洪常委

(第七一五研究所，杭州，310023)

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國(guó)自行研制、自行建設(shè)、自行管理，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的區(qū)域性衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由空間衛(wèi)星、地面中心站和用戶終端三部分組成，具有雙向通信、快速定位（北斗二代）和精密授時(shí)三大功能。該系統(tǒng)于2000年底完成衛(wèi)星發(fā)射和地面系統(tǒng)建設(shè)，2003年4月對(duì)民用市場(chǎng)開放，現(xiàn)在已經(jīng)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域得到了快速的應(yīng)用。

海洋浮標(biāo)監(jiān)測(cè)過程中很多項(xiàng)目需要遠(yuǎn)海、長(zhǎng)時(shí)間數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)，需要耗費(fèi)大量的人力、物力。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)所具備的數(shù)據(jù)通信功能可以很好的解決海洋監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通信的問題，通過地面站不僅可以輕松獲得監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，而且可以利用雙向通信功能對(duì)遠(yuǎn)在萬(wàn)里之外的設(shè)備進(jìn)行遙控。北斗衛(wèi)星通信在海洋監(jiān)測(cè)中具有良好的應(yīng)用前景。

1 北斗衛(wèi)星通信特點(diǎn)

根據(jù)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)總體規(guī)劃，2012年左右，系統(tǒng)將首先具備覆蓋亞太地區(qū)的定位、導(dǎo)航和授時(shí)以及短報(bào)文通信服務(wù)能力；2020年左右，建成覆蓋全球的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)[1]。現(xiàn)階段大量使用的為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)即北斗一代，具有以下特點(diǎn)：

a）使用安全：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，使用不受國(guó)外技術(shù)所影響。

b）適用于保密產(chǎn)品：系統(tǒng)通訊、控制均在國(guó)內(nèi)通過地面站完成，完全滿足軍用數(shù)據(jù)衛(wèi)星通信保密要求。

c）數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)：數(shù)據(jù)傳輸快捷，一次發(fā)送時(shí)間大約為1 s，接收終端在幾秒鐘之內(nèi)就可以接收到發(fā)送端傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，實(shí)時(shí)性較強(qiáng)。如果采用國(guó)際海事衛(wèi)星進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，從發(fā)送到接收一般需要幾分鐘甚至更長(zhǎng)時(shí)間，ARGOS衛(wèi)星需要在一定的時(shí)次才能經(jīng)過，通信的實(shí)時(shí)性就更難保證。

d）與國(guó)際海事衛(wèi)星相比具有體積小、設(shè)備價(jià)格低、使用成本低等特點(diǎn)。

e）可以與GPS等其他常用導(dǎo)航系統(tǒng)配合使用。

目前使用的北斗一代具有以下技術(shù)參數(shù)：a）覆蓋區(qū)域，東經(jīng)70o～140o、北緯 5o～55o；b）通訊類型，報(bào)文通信；c）通信頻度取決于SIM卡類型，目前民用卡的通信頻度為60 s；d）報(bào)文長(zhǎng)度，目前民用為100 byte。

2 海洋浮標(biāo)簡(jiǎn)介

隨著海洋監(jiān)測(cè)技術(shù)的發(fā)展，各種適用的測(cè)試設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生。海洋浮標(biāo)技術(shù)含量高且經(jīng)濟(jì)適用，是海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)的重要技術(shù)裝備。如海面浮標(biāo)能夠長(zhǎng)期、隱蔽地在水中工作，搜集各種海況下的環(huán)境噪聲信息，可以完成遠(yuǎn)距離海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、水文勘察等，是調(diào)查船在空間和時(shí)間上的延伸擴(kuò)展；固定式監(jiān)測(cè)浮標(biāo)因其體積較大，可以搭載大量傳感器，適合布防在近海、港口，能夠?qū)Ｋ疁囟取Ⅺ}度、酸堿度、溶解氧、風(fēng)力等各類參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，是海洋環(huán)境離岸監(jiān)測(cè)的重要手段；走行式潛標(biāo)可以根據(jù)需要完成地貌探測(cè)、水文測(cè)量等功能。

以上各類浮標(biāo)對(duì)遠(yuǎn)距離無(wú)線通信均有迫切的需求，海面浮標(biāo)、固定式監(jiān)測(cè)浮標(biāo)需要通過無(wú)線通信完成試驗(yàn)數(shù)據(jù)傳輸；走行式潛標(biāo)需要通過無(wú)線通信掌握本體狀態(tài)，并根據(jù)需要進(jìn)行控制。本文以某型浮標(biāo)為例，探索北斗衛(wèi)星通信在海洋浮標(biāo)中的應(yīng)用。

