周航博

摘 要 隨著汽車逐漸在人們生活中普及，汽車給人們帶來方便的同時也帶來了不少交通安全問題，而這些交通安全問題主要是由于汽車的制動出現(xiàn)故障所導(dǎo)致的。因此人們越來越重視汽車的制動檢測。文章主要介紹汽車制動性能檢測意義、汽車制動性能檢測發(fā)展?fàn)顩r和汽車制動性能檢測技術(shù)指標(biāo)，最后設(shè)計一套汽車制動性能的檢測機(jī)構(gòu)。

關(guān)鍵詞 制動檢測；指標(biāo)；機(jī)構(gòu)圖

中圖分類號：U467 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1671-7597（2014）09-0010-01

1 汽車的制動性能檢測意義

隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和高速公路的大量興建，汽車在給人們生活帶來方便的同時也帶來了不少交通安全問題。據(jù)統(tǒng)計我國現(xiàn)有汽車量占全球的1.9%，但是因交通事故死亡的人數(shù)占全球的15%左右，現(xiàn)在我國已成為全球交通事故發(fā)生率最高的國家。據(jù)調(diào)查主要原因是汽車的制動失效和制動不良所引起的。汽車的制動性是指汽車在行駛過程中能在較短距離內(nèi)快速停車，并且能夠使汽車在剎車過程中行駛方向保持穩(wěn)定，除此之外也要保證汽車在行駛距離很長的下坡時能夠保持一定的安全車速，并且具有在坡道上保持長時間停駐的能力。而在這些交通事故中，因為汽車制動距離過長或在剎車過程中行駛方向不穩(wěn)定造成的事故占了很大比例。據(jù)統(tǒng)計在一個城市一年內(nèi)發(fā)生的重大交通事故250起中，因制動距離過長造成的事故占總數(shù)的40%；因制動調(diào)頭引起的事故占總數(shù)的6.4%。因此只有汽車的制動性能良好、可靠，這才能保證我們在行車過程中的安全并減少事故的發(fā)生。

2 汽車制動性能檢測發(fā)展?fàn)顩r

汽車的制動性是指汽車在行駛時剎車后在較短距離停車且偏離原軌道較小角度。汽車檢測早期主要是根據(jù)工人師傅的經(jīng)驗，即人們常講的“望（眼看）”、“聞（耳聽）”、“切（手摸）”方式對汽車進(jìn)行檢測。但是隨著現(xiàn)代電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)及自動控制技術(shù)和機(jī)械加工工業(yè)的發(fā)展，汽車制動檢測方式在不斷地改進(jìn)和提高，越來越具有人性化、智能化、精度高、檢測快的特點?，F(xiàn)在檢測系統(tǒng)主要運(yùn)用的原理有：慣性式與反力式。

3 汽車制動性能檢測技術(shù)指標(biāo)

3.1 制動效能

指汽車在能夠在較短時間內(nèi)停止的能力。評定制動性能的指標(biāo)包括制動力、制動距離、制動時間和制動減速度。

1）制動力。制動力是通過踩剎車使汽車車輪與地面產(chǎn)生一個與行駛方向相反的切向反作用力，該作用力產(chǎn)生一個與汽車行駛速度相反的加速度，使汽車速度減為零。

2）制動距離。制動距離是指在規(guī)定的初速度下，從腳踩下剎車開始到汽車停止時所行駛的距離。制動距離包括了制動協(xié)調(diào)時間和以最大減速度持續(xù)制動時間內(nèi)汽車駛過的距離。而且制動距離是評價汽車制動性能的最直觀的指標(biāo)。

3）制動減速度。制動減速度是制動力對汽車產(chǎn)生的與行駛速度相反的加速度。汽車檢測時主要采用的是平均減速度或最大減速度。從行駛安全上來看，應(yīng)該要求較大的制動減速度，因為制動加速度越大，汽車能在較短的時間內(nèi)停止，從而使制動距離變短，避免剎車過程中的撞車。

