李文峰
(1.廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院,廣西 南寧 530004;2.廣西興能電力建設(shè)有限公司,廣西 玉林 537000)
電力系統(tǒng)無功優(yōu)化控制是指在滿足各種電力系統(tǒng)運行條件的約束下,對系統(tǒng)進行盡量少的無功補償,使電力系統(tǒng)中的各個節(jié)點電壓得到最大限度的改善,系統(tǒng)的有功網(wǎng)損降低,達(dá)到提高電力系統(tǒng)運行穩(wěn)定性與經(jīng)濟性的目的[1]。它涉及選擇無功補償裝置地點、確定無功補償容量、調(diào)節(jié)變壓器分接頭和發(fā)電機機端電壓的配合等,是一個動態(tài)、多目標(biāo)、多約束的非線性規(guī)劃問題,也是電力系統(tǒng)分析中的一個難題[2-5]。
無功功率的最優(yōu)分布包括無功功率電源的最優(yōu)分布和無功功率負(fù)荷的最優(yōu)補償兩個方面[6]。電力系統(tǒng)的無功優(yōu)化和電壓控制是相互作用的,合理的無功潮流分布是維持電壓穩(wěn)定的前提。無功功率的流動將在電網(wǎng)中產(chǎn)生壓降,造成電力系統(tǒng)節(jié)點電壓偏移。當(dāng)節(jié)點處的無功功率過剩時,往往意味著電壓的升高,相反,當(dāng)節(jié)點處的無功功率不足時,常常會使電壓水平降低[7,8]。
電力系統(tǒng)無功優(yōu)化與控制是保證電力系統(tǒng)安全經(jīng)濟運行、提高電壓質(zhì)量的重要措施,對指導(dǎo)調(diào)度人員安全運行和計劃部門進行電網(wǎng)規(guī)劃具有重要意義。電力系統(tǒng)無功優(yōu)化與控制不僅能改善電壓質(zhì)量,提高電力系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性,更能有效的減少網(wǎng)損,節(jié)約能源[9]。因此研究無功優(yōu)化與控制問題具有重要意義。
牛頓法是把非線性的方程式簡化為線性方程式,通過求解線性方程來得到原方程的近似解。線性化的過程如下:
設(shè)有非線性方程
設(shè)x(0)為該方程式的初值,則精確解x可表示為:
按泰勒級數(shù)展開:
選擇的初值接近精確解時,Δx(0)很小,(Δx(0))2和更高次項可忽略不計,因此可化為:
這個方程稱為修正方程式,可以求出修正量Δx(0)。由于Δx(0)是由簡化公式求得,所以此時x=x(0)-Δx(0)不是精確解??闪?
將x(1)代入公式(5),得:
這樣可以得到更加接近精確解的x(2):
如此不斷反復(fù)下次,就可以得到符合要求的近似解。
在給定負(fù)荷和無功補償裝置地點的基礎(chǔ)上,以有功網(wǎng)損最小為目標(biāo)函數(shù),主要考慮了變壓器分接頭位置、并聯(lián)電容補償容量和發(fā)電機機端電壓的控制作用。這一類無功優(yōu)化問題的數(shù)學(xué)模型如下:
①目標(biāo)函數(shù)
注:PL為有功網(wǎng)損;
λ2為對發(fā)電機無功功率越限的懲罰函數(shù)項;
②約束條件
等式約束條件:
注:Pi、Qi、Vi表示節(jié)點 i處注入的有功功率、無功功率和節(jié)點電壓;Gij、Bij、δij表示節(jié)點 i、j之間的電導(dǎo)、電納和電壓之間的相差角。
不等式約束條件:
注:Vimin、Vimax表示節(jié)點 i電壓的下上限;Qimin、Qimax表示發(fā)電機輸出無功功率的下上限;Timin、Timax表示變壓器變比的下上限;Cimin、Cimax表示并聯(lián)補償電容量的下上限;VGimin、VGimax表示發(fā)電機機端電壓的下上限;