3 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用

隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)品的逐步發(fā)展，電路體積變小，利用低壓電池供電，可用于小體積的浮標(biāo)之中。衛(wèi)星終端電路中需裝配有北斗衛(wèi)星專用SIM卡。SIM卡分民用、軍用兩類。根據(jù)不同需要可以定制不同類型的適用天線。圖1為北斗衛(wèi)星終端安裝于浮標(biāo)的實(shí)物圖，其中金屬圓蓋內(nèi)為北斗衛(wèi)星終端電路，白色圓柱體為水密衛(wèi)星天線。衛(wèi)星天線直徑80 mm，高度220 mm。衛(wèi)星終端電路及天線的待機(jī)功耗2.5 W，發(fā)射功率45 W。

圖1 北斗衛(wèi)星通信天線及浮標(biāo)實(shí)物

將北斗衛(wèi)星定位、通信功能應(yīng)用到浮標(biāo)中，能夠有效的實(shí)現(xiàn)浮標(biāo)定位、探測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送的功能，圖2為系統(tǒng)工作示意圖。

圖2 系統(tǒng)工作示意圖

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用需要浮標(biāo)系統(tǒng)控制單元根據(jù)北斗衛(wèi)星接口協(xié)議進(jìn)行控制。主要控制過程簡(jiǎn)述如下。

（1）功率檢測(cè)

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的通信功能由北斗一代的三顆衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)，北斗衛(wèi)星提供6個(gè)通信波束，在進(jìn)行衛(wèi)星通信之前需要進(jìn)行波束功率查詢，一般要求2個(gè)以上的波束具備功率2以上（波束功率為1～4四個(gè)功率檔）視為衛(wèi)星終端功率狀況良好，具備衛(wèi)星通信條件。

（2）定位申請(qǐng)

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在有標(biāo)校站時(shí)定位誤差不大于20 m，在遠(yuǎn)離海岸100 km外時(shí)，定位誤差不大于100 m，浮標(biāo)在工作中隨海浪漂流，每次進(jìn)行衛(wèi)星數(shù)據(jù)通信前需進(jìn)行浮標(biāo)定位，獲取浮標(biāo)的地理位置信息。定位申請(qǐng)需按照北斗衛(wèi)星接口協(xié)議進(jìn)行。

（3）授時(shí)申請(qǐng)

為獲取浮標(biāo)工作時(shí)刻信息，在進(jìn)行浮標(biāo)定位申請(qǐng)時(shí)還需要進(jìn)行授時(shí)申請(qǐng)。

（4）通信申請(qǐng)

在完成浮標(biāo)定位及浮標(biāo)測(cè)量數(shù)據(jù)的壓縮處理后，將測(cè)量數(shù)據(jù)與定位信息、浮標(biāo)狀態(tài)信息按照北斗衛(wèi)星接口協(xié)議編寫通信申請(qǐng)指令。目前常用的民用SIM的報(bào)文通信長(zhǎng)度為100 byte，但為了可靠的發(fā)送報(bào)文信息，建議適當(dāng)縮短報(bào)文長(zhǎng)度。民用SIM卡的報(bào)文發(fā)送頻度為1 min，即1 min內(nèi)僅可以進(jìn)行一次通信申請(qǐng)，如超頻使用將會(huì)收到報(bào)警信息。

（5）反饋信息

在浮標(biāo)發(fā)送通信申請(qǐng)后，衛(wèi)星系統(tǒng)將會(huì)提供一條反饋信息，在反饋信息內(nèi)告知發(fā)送是否成功，如發(fā)送不成功或未收到反饋信息，需要進(jìn)行再次發(fā)送。如發(fā)送成功則需待機(jī)一段時(shí)間，等待地面站是否有控制命令下達(dá)。

（6）接收控制

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具備雙向通信功能，不僅可以由浮標(biāo)發(fā)起數(shù)據(jù)傳輸通信，也可以由地面站發(fā)起控制命令傳輸通信。地面站發(fā)送控制命令必須在浮標(biāo)北斗衛(wèi)星終端開機(jī)狀態(tài)才有效，一般考慮在接收到浮標(biāo)發(fā)送的數(shù)據(jù)信息后即刻進(jìn)行控制命令發(fā)送。

