低速向CPC工藝鏈入口轉(zhuǎn)掛點(diǎn)方向行進(jìn)。

5）當(dāng)?shù)蹙哂|發(fā)“轉(zhuǎn)掛停止”開關(guān)時(shí)，吊具停在摩擦輸送懸鏈與CPC工藝鏈轉(zhuǎn)掛點(diǎn)處，等待CPC工藝鏈推頭的到來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)掛，把吊具轉(zhuǎn)掛至CPC工藝鏈。

6）當(dāng)CPC推頭成功嵌入吊具的推頭與止退爪之間時(shí)，CPC鏈條會(huì)帶著吊具繼續(xù)向前輸送，當(dāng)?shù)蹙咄祁^觸發(fā)“吊具推頭檢測(cè)”開關(guān)、吊具止退爪觸發(fā)“吊具止退爪檢測(cè)”開關(guān)、吊具發(fā)號(hào)桿觸發(fā)“嚙合檢測(cè)”開關(guān)（三個(gè)開關(guān)必須同時(shí)被觸發(fā)），證明吊具已成功由摩擦輸送懸鏈轉(zhuǎn)掛至CPC工藝鏈，自此整個(gè)轉(zhuǎn)掛過(guò)程完成。

空等待情況：

若CPC工藝鏈的2號(hào)推頭觸發(fā)了CPC工藝鏈“空等待”開關(guān)時(shí)，摩擦輸送懸鏈與CPC工藝鏈轉(zhuǎn)掛點(diǎn)處沒有吊具等待轉(zhuǎn)掛，則CPC工藝鏈停止運(yùn)轉(zhuǎn)，直到下一吊具運(yùn)行到轉(zhuǎn)掛點(diǎn)等待轉(zhuǎn)掛后，CPC工藝鏈再運(yùn)轉(zhuǎn)。

3 結(jié)束語(yǔ)

此種轉(zhuǎn)掛控制方式簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、可靠，是設(shè)備廠家首選的控制方式。簡(jiǎn)單的工作原理對(duì)設(shè)備維護(hù)人員沒有過(guò)高的要求，只需具備簡(jiǎn)單的PLC梯形圖語(yǔ)言編程能力的人員，即可掌握本轉(zhuǎn)掛方式的程序控制原理；它不需要智能檢測(cè)元器件，所用均為價(jià)格低廉性能可靠的常見元器件，維護(hù)成本也低；此轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)掛處無(wú)吊具空等待和轉(zhuǎn)掛異常檢測(cè)報(bào)警功能，有效防止吊具空位和連掛現(xiàn)象的發(fā)生。

本轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)在長(zhǎng)城汽車的總裝車間車門分裝及輸送線、儀表板分裝及輸送線、底盤裝配線均有應(yīng)用，且至今運(yùn)行穩(wěn)定。

參考文獻(xiàn)

[1]沈?qū)W龍.兩種積放式懸掛輸送機(jī)機(jī)型的淺析[J].物流技術(shù)，1998.endprint

摘 要 汽車廠中摩擦輸送懸鏈與CPC工藝鏈輸送已普遍在用，摩擦輸送懸鏈用于吊具的快速輸送，CPC工藝鏈用于車身的裝配中輸送，文章主要說(shuō)明吊具由摩擦輸送懸鏈到CPC工藝鏈之間轉(zhuǎn)掛的一種控制方式。

關(guān)鍵詞 摩擦輪；CPC鏈；摩擦輸送；懸鏈

中圖分類號(hào)：TD528 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-7597（2014）14-0115-01

1 傳感器布置及選型

如圖1所示：吊具由摩擦輸送懸鏈（右邊）到CPC工藝鏈（左邊）入口的轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)中受控對(duì)象包括停止器ST和阻尼輪FRC，其中FRC為變頻器調(diào)速控制。（聲明：我們定義車體向前行進(jìn)的方向?yàn)楹笮?。?/p>

在摩擦輸送懸鏈結(jié)構(gòu)的ST靠前序位置設(shè)置 “ST占位”開關(guān)，“ST占位”再向后序設(shè)置“ST前減速”開關(guān)，ST本身還要設(shè)置“ST打開到位”和“ST關(guān)閉到位”位置檢測(cè)開關(guān)，在ST至CPC鏈轉(zhuǎn)掛點(diǎn)之前序設(shè)置FRC的減速開關(guān)“轉(zhuǎn)掛減速”，在摩擦輸送懸鏈與CPC鏈轉(zhuǎn)掛點(diǎn)處設(shè)置“轉(zhuǎn)掛停止”開關(guān)，在CPC工藝鏈轉(zhuǎn)掛點(diǎn)前序不遠(yuǎn)的位置設(shè)置“吊具推頭檢測(cè)”、“吊具止退爪檢測(cè)”、“嚙合檢測(cè)”組合開關(guān)，如圖2所示，在嚙合檢測(cè)組合開關(guān)之前序設(shè)置“吊具通過(guò)”開關(guān)，并以此位置為起點(diǎn)向后序測(cè)量一個(gè)吊具的位置，設(shè)置“吊具通過(guò)檢測(cè)”光電開關(guān)。CPC工藝鏈條的上方有一“空等待”檢測(cè)開關(guān)，此位置為CPC工藝鏈的前一推頭在到達(dá)轉(zhuǎn)掛點(diǎn)之前，后一推頭所在位置，在“空等待”靠前的位置設(shè)置“ST打開可”。 吊具的推頭與止退爪結(jié)構(gòu)如圖3所示，吊具的發(fā)號(hào)桿如圖4所示。