4）制動時間。制動時間是從踩下剎車到汽車停止所經(jīng)過的時間。它是評價汽車制動性能的一個重要指標(biāo)。

3.2 制動穩(wěn)定性

制動穩(wěn)定性是指汽車在制動過程中，其行駛的方向保持在一定偏差范圍內(nèi)。

4 檢測機(jī)構(gòu)的設(shè)計

機(jī)構(gòu)設(shè)計，如圖1。

圖1 機(jī)構(gòu)主體示意圖

計算機(jī)接收左右兩組滾筒上的傳感器傳送的速度信號并將該信號與初設(shè)數(shù)值進(jìn)行比較，當(dāng)信號數(shù)值與初設(shè)數(shù)值存在差異時，計算機(jī)向變頻器發(fā)出控制信號，變頻器通過改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，使裝有傳感器的滾筒的轉(zhuǎn)速達(dá)到初設(shè)數(shù)值。

基本原理：開始檢測汽車的制動性能，汽車駛向?qū)嶒炁_，被測車輪放于裝有傳感器的滾筒上，發(fā)動機(jī)熄火，變速桿置于空擋位置，然后啟動電動機(jī)，通過控制滾筒的轉(zhuǎn)動使車輪達(dá)到制動初速度。制動前先關(guān)掉發(fā)動機(jī)電源，再按規(guī)定的踏板力或制動氣壓踩下制動踏板。當(dāng)車輪制動后，滾筒在慣性力矩作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動的圈數(shù)與滾筒周長的乘積即相當(dāng)于車輪的制動距離。在規(guī)定的制動初速度下，制動距離的大小取決于被測車輪制動器和整個制動系的技術(shù)狀況。滾筒的制初速度、制動減速度和依靠慣性力矩轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，由測速傳感器發(fā)出電信號，用計數(shù)器記錄。

參考文獻(xiàn)

[1]趙傳利，馬效，郁一坤，等.軍用汽車安全檢測知識問答（六）[J].汽車運(yùn)用·月刊，2002（11）.

[2]崔靖，周忠川.汽車綜合性能檢測[M].上海：上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社，1999.

[3]楊紹林，金力群.簡明汽車檢測設(shè)備使用手冊[M].機(jī)械工業(yè)出版社，1996.

[4]Shadle Scott G，Emery Lloutd H，Brewer Howell K.Vehicle braking stability and control.SAE 8030562.

[5]Katsushi Matsuda，Hiroyuki Shinjyo，Masaharu Harada，Kouji Ohata，KunioSakata.A study on heavy duty truck stability control by braking force control，SAE Review 1999.20.

[6]張金柱.汽車制動試驗臺關(guān)鍵技術(shù)研究[D].黑龍江：黑龍江工程學(xué)院，2013.endprint

摘 要 隨著汽車逐漸在人們生活中普及，汽車給人們帶來方便的同時也帶來了不少交通安全問題，而這些交通安全問題主要是由于汽車的制動出現(xiàn)故障所導(dǎo)致的。因此人們越來越重視汽車的制動檢測。文章主要介紹汽車制動性能檢測意義、汽車制動性能檢測發(fā)展?fàn)顩r和汽車制動性能檢測技術(shù)指標(biāo)，最后設(shè)計一套汽車制動性能的檢測機(jī)構(gòu)。

關(guān)鍵詞 制動檢測；指標(biāo)；機(jī)構(gòu)圖

中圖分類號：U467 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1671-7597（2014）09-0010-01

