閔勝軍

摘 要：簡述了化工領(lǐng)域現(xiàn)場環(huán)境對模擬信號產(chǎn)生的各種干擾，詳細(xì)介紹了數(shù)字濾波技術(shù)對于不同類型信號的處理方法及效果。對化工自動化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及安裝維護(hù)具有一定的借鑒意義。

關(guān)鍵詞：模擬信號；濾波；可靠性

目前，化工生產(chǎn)中的過程參數(shù)如溫度、壓力、流量、液位等隨著化工工藝規(guī)模的擴(kuò)大，此類數(shù)據(jù)越來越多，常見的處理方式是用傳感器將這些信號轉(zhuǎn)化為電流型或電壓型標(biāo)準(zhǔn)模擬信號，再通過A/D轉(zhuǎn)換變成PLC程序中可以使用的數(shù)字量。實(shí)際應(yīng)用中，由于化工生產(chǎn)環(huán)境的復(fù)雜常造成模擬量不穩(wěn)定或者失真。

1 信號不穩(wěn)定及失真的分析

⑴電磁干擾造成模擬量不穩(wěn)定或失真的常見原因主要有傳感器的信號地和模擬量信號輸入模塊的電源地沒有連接，從而產(chǎn)生了一個很高的上下振動的共模電壓，影響模擬量輸入值穩(wěn)定。具體處理方法一般應(yīng)將模擬量模塊公共地M端和輸入信號的負(fù)端連接到一起，以消除共模電壓過大而帶來的干擾。

⑵模擬量信號傳輸距離過長造成信號衰減，或絕緣屏蔽不好引入干擾。電壓型的模擬量信號，由于輸入端的內(nèi)阻很高（模擬量模塊為10兆歐），極易引入干擾，所以用在控制設(shè)備柜內(nèi)電位器設(shè)置，或者距離非常近、電磁環(huán)境好的場合。電流型信號不容易受到傳輸線沿途的電磁干擾，應(yīng)用較為廣泛。對于傳輸線路應(yīng)使用有屏蔽層的信號線，屏蔽層應(yīng)保證良好接地。

⑶現(xiàn)場干擾也是造成信號不穩(wěn)定或失真的重要原因，因?yàn)橥饨巛斎氲哪M信號比較容易受現(xiàn)場電磁波動、噪聲的干擾如動力電路、變頻器、變壓器、鎮(zhèn)流器等大功率有電磁波輻射的干擾源極易引起信號的不穩(wěn)定和失真，所以信號傳輸線路與動力線路應(yīng)分開布置，且盡量遠(yuǎn)離變頻器等大功率有電磁波輻射的干擾源。必需對變頻器、變壓器、鎮(zhèn)流器等強(qiáng)磁部分進(jìn)行金屬屏蔽。PLC的機(jī)殼最好也實(shí)行屏蔽，即將PLC機(jī)殼與電氣柜浮空，在PLC機(jī)殼板上加裝等電位屏蔽外殼，來有效的消除電磁干擾。另外，在必要情況下，對外界輸入信號連接適當(dāng)?shù)臑V波電路，比如：RC或LC低通濾波電路。

2 濾波技術(shù)

為了最大程度消除現(xiàn)場對模擬信號的干擾，除了采取一定的硬件措施外，還可以根據(jù)不同信號自身的特點(diǎn)采取各種數(shù)字濾波方法。其本質(zhì)就是編制一段程序通過判斷和計(jì)算，降低模擬信號中干擾成分的比重。與模擬濾波器相比，數(shù)字濾波不需要購買新硬件，可靠性穩(wěn)定性高，不受現(xiàn)場環(huán)境、溫度及濕度的影響。模擬濾波器對頻率很低的信號由于電容容量制約不能處理，而數(shù)字濾波對于此類信號處理效果也很好，多通道共享，降低成本，沒有阻抗匹配問題。針對不同的信號，數(shù)字濾波可以設(shè)計(jì)不同的濾波參數(shù)。