（7）命令回送

為保證控制命令的可靠下發(fā)，一般要求浮標(biāo)在接收到控制命令后，需要將控制命令原文回送至地面站，告知控制命令已成功下發(fā)。浮標(biāo)與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)通信命令協(xié)議如表1。

表1 浮標(biāo)與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)通信命令協(xié)議

其中接收控制、命令回送與通信申請(qǐng)的協(xié)議格式相同，僅報(bào)文內(nèi)容不同，具體報(bào)文內(nèi)容根據(jù)海洋浮標(biāo)的控制需要進(jìn)行調(diào)整。

裝配完成后的浮標(biāo)進(jìn)行了湖試，對(duì)北斗衛(wèi)星定位、通信功能進(jìn)行了研究。主要試驗(yàn)狀態(tài)有：（a）浮標(biāo)保持不動(dòng)，如圖3，最理想狀態(tài)；（b）在一定區(qū)域內(nèi)搖擺，如圖 4，模擬低海況；c）朝不同方向，保持與水面約15°傾斜，如圖5，模擬較高海況，天線底部接觸水面；（d）傾斜情況下對(duì)準(zhǔn)浮標(biāo)水上部分不停潑水，模擬高海況或降雨、（e）浮標(biāo)天線部分露出水面，模擬被其他物體勾住，導(dǎo)致一定程度下沉。

圖3 理想狀態(tài)

圖4 模擬低海況

圖5 模擬較高海況

在上述5種情況下，北斗衛(wèi)星定位、通信工作正常，順利實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送，接收機(jī)順利完成數(shù)據(jù)接收，并根據(jù)通信協(xié)議完成解碼和后續(xù)處理。

湖試完成后的浮標(biāo)隨海洋科考船前往外海進(jìn)行投放，浮標(biāo)持續(xù)工作24天，發(fā)送數(shù)據(jù)480批次，浮標(biāo)定位及數(shù)據(jù)發(fā)送成功率為 83%。試驗(yàn)浮標(biāo)具備了遠(yuǎn)海數(shù)據(jù)衛(wèi)星連續(xù)定位、通信功能。隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的進(jìn)一步建設(shè)，工作區(qū)域會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大。如圖6中的粗線為浮標(biāo)試驗(yàn)中漂流的軌跡。

圖6 浮標(biāo)漂流軌跡圖

4 應(yīng)用前景分析

隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)步伐的加快，北斗系統(tǒng)在各種民用、軍用產(chǎn)品中已逐步擴(kuò)展，目前南海、東海大部分遠(yuǎn)洋漁船已裝配北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以與GSM、Internet網(wǎng)絡(luò)直接連接[2]，通過北斗終端可以與手機(jī)、家用互聯(lián)網(wǎng)通信。汶川地震中陸軍裝備的北斗手持機(jī)發(fā)揮了重要作用。在海洋監(jiān)測(cè)及海軍裝備方面，北斗系統(tǒng)的應(yīng)用也在逐步展開[3]。

雖然目前北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)還存在不能全球定位、全球通信的能力，但其雙向通信功能、自主安全、低成本的特點(diǎn)，使得北斗系統(tǒng)在需要遠(yuǎn)距離、全天候數(shù)據(jù)傳輸?shù)漠a(chǎn)品中具有越來(lái)越廣闊的市場(chǎng)。有效利用我國(guó)自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)對(duì)于提高海洋監(jiān)測(cè)類產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力具有重要作用。

5 結(jié)束語(yǔ)

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)民用市場(chǎng)的開放，已經(jīng)吸引了很多人的視線，本文結(jié)合海洋浮標(biāo)與北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)，將北斗衛(wèi)星定位、通信功能應(yīng)用于海洋浮標(biāo)中，并通過湖試、海試驗(yàn)證了這種應(yīng)用方式的可行性。對(duì)北斗衛(wèi)星在海洋監(jiān)測(cè)類產(chǎn)品中的應(yīng)用提出了建議。

[1]趙學(xué)軍, 李川章, 龔濤. 北斗導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)用現(xiàn)狀及發(fā)展前景研究[J]. 導(dǎo)航, 2009, (4):12-14.

[2] 張少鋒. 基于衛(wèi)星的Internet接入技術(shù)的研究[J]. 中國(guó)數(shù)據(jù)通信, 2004, (2):6-9.

[3]譚述森, 竇長(zhǎng)江. 論基于北斗的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用服務(wù)[J].中國(guó)航天, 2008, (7):11-13.