1 汽車的制動性能檢測意義

隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和高速公路的大量興建，汽車在給人們生活帶來方便的同時也帶來了不少交通安全問題。據(jù)統(tǒng)計我國現(xiàn)有汽車量占全球的1.9%，但是因交通事故死亡的人數(shù)占全球的15%左右，現(xiàn)在我國已成為全球交通事故發(fā)生率最高的國家。據(jù)調(diào)查主要原因是汽車的制動失效和制動不良所引起的。汽車的制動性是指汽車在行駛過程中能在較短距離內(nèi)快速停車，并且能夠使汽車在剎車過程中行駛方向保持穩(wěn)定，除此之外也要保證汽車在行駛距離很長的下坡時能夠保持一定的安全車速，并且具有在坡道上保持長時間停駐的能力。而在這些交通事故中，因為汽車制動距離過長或在剎車過程中行駛方向不穩(wěn)定造成的事故占了很大比例。據(jù)統(tǒng)計在一個城市一年內(nèi)發(fā)生的重大交通事故250起中，因制動距離過長造成的事故占總數(shù)的40%；因制動調(diào)頭引起的事故占總數(shù)的6.4%。因此只有汽車的制動性能良好、可靠，這才能保證我們在行車過程中的安全并減少事故的發(fā)生。

2 汽車制動性能檢測發(fā)展?fàn)顩r

汽車的制動性是指汽車在行駛時剎車后在較短距離停車且偏離原軌道較小角度。汽車檢測早期主要是根據(jù)工人師傅的經(jīng)驗，即人們常講的“望（眼看）”、“聞（耳聽）”、“切（手摸）”方式對汽車進(jìn)行檢測。但是隨著現(xiàn)代電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)及自動控制技術(shù)和機(jī)械加工工業(yè)的發(fā)展，汽車制動檢測方式在不斷地改進(jìn)和提高，越來越具有人性化、智能化、精度高、檢測快的特點?，F(xiàn)在檢測系統(tǒng)主要運(yùn)用的原理有：慣性式與反力式。

3 汽車制動性能檢測技術(shù)指標(biāo)

3.1 制動效能

指汽車在能夠在較短時間內(nèi)停止的能力。評定制動性能的指標(biāo)包括制動力、制動距離、制動時間和制動減速度。

1）制動力。制動力是通過踩剎車使汽車車輪與地面產(chǎn)生一個與行駛方向相反的切向反作用力，該作用力產(chǎn)生一個與汽車行駛速度相反的加速度，使汽車速度減為零。

2）制動距離。制動距離是指在規(guī)定的初速度下，從腳踩下剎車開始到汽車停止時所行駛的距離。制動距離包括了制動協(xié)調(diào)時間和以最大減速度持續(xù)制動時間內(nèi)汽車駛過的距離。而且制動距離是評價汽車制動性能的最直觀的指標(biāo)。

3）制動減速度。制動減速度是制動力對汽車產(chǎn)生的與行駛速度相反的加速度。汽車檢測時主要采用的是平均減速度或最大減速度。從行駛安全上來看，應(yīng)該要求較大的制動減速度，因為制動加速度越大，汽車能在較短的時間內(nèi)停止，從而使制動距離變短，避免剎車過程中的撞車。

4）制動時間。制動時間是從踩下剎車到汽車停止所經(jīng)過的時間。它是評價汽車制動性能的一個重要指標(biāo)。

3.2 制動穩(wěn)定性

制動穩(wěn)定性是指汽車在制動過程中，其行駛的方向保持在一定偏差范圍內(nèi)。

4 檢測機(jī)構(gòu)的設(shè)計

機(jī)構(gòu)設(shè)計，如圖1。

圖1 機(jī)構(gòu)主體示意圖

計算機(jī)接收左右兩組滾筒上的傳感器傳送的速度信號并將該信號與初設(shè)數(shù)值進(jìn)行比較，當(dāng)信號數(shù)值與初設(shè)數(shù)值存在差異時，計算機(jī)向變頻器發(fā)出控制信號，變頻器通過改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，使裝有傳感器的滾筒的轉(zhuǎn)速達(dá)到初設(shè)數(shù)值。

基本原理：開始檢測汽車的制動性能，汽車駛向?qū)嶒炁_，被測車輪放于裝有傳感器的滾筒上，發(fā)動機(jī)熄火，變速桿置于空擋位置，然后啟動電動機(jī)，通過控制滾筒的轉(zhuǎn)動使車輪達(dá)到制動初速度。制動前先關(guān)掉發(fā)動機(jī)電源，再按規(guī)定的踏板力或制動氣壓踩下制動踏板。當(dāng)車輪制動后，滾筒在慣性力矩作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動的圈數(shù)與滾筒周長的乘積即相當(dāng)于車輪的制動距離。在規(guī)定的制動初速度下，制動距離的大小取決于被測車輪制動器和整個制動系的技術(shù)狀況。滾筒的制初速度、制動減速度和依靠慣性力矩轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，由測速傳感器發(fā)出電信號，用計數(shù)器記錄。