2.1 高速變化信號

高速變化信號不適合設(shè)定比較復(fù)雜、需要時間較長的濾波方法。以現(xiàn)場選用S7-200PLC的用戶為例，模擬量濾波功能可不必再另行編制濾波程序[1]。因?yàn)槠鋬?nèi)部帶有平均值濾波和死區(qū)值設(shè)定功能，可供用戶選用。如果對某個通道選用了模擬量濾波，CPU將在每一程序掃描周期前自動讀取模擬量輸入值，這個值就是濾波后的值，是所設(shè)置的采樣數(shù)的平均值。另外還設(shè)置有一個模擬量采樣數(shù)及死區(qū)值，這個參數(shù)的設(shè)置，定義了計(jì)算模擬量平均值的取值范圍。如果采樣值都在這個范圍內(nèi)，就計(jì)算采樣數(shù)所設(shè)定的平均值；如果當(dāng)前最新采樣的值超過了死區(qū)的上限或下限，則該值立刻被采用為當(dāng)前的新值，并作為以后平均值計(jì)算的起始值。這就允許濾波器對模擬量值的大的變化有一個快速響應(yīng)。死區(qū)值設(shè)為0，表示禁止死區(qū)功能，即所有的值都進(jìn)行平均值計(jì)算，不管該值有多大的變化。對于快速響應(yīng)要求，不要把死區(qū)值設(shè)為0，而把它設(shè)為可預(yù)期的最大的擾動值。這個設(shè)置對所有模擬量信號輸入通道有效。某個通道如不選濾波，則CPU不會在程序掃描周期開始時讀取平均濾波值，而在用戶程序訪問此模擬量通道時，直接讀取當(dāng)時實(shí)際值。

2.2 變化緩慢信號

⑴限時濾波。對于來自現(xiàn)場的輸入信號的干擾，可以通過對PLC的CPU單元上的全部或部分?jǐn)?shù)字量輸入點(diǎn)，合理地定義輸入信號延遲時間，如西門子的某款PLC，輸入延遲時間的范圍為0.2～12.8ms，系統(tǒng)的默認(rèn)值是6.4ms。通過定義延遲時間，可以有效地抑制或消除輸入噪聲的影響。

⑵限幅濾波法。根據(jù)具體情況和經(jīng)驗(yàn)判斷，設(shè)定兩次采樣允許的最大偏差值（設(shè)為Max）若采樣的新值與上次值之差<=Max，則本次值有效，否則本次值無效，要保持原值。這種方法能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾，卻無法抑制周期性的非脈沖干擾。

⑶算術(shù)平均值濾波。對N個連續(xù)采樣值求算術(shù)平均，取平均值作為有效值。若N值取得太大，信號平滑度雖高，靈敏度卻較低。此法適用于信號在某一數(shù)值范圍附近上下波動的情況，可以對具有隨機(jī)干擾的信號進(jìn)行濾波。

⑷滑動平均值濾波。采樣到的連續(xù)取N個數(shù)，組成一個數(shù)列，數(shù)列的長度固定為N，每次采樣到一個新數(shù)據(jù)放入隊(duì)尾，并扔掉原來隊(duì)首的一個數(shù)，再對N個數(shù)據(jù)求算術(shù)平均運(yùn)算，這種方法對周期性干擾有良好的抑制作用[2]。平滑度高，適用于高頻振蕩的系統(tǒng)，但對偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾的抑制作用較差。

⑸復(fù)合濾波。根據(jù)現(xiàn)場信號的實(shí)際情況需要，將多種濾波方法組合在一起實(shí)現(xiàn)想要的濾波功能。

[參考文獻(xiàn)]

[1]陶亦亦.PLC輸入信號的濾波方法[J].蘇州市職業(yè)大學(xué)學(xué)報，2000（02）.

[2]曹小益.PLC模擬量的應(yīng)用[J].科技資訊，2006（02）.