周計(jì)輝

摘 要：亞龍YL-235A光機(jī)電一體化設(shè)備是中等職業(yè)教育電工電子類機(jī)電一體化項(xiàng)目技能大賽設(shè)備，應(yīng)用相當(dāng)廣泛。本文主要探討在整機(jī)安裝與調(diào)試時(shí)所需要注意的問題及故障檢測(cè)。

關(guān)鍵詞：光機(jī)電一體化設(shè)備；安裝與調(diào)試；接線；問題；檢測(cè)

現(xiàn)以機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試項(xiàng)目競(jìng)賽所用亞龍YL-235A這套設(shè)備為例，探討一下在該賽項(xiàng)組裝與調(diào)試中常見硬件安裝問題、故障檢測(cè)與排除。

1 亞龍YL-235A光機(jī)電一體化設(shè)備硬件安裝注意事項(xiàng)

1.1 警示燈的安裝接線

（1）警示燈5條引出線無法分辯如何接線。亞龍YL-235A光機(jī)電一體化設(shè)備上的警示燈名稱為L(zhǎng)TA-205型紅綠雙色閃亮警示燈，共有5條引出線，其中黑色線（24V負(fù)極）較粗紅色線（24V正極）為電源線，較細(xì)的紅色線為紅色警示燈控制線，綠色線為綠色警示燈控制線，棕色線為兩燈的公共線。但是在實(shí)際競(jìng)賽中，由于設(shè)備的循環(huán)使用導(dǎo)致線路損壞，沒有按照上述標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行接線或標(biāo)志部分已被封裝，這時(shí)如何判別電源正負(fù)極，紅綠控制線和公共端呢？方法就是使用指針式萬用表的歐姆檔進(jìn)行判別，打到并選擇R×100或R×1k擋位。首先判別紅綠控制端：用兩表筆循環(huán)測(cè)量5根線中的任兩根，直到找到電阻接近于零的那兩根線即為紅綠控制線。再判別公共端：用紅表筆接剩下的三根線的任一根，黑表筆接另兩根，循環(huán)測(cè)量，直到找到兩次測(cè)得的電阻均為8千歐左右，那么紅表筆所接那一根即為公共端。最后剩下的那兩根就是電源的正負(fù)極了。

（2）當(dāng)警示燈輸出端與變頻器輸出端為同一控制端子時(shí)如何接線。在亞龍YL-235A光機(jī)電一體化設(shè)備上的警示燈接線時(shí)，公共端引出線大部分是懸空不接線的，在有的設(shè)備上干脆把公共端剪掉了，那么公共端到在比賽接線時(shí)到底有沒有用處呢？回答是肯定的。當(dāng)警示燈輸出端與變頻器輸出端為同一控制端子時(shí)必須接公共端子，否則警示燈是無法閃亮的。具體做法就是警示燈的電源正負(fù)極仍然接三菱PLC模塊上的24V電源正負(fù)極或按鈕模塊上24V電源正負(fù)極。警示燈公共端接三菱變頻器上公共端，這樣就可以和變頻器同組輸出了。

1.2 電磁閥的安裝接線

亞龍YL-235A光機(jī)電一體化設(shè)備上的電磁閥使用的電源也是24V直流電壓，紅色線為正極，綠色線為負(fù)極。但在實(shí)際安裝接線時(shí)，即使沒有紅綠標(biāo)志線，正負(fù)極也是可以顛倒的，因?yàn)殡姶砰y內(nèi)部是線圈通電產(chǎn)生磁場(chǎng)，從而驅(qū)動(dòng)閥芯動(dòng)作，是不分正負(fù)極的。唯一不同的是正負(fù)極接錯(cuò)后電磁閥的指示燈是不亮的，這時(shí)可以調(diào)整接線，但是并不影響其使用。

2 亞龍YL-235A光機(jī)電一體化設(shè)備整機(jī)調(diào)試方法和故障檢測(cè)及排除

2.1 亞龍YL-235A光機(jī)電一體化設(shè)備整機(jī)調(diào)試方法

（1）輸入端的調(diào)試。輸入端的調(diào)試主要分為按鈕開關(guān)和傳感器輸入端子兩大部分，在設(shè)備上電不通氣情況下，按照分配表逐一檢查。對(duì)于按鈕輸入端，可以按下按鈕觀察PLC輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)的指示燈是否點(diǎn)亮，松開按鈕對(duì)應(yīng)的指示燈是否熄滅。如果出現(xiàn)錯(cuò)誤，則需要檢查按鈕輸入端是否接錯(cuò)，要及時(shí)調(diào)整接線。對(duì)于機(jī)械手傳感器，要手動(dòng)調(diào)整機(jī)械手懸臂左右位置、伸出與縮回位置、手臂的上升與下降位置，手爪加緊與松開位置，觀察PLC對(duì)應(yīng)的輸入信號(hào)燈是否點(diǎn)亮。對(duì)于三個(gè)推料氣缸上前后限位傳感器，也要分別手動(dòng)調(diào)整前后位置，觀察PLC對(duì)應(yīng)的輸入信號(hào)燈是否點(diǎn)亮。另外還有兩個(gè)光纖傳感器，兩個(gè)光電傳感器，一個(gè)電感傳感器，都可以用物料來檢測(cè)信號(hào)以觀察PLC對(duì)應(yīng)的輸入信號(hào)燈是否點(diǎn)亮。

（2）輸出端的調(diào)試。輸出端的調(diào)試也不需要PLC處于運(yùn)行狀態(tài)，只要把PLC撥到STOP位置就可以了。用一根連接線一端插在輸出設(shè)備所使用的24V電源正極，另一端按照分配表依次插入PLC輸出Y端子內(nèi)。觀察輸出設(shè)備是否按分配表功能工作。如Y1分配表上是機(jī)械手右擺，則插入調(diào)試時(shí)機(jī)械手動(dòng)作是右擺的，Y8分配表上是轉(zhuǎn)盤電機(jī)，則插入調(diào)試時(shí)轉(zhuǎn)盤電機(jī)應(yīng)該轉(zhuǎn)動(dòng)的。如果沒有實(shí)現(xiàn)以上功能。則說明輸出接錯(cuò)或線路出現(xiàn)故障，要及時(shí)調(diào)整檢查。

2.2 亞龍YL-235A光機(jī)電一體化設(shè)備整機(jī)故障檢測(cè)和排除

（1）警示燈的故障檢測(cè)和排除。調(diào)試時(shí)警示燈不亮，首先查測(cè)正負(fù)極之間有無24V電壓，無則說明供電連接線路出現(xiàn)斷線故障，更換連接線。有則說明是輸出端子的問題，再查輸出端子是否接錯(cuò)或連接線是否通路，若有問題，則要調(diào)整和更換；若沒有問題。最后就是警示燈紅綠控制線斷路或內(nèi)部故障。

（2）電磁閥的故障檢測(cè)和排除。電磁閥出現(xiàn)最主要的故障就是某一個(gè)電磁閥不能通電，其它電磁閥正常，這就要把這個(gè)電磁閥線圈拆下來，檢查內(nèi)部線路是否斷線，斷線則接上。沒有斷線再測(cè)量線圈是否損壞，損壞要及時(shí)更換。如果是整個(gè)電磁閥都不供電。那么就要查供電電源部位了。

（3）傳感器故障檢測(cè)和排除。在調(diào)試過程中，出現(xiàn)故障最多的就是傳感器了。對(duì)于亞龍YL-235A光機(jī)電一體化設(shè)備上的傳感器有磁性開關(guān)、電感傳感器、光電傳感器和光纖傳感器四大類。

[參考文獻(xiàn)]

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