參考文獻(xiàn)

[1]趙傳利，馬效，郁一坤，等.軍用汽車安全檢測知識問答（六）[J].汽車運(yùn)用·月刊，2002（11）.

[2]崔靖，周忠川.汽車綜合性能檢測[M].上海：上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社，1999.

[3]楊紹林，金力群.簡明汽車檢測設(shè)備使用手冊[M].機(jī)械工業(yè)出版社，1996.

[4]Shadle Scott G，Emery Lloutd H，Brewer Howell K.Vehicle braking stability and control.SAE 8030562.

[5]Katsushi Matsuda，Hiroyuki Shinjyo，Masaharu Harada，Kouji Ohata，KunioSakata.A study on heavy duty truck stability control by braking force control，SAE Review 1999.20.

[6]張金柱.汽車制動試驗臺關(guān)鍵技術(shù)研究[D].黑龍江：黑龍江工程學(xué)院，2013.endprint

摘 要 隨著汽車逐漸在人們生活中普及，汽車給人們帶來方便的同時也帶來了不少交通安全問題，而這些交通安全問題主要是由于汽車的制動出現(xiàn)故障所導(dǎo)致的。因此人們越來越重視汽車的制動檢測。文章主要介紹汽車制動性能檢測意義、汽車制動性能檢測發(fā)展?fàn)顩r和汽車制動性能檢測技術(shù)指標(biāo)，最后設(shè)計一套汽車制動性能的檢測機(jī)構(gòu)。

關(guān)鍵詞 制動檢測；指標(biāo)；機(jī)構(gòu)圖

中圖分類號：U467 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1671-7597（2014）09-0010-01

1 汽車的制動性能檢測意義

隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和高速公路的大量興建，汽車在給人們生活帶來方便的同時也帶來了不少交通安全問題。據(jù)統(tǒng)計我國現(xiàn)有汽車量占全球的1.9%，但是因交通事故死亡的人數(shù)占全球的15%左右，現(xiàn)在我國已成為全球交通事故發(fā)生率最高的國家。據(jù)調(diào)查主要原因是汽車的制動失效和制動不良所引起的。汽車的制動性是指汽車在行駛過程中能在較短距離內(nèi)快速停車，并且能夠使汽車在剎車過程中行駛方向保持穩(wěn)定，除此之外也要保證汽車在行駛距離很長的下坡時能夠保持一定的安全車速，并且具有在坡道上保持長時間停駐的能力。而在這些交通事故中，因為汽車制動距離過長或在剎車過程中行駛方向不穩(wěn)定造成的事故占了很大比例。據(jù)統(tǒng)計在一個城市一年內(nèi)發(fā)生的重大交通事故250起中，因制動距離過長造成的事故占總數(shù)的40%；因制動調(diào)頭引起的事故占總數(shù)的6.4%。因此只有汽車的制動性能良好、可靠，這才能保證我們在行車過程中的安全并減少事故的發(fā)生。

2 汽車制動性能檢測發(fā)展?fàn)顩r

汽車的制動性是指汽車在行駛時剎車后在較短距離停車且偏離原軌道較小角度。汽車檢測早期主要是根據(jù)工人師傅的經(jīng)驗，即人們常講的“望（眼看）”、“聞（耳聽）”、“切（手摸）”方式對汽車進(jìn)行檢測。但是隨著現(xiàn)代電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)及自動控制技術(shù)和機(jī)械加工工業(yè)的發(fā)展，汽車制動檢測方式在不斷地改進(jìn)和提高，越來越具有人性化、智能化、精度高、檢測快的特點?，F(xiàn)在檢測系統(tǒng)主要運(yùn)用的原理有：慣性式與反力式。