根據(jù)上面描述,基于遺傳算法的電力系統(tǒng)無功優(yōu)化解算步驟如下:
(1)輸入網(wǎng)絡(luò)的原始數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)的等式約束和不等式約束。
(2)將變量寫成碼的形式,編碼產(chǎn)生初始染色體域,其第一代染色體的產(chǎn)生可采用:Xi=INT[RND(Xmaxi-Xmini+1)]+Xmini,其中:RND為產(chǎn)生的唯一隨機數(shù),其范圍為0≤RND≤1;INT為取整函數(shù)。
(3)計算每個染色體的適應(yīng)函數(shù)值。
(4)用繁殖、交叉、變異三種遺傳操作完成在前代染色體域的基礎(chǔ)上產(chǎn)生新一代染色體域的工作。
(5)對進行遺傳操作后的第Ⅰ代染色體解碼后計算其適應(yīng)函數(shù)值。
(6)若遺傳代數(shù)大于最先設(shè)定的最大遺傳代數(shù),則結(jié)束循環(huán)。反之,返回(4)。
(7)安全約束的校驗包括狀態(tài)變量的等式和不等式約束,控制變量的范圍約束,如果控制變量和狀態(tài)變量中有違反約束的,仍需返回(4)。
(8)基于遺傳算法的電力系統(tǒng)無功優(yōu)化問題收斂,獲得無功優(yōu)化方案,染色體中適應(yīng)度最好的為最優(yōu)解,其次為次優(yōu),等等。
本文采用IEEE 5節(jié)點數(shù)據(jù)為例,該系統(tǒng)拓?fù)淙鐖D1所示。其中包含2臺發(fā)電機,分別在節(jié)點4、5處;2臺可調(diào)變壓器,分別在4-2、5-3的支路上;1臺無功補償設(shè)備,分別在節(jié)點3處。
圖1 IEEE 5系統(tǒng)
本文分別采用牛頓拉夫遜極坐標(biāo)法和遺傳算法無功優(yōu)化,運用matlab編程,對IEEE5節(jié)點系統(tǒng)進行了潮流計算。遺傳算法的計算過程中,參數(shù)設(shè)置如下:仿真代數(shù)T=60;群體規(guī)模M=40;交叉變異概率pm=0.1、pc=0.8;節(jié)點上下限 Vimax=1.1、Vimin=0.9;變壓器變比的上下限Timax=1.1、Timin=0.9;并聯(lián)補償電容量的上下限Cimax=0.05、Cimin=-0.05。
仿真結(jié)果如下:
圖2 常規(guī)潮流收斂曲線圖
圖3 最適應(yīng)度進化曲線圖
表1 IEEE5系統(tǒng)潮流(節(jié)點電壓與網(wǎng)損)收斂結(jié)果/pu
遺傳算法優(yōu)化后的結(jié)果如下:最優(yōu)參數(shù)為:optxx=[1.0161 1.1000 -0.0016];電壓最優(yōu)適應(yīng)度值為:bestv=4.4783。由表1可知,利用遺傳算法對IEEE5節(jié)點系統(tǒng)進行了無功優(yōu)化計算,得到了較好的優(yōu)化效果。
圖4 兩種模型電壓分布曲線
電力系統(tǒng)無功優(yōu)化是保證電力系統(tǒng)安全經(jīng)濟運行、提高電壓質(zhì)量的重要措施,對指導(dǎo)調(diào)度人員安全運行和計劃部門進行電網(wǎng)規(guī)劃具有重要意義。它涉及選擇無功補償裝置地點、確定無功補償容量、調(diào)節(jié)變壓器分接頭和發(fā)電機機端電壓的配合等,是一個動態(tài)、多目標(biāo)、多約束的非線性規(guī)劃問題,也是電力系統(tǒng)分析中的一個難題。本文利用遺傳算法對IEEE5節(jié)點系統(tǒng)進行了無功優(yōu)化計算,得到了較好的優(yōu)化效果。
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