元器件選型：

ST占位、ST前減速、ST打開到位、ST關(guān)閉到位、轉(zhuǎn)掛減速、轉(zhuǎn)掛停止、嚙合檢測(cè)、吊具通過(guò)、空等待、ST打開可均采用最為常見的行程開關(guān)（本實(shí)例中采用的行程開關(guān)品牌為歐姆龍，型號(hào)為WLH2-LD）；吊具通過(guò)檢測(cè)、吊具推頭檢測(cè)、吊具止退爪檢測(cè)均采用最為常見的對(duì)射光電開關(guān)（本實(shí)例中采用的對(duì)射光電開關(guān)品牌為P+F，型號(hào)為M100/MV100-RT/76a/95/103）；摩擦輪采用SEW電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用三菱E740變頻器進(jìn)行速度控制。

2 吊具轉(zhuǎn)掛過(guò)程

1）當(dāng)CPC鏈推頭觸發(fā)“ST打開可”后，且摩擦輸送懸鏈帶著吊具停止在“ST占位”開關(guān)處，停止器沒有處在“ST打開到位”處，“吊具通過(guò)”檢測(cè)開關(guān)都沒有被觸發(fā)或是空的狀態(tài)，停止器ST打開。

2）當(dāng)停止器ST觸發(fā)“ST打開到位”開關(guān)時(shí)（摩擦輪運(yùn)轉(zhuǎn)所需的其他條件均已滿足），摩擦輪FRC帶動(dòng)吊具向CPC入口轉(zhuǎn)掛點(diǎn)方向行進(jìn)。

3）當(dāng)前邊的吊具觸發(fā)“吊具通過(guò)”行程開關(guān)且前邊的吊具尾部已通過(guò)“吊具通過(guò)檢測(cè)”光電開關(guān)位置，停止器ST沒有處于“ST關(guān)閉到位”開關(guān)位置，停止器ST關(guān)閉，積放以后的吊具。

4）當(dāng)?shù)蹙哂|發(fā)“轉(zhuǎn)掛減速”開關(guān)時(shí)，摩擦輪FRC帶動(dòng)吊具以低速向CPC工藝鏈入口轉(zhuǎn)掛點(diǎn)方向行進(jìn)。

5）當(dāng)?shù)蹙哂|發(fā)“轉(zhuǎn)掛停止”開關(guān)時(shí)，吊具停在摩擦輸送懸鏈與CPC工藝鏈轉(zhuǎn)掛點(diǎn)處，等待CPC工藝鏈推頭的到來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)掛，把吊具轉(zhuǎn)掛至CPC工藝鏈。

6）當(dāng)CPC推頭成功嵌入吊具的推頭與止退爪之間時(shí)，CPC鏈條會(huì)帶著吊具繼續(xù)向前輸送，當(dāng)?shù)蹙咄祁^觸發(fā)“吊具推頭檢測(cè)”開關(guān)、吊具止退爪觸發(fā)“吊具止退爪檢測(cè)”開關(guān)、吊具發(fā)號(hào)桿觸發(fā)“嚙合檢測(cè)”開關(guān)（三個(gè)開關(guān)必須同時(shí)被觸發(fā)），證明吊具已成功由摩擦輸送懸鏈轉(zhuǎn)掛至CPC工藝鏈，自此整個(gè)轉(zhuǎn)掛過(guò)程完成。

空等待情況：

若CPC工藝鏈的2號(hào)推頭觸發(fā)了CPC工藝鏈“空等待”開關(guān)時(shí)，摩擦輸送懸鏈與CPC工藝鏈轉(zhuǎn)掛點(diǎn)處沒有吊具等待轉(zhuǎn)掛，則CPC工藝鏈停止運(yùn)轉(zhuǎn)，直到下一吊具運(yùn)行到轉(zhuǎn)掛點(diǎn)等待轉(zhuǎn)掛后，CPC工藝鏈再運(yùn)轉(zhuǎn)。

3 結(jié)束語(yǔ)

此種轉(zhuǎn)掛控制方式簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、可靠，是設(shè)備廠家首選的控制方式。簡(jiǎn)單的工作原理對(duì)設(shè)備維護(hù)人員沒有過(guò)高的要求，只需具備簡(jiǎn)單的PLC梯形圖語(yǔ)言編程能力的人員，即可掌握本轉(zhuǎn)掛方式的程序控制原理；它不需要智能檢測(cè)元器件，所用均為價(jià)格低廉性能可靠的常見元器件，維護(hù)成本也低；此轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)掛處無(wú)吊具空等待和轉(zhuǎn)掛異常檢測(cè)報(bào)警功能，有效防止吊具空位和連掛現(xiàn)象的發(fā)生。

本轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)在長(zhǎng)城汽車的總裝車間車門分裝及輸送線、儀表板分裝及輸送線、底盤裝配線均有應(yīng)用，且至今運(yùn)行穩(wěn)定。

參考文獻(xiàn)

[1]沈?qū)W龍.兩種積放式懸掛輸送機(jī)機(jī)型的淺析[J].物流技術(shù)，1998.endprint