3 汽車制動性能檢測技術(shù)指標(biāo)

3.1 制動效能

指汽車在能夠在較短時間內(nèi)停止的能力。評定制動性能的指標(biāo)包括制動力、制動距離、制動時間和制動減速度。

1）制動力。制動力是通過踩剎車使汽車車輪與地面產(chǎn)生一個與行駛方向相反的切向反作用力，該作用力產(chǎn)生一個與汽車行駛速度相反的加速度，使汽車速度減為零。

2）制動距離。制動距離是指在規(guī)定的初速度下，從腳踩下剎車開始到汽車停止時所行駛的距離。制動距離包括了制動協(xié)調(diào)時間和以最大減速度持續(xù)制動時間內(nèi)汽車駛過的距離。而且制動距離是評價汽車制動性能的最直觀的指標(biāo)。

3）制動減速度。制動減速度是制動力對汽車產(chǎn)生的與行駛速度相反的加速度。汽車檢測時主要采用的是平均減速度或最大減速度。從行駛安全上來看，應(yīng)該要求較大的制動減速度，因為制動加速度越大，汽車能在較短的時間內(nèi)停止，從而使制動距離變短，避免剎車過程中的撞車。

4）制動時間。制動時間是從踩下剎車到汽車停止所經(jīng)過的時間。它是評價汽車制動性能的一個重要指標(biāo)。

3.2 制動穩(wěn)定性

制動穩(wěn)定性是指汽車在制動過程中，其行駛的方向保持在一定偏差范圍內(nèi)。

4 檢測機(jī)構(gòu)的設(shè)計

機(jī)構(gòu)設(shè)計，如圖1。

圖1 機(jī)構(gòu)主體示意圖

計算機(jī)接收左右兩組滾筒上的傳感器傳送的速度信號并將該信號與初設(shè)數(shù)值進(jìn)行比較，當(dāng)信號數(shù)值與初設(shè)數(shù)值存在差異時，計算機(jī)向變頻器發(fā)出控制信號，變頻器通過改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，使裝有傳感器的滾筒的轉(zhuǎn)速達(dá)到初設(shè)數(shù)值。

基本原理：開始檢測汽車的制動性能，汽車駛向?qū)嶒炁_，被測車輪放于裝有傳感器的滾筒上，發(fā)動機(jī)熄火，變速桿置于空擋位置，然后啟動電動機(jī)，通過控制滾筒的轉(zhuǎn)動使車輪達(dá)到制動初速度。制動前先關(guān)掉發(fā)動機(jī)電源，再按規(guī)定的踏板力或制動氣壓踩下制動踏板。當(dāng)車輪制動后，滾筒在慣性力矩作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動的圈數(shù)與滾筒周長的乘積即相當(dāng)于車輪的制動距離。在規(guī)定的制動初速度下，制動距離的大小取決于被測車輪制動器和整個制動系的技術(shù)狀況。滾筒的制初速度、制動減速度和依靠慣性力矩轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，由測速傳感器發(fā)出電信號，用計數(shù)器記錄。

參考文獻(xiàn)

[1]趙傳利，馬效，郁一坤，等.軍用汽車安全檢測知識問答（六）[J].汽車運(yùn)用·月刊，2002（11）.

[2]崔靖，周忠川.汽車綜合性能檢測[M].上海：上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社，1999.

[3]楊紹林，金力群.簡明汽車檢測設(shè)備使用手冊[M].機(jī)械工業(yè)出版社，1996.

[4]Shadle Scott G，Emery Lloutd H，Brewer Howell K.Vehicle braking stability and control.SAE 8030562.

[5]Katsushi Matsuda，Hiroyuki Shinjyo，Masaharu Harada，Kouji Ohata，KunioSakata.A study on heavy duty truck stability control by braking force control，SAE Review 1999.20.

[6]張金柱.汽車制動試驗臺關(guān)鍵技術(shù)研究[D].黑龍江：黑龍江工程學(xué)院，2013.endprint