萬濤,謝歡歡
(中國電子科技集團公司第二十研究所, 西安 710068)
衛(wèi)星導航系統(tǒng)在定位時對接收天線的相位精度要求很高,天線相位中心位置的確定和其穩(wěn)定性對整個系統(tǒng)定位精度的影響至關(guān)重要。一些學者對天線相位中心的計算進行了研究[1-3]。當天線在主波束的要求區(qū)域內(nèi)有共同的相位中心時,需要通過多個切面的遠場相位數(shù)據(jù)來計算其相位中心[4]。本文通過截取天線主波束范圍內(nèi)的多個切面,將視在相位中心的計算轉(zhuǎn)化為不同切面多目標規(guī)劃的最優(yōu)值問題,使用線性加權(quán)和法將該問題轉(zhuǎn)化為單目標最優(yōu)值問題[5-6],最后利用差分進化算法[7]求解該區(qū)域的相位中心。通過對一個圓極化天線進行仿真計算分析,證明了該方法是切實可行的。
圖1中天線位于坐標原點上,其遠區(qū)輻射場點p的電場分量在球坐標系下可表示為:
式中,F(xiàn)u(θ,φ)是天線的幅度方向圖是天線的相位方向圖,λπ/2=k是波速。
圖1 天線遠場輻射示意圖
天線的相位中心是指存在這樣一個位置,使得其在某一頻率下相位方向圖),(φθΨ為常數(shù),實際情況下是在主波束范圍內(nèi)相位波動很小,稱這個參考位置為天線的相位中心。
在進行相位中心測量時,天線的相位中心一般情況下不可能架設(shè)的與轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)中心重合,這就需要采用專門的三軸調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)根據(jù)每次測試的相位方向圖調(diào)整架設(shè)相對位置,最終使得天線的相位中心與轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)中心重合,測量出真實的天線相位方向圖。這種方法是非常復雜的測試行為,工作量巨大。
利用球面場多探頭測試系統(tǒng),結(jié)合優(yōu)化算法,可以在一次測量的情況下計算出天線的相位中心以及相位方向圖,顯著提高了工作效率。該方法將轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)中心置于坐標原點,設(shè)轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)中心到天線相位中心的矢量為,則天線在遠區(qū)輻射場點p的電場分量可表示為:
實測得到的天線相位方向圖應(yīng)該是:
根據(jù)式(3)可求得真實的天線相位方向圖Ψ(θ,φ)。天線相位中心測量就是要找到合適的相位中心位置(Δx,Δy,Δz),使Ψ(θ,φ)波動最小。
天線相位中心是一個立體的空間位置,所以應(yīng)在全空域內(nèi)等φ角度地截取主波束一定范圍內(nèi)的p個切面相位方向圖,來求解天線的相位中心,即截取的p個切面。則其相位中心求解可表示為:
fmin(Δx,Δy,Δz)表示所考查的空域內(nèi)相位波動。
構(gòu)造一組加權(quán)系數(shù)λi(i=1,2,…,p),使用線性加權(quán)和法將式(4)的多目標規(guī)劃轉(zhuǎn)化為單目標優(yōu)化問題,其表達式為:
天線在主波束各切面的權(quán)重通常是一樣的,因而可以取λi=i/p,i=1,2,…,p。使用差分進化算法求解式(5),即可得到該空域內(nèi)相位波動最小的(Δx,Δy,Δz)值。
使用HFSS軟件對一個圓極化天線進行仿真及分析,用以驗證計算方法的可行性。圓極化天線模型如圖2所示,建模時天線相位中心故意沒有與坐標原點重合。工作頻率為 1.227GHz,計算其 3dBi波束寬度范圍內(nèi)的相位中心,并分析在該空域的相位中心穩(wěn)定度。天線在φ=15o,30o,…,180o的增益和相位方向圖仿真結(jié)果如圖3所示。
圖2 圓極化天線模型
圖3 天線方向圖計算結(jié)果
由圖3(a)得出天線的3dBi波束寬度為±35o,因而需要尋找天線在±35o范圍內(nèi)的相位中心。圖3(b)中天線在±35o范圍內(nèi)的相位不平坦,有15o左右的波動,這說明天線相位中心與這次測試轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)中心不重合,存在偏差。根據(jù)測試的相位數(shù)據(jù),使用文中提及的計算方法來計算天線相位中心偏移量 , 計 算 得 到(Δx,Δy,Δz)=(-2.1mm, 3.8mm,22.2mm)。將天線位置移動(Δx,Δy,Δz)之后,得到天線的相位方向圖如圖 4所示,在波束 ± 35°范圍內(nèi),天線的相位非常平坦。
圖 4 移動(Δx,Δy,Δz)后天線的相位方向圖
圖5 ± 35°范圍內(nèi)天線移動前后相位方向圖對比
將主波束±35o范圍之內(nèi),天線移動前和移動后的相位方向圖對比如圖5所示。移動前,相位在8.6o到18.1o范圍內(nèi)變化,波動9.5o。移動后,相位在-15.4o到-14.5o范圍內(nèi)變化,波動0.9o,在其工作頻率1.227 GHz上,其相位中心穩(wěn)定度為0.3mm。
使用文獻 4中兩個正交主切面(取φ=90o和φ=180)進行平均的方法計算得到),,(zyxΔΔΔ=(-2.3mm, 3.5mm, 21.8mm)。在選取的切面上,文獻4方法和文中的多目標規(guī)劃方法計算的相位中心穩(wěn)定度對比如表1所示。
表1 文中方法和文獻4方法計算的相位中心穩(wěn)定度對比
如表1所示,從空域所有切面來看,本文提出的多目標規(guī)劃方法對天線視在相位中心位置找的更準,能獲得更好的相位中心穩(wěn)定度。
本文提出一種基于多目標規(guī)劃的天線相位中心計算方法。傳統(tǒng)的計算方法通常只計算單個切面的相位中心,新方法可將空域內(nèi)所用切面相位中心計算轉(zhuǎn)化為基于多目標規(guī)劃的最優(yōu)值問題,并利用差分進化算法求解相位中心。結(jié)合HFSS仿真軟件,對天線相位中心進行計算分析,驗證了該方法的有效性。
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