周逢道, 周繼瑜, 劉長(zhǎng)勝, 賈明松
(1.吉林大學(xué) 儀器科學(xué)與電氣工程學(xué)院,吉林 長(zhǎng)春130026;2.華能吉林發(fā)電有限公司,吉林長(zhǎng)春 130000)
地球上70%以上的面積是海洋,海底蘊(yùn)藏著豐富的礦產(chǎn)資源,海洋可控源電磁(Control Source Electricity Magnetic,CSEM)法是近年興起的一種探測(cè)海底油氣的地球物理技術(shù)。該技術(shù)在深海探測(cè)效果顯著,但在淺海受空氣波干擾嚴(yán)重。本文通過(guò)提取頻譜,分離空氣波干擾,從而達(dá)到壓制空氣波提取出有用弱信號(hào)的目的。本文在深入分析3種典型的時(shí)頻分析方法原理的基礎(chǔ)上,研究時(shí)頻分析的實(shí)現(xiàn)過(guò)程并編寫計(jì)算程序,最終對(duì)比不同時(shí)頻分析方法的優(yōu)缺點(diǎn),給出最佳海洋電磁信號(hào)瞬時(shí)頻譜提取方法。
CSEM法用的是水平電偶極子激發(fā)的幾Hz到幾十Hz的低頻電磁波信號(hào),這些電磁波能在海水和海底地層中傳播。接收機(jī)接收到的電磁波中的成分包括:直達(dá)波、“空氣波”和反射波。電磁波從源點(diǎn)向場(chǎng)點(diǎn)傳播過(guò)程如圖1所示。
圖1 CSEM電磁波傳播示意圖
直達(dá)波(海水波)包括:①?gòu)陌l(fā)射源經(jīng)海水傳播到接收器的電磁波(發(fā)射源—海水—接收器);②從發(fā)射源經(jīng)海底層傳播到接收器的電磁波(發(fā)射源—海底層—接收器)。
空氣波是指由發(fā)射源向上穿過(guò)海水層到海水-空氣界面,在界面滑行一段距離后,向下穿過(guò)海水層傳播至接收機(jī)的電磁波(發(fā)射源—海水—海水空氣界面—海水—接收器)。
反射波(油氣波)是由發(fā)射源出發(fā)經(jīng)海底沉積層下行至海底目標(biāo)物,被海底目標(biāo)反射上行至接收器的電磁波(源—海底沉積—目標(biāo)體—海底沉積—接收器)。
通過(guò)對(duì)海洋CSEM信號(hào)的處理獲得海底層電阻率分布,利用電阻率與儲(chǔ)層含油氣飽和度的關(guān)系來(lái)探測(cè)海底的含油氣性。
空氣波以光速在空氣—海水界面上傳播,對(duì)于不同收發(fā)距的接收機(jī),空氣波幾乎同時(shí)到達(dá),而高阻油層中的導(dǎo)播傳播速度遠(yuǎn)小于光速,這導(dǎo)致空氣波和高阻儲(chǔ)油層中的導(dǎo)波到達(dá)同一位置接收機(jī)的時(shí)間是不同的。本文就是基于兩種波到達(dá)同一接收機(jī)的時(shí)間差,采用瞬時(shí)頻譜分析方法區(qū)分出空氣波與高阻層中的導(dǎo)波。
目前,最常用的時(shí)頻分析方法是短時(shí)傅里葉變換(STFT)、W-V分布、希爾伯特黃變換(HHT)等。本文對(duì)每種算法分別進(jìn)行研究,最終采用50 Hz出現(xiàn)在0~0.6 s,200 Hz出現(xiàn)在 0.4 ~1 s的疊加信號(hào),分別做該信號(hào)的STFT、W-V、HHT變換,對(duì)比分析出做頻譜分析效果最好的一種方法。
STFT變換公式如下:
式中:g(t)和e-jωt分別起時(shí)限和頻限的作用。隨著時(shí)間τ的不斷改變,由g(t)所確定的時(shí)間窗口函數(shù)在時(shí)間軸上移動(dòng),使得原始信號(hào)x(t)逐步進(jìn)入被分析的狀態(tài)。
STFT可以分析出信號(hào)的頻率隨時(shí)間變化的曲線,圖2中的圖形是以50 Hz或者200 Hz為中心頻率的頻率帶,該頻率帶的帶寬很大,顯然這個(gè)精度很難達(dá)到我們的要求。
圖2 STFT分析示意圖
W-V變換公式如下:
W-V分布是目前處理非平穩(wěn)時(shí)變信號(hào)的重要工具之一,它在一定程度上解決了STFT所存在帶寬很大的問(wèn)題。W-V分布可以看作是信號(hào)能量在時(shí)間域和頻率域中的分布。但是根據(jù)卷積定理可知,多分量信號(hào)的W-V分布會(huì)出現(xiàn)交叉干擾項(xiàng),產(chǎn)生“虛假信號(hào)”,這是W-V分布應(yīng)用中所要面對(duì)的主要困難。
如圖3所示,W-V分布得到的時(shí)頻圖要比STFT所得到的時(shí)頻圖的集聚性要好得多,但是存在嚴(yán)重的交叉干擾項(xiàng),對(duì)原始信號(hào)的分析造成很大的混淆;偽W-V分布中交叉干擾項(xiàng)得到了抑制,但是還是有一部分不能完全消除;而平滑偽W-V分布明顯抑制了交叉干擾項(xiàng),它的集聚性也很好,圖中50、200 Hz信號(hào)能夠清晰地顯示出來(lái),精度也很高。
(1)先對(duì)信號(hào)進(jìn)行EMD分解,獲得若干個(gè)固有模態(tài)函數(shù)(IMF);
(2)再對(duì)每個(gè)imf分量進(jìn)行Hilbert變換,求得信號(hào)的瞬時(shí)頻率,從而得到信號(hào)的時(shí)-頻譜(Hilbert譜)
根據(jù)HHT的原理,首先要對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行分解,按照一定的條件,得到原始信號(hào)的imf分解圖,如圖4所示。接下來(lái),對(duì)得到的每個(gè)imf分量做Hilbert變換,進(jìn)行積分得到信號(hào)的HHT時(shí)頻圖,如圖5所示。
圖3 W-V分布信號(hào)分析示意圖
圖4HHT的EMD分解圖(imf分解圖)
圖5 HHT的信號(hào)分析圖
由HHT得到的時(shí)頻圖,50、200 Hz頻率帶的集聚度很高,而且,當(dāng)在信號(hào)存在若干個(gè)頻率成分的時(shí)間段內(nèi),可以很好地區(qū)分每一個(gè)頻率成分。但是,由圖可知信號(hào)的頻點(diǎn)過(guò)于離散,而且這些點(diǎn)還有“波動(dòng)”的現(xiàn)象,在低頻區(qū)域內(nèi),還存在一些原始信號(hào)中沒(méi)有的頻率成分。
3種方法優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比得出結(jié)論,STFT的算法最為簡(jiǎn)單,但是集聚度低;W-V變換時(shí)頻分辨性能好,雖然存在交叉干擾,但是經(jīng)過(guò)平滑過(guò)后干擾明顯減弱;HHT變換能分析非線性、非平穩(wěn)的信號(hào),但是瞬時(shí)頻率是局部的,在低頻的時(shí)候存在干擾。綜上所述,處理海洋電磁信號(hào)時(shí)選擇W-V的算法更為合適。
取海水電導(dǎo)率3.2,海底的電導(dǎo)率1,油氣層電導(dǎo)率0.01,取水深100 m,假設(shè)儲(chǔ)油層在海底1 km以下。下面分析一組海洋電磁信號(hào)的數(shù)據(jù),分析出信號(hào)的頻譜。
在海洋實(shí)驗(yàn)中,我們用到的發(fā)射和接受的距離是10 km,空氣波在空氣中的傳播速度接近于光速,電磁信號(hào)在介質(zhì)中傳播的速度
式中,ω =2πf代表角頻率;μ0=4π ×10-7代表導(dǎo)磁率;σ代表電導(dǎo)率。
發(fā)射一個(gè)頻率為10 Hz的電磁信號(hào),持續(xù)0.5 s??諝獠ㄔ诳諝庵袀鞑サ乃俣仁枪馑伲?jīng)過(guò)0.03 s空氣波傳到了接收站,發(fā)射信號(hào)在水中傳播的速度vph=5 590.3 m/s,經(jīng)過(guò) 1.79 s海水波信號(hào)到達(dá),在海底傳播的速度10 km/s,經(jīng)過(guò)1 s海底波信號(hào)到達(dá),在油氣層傳播的速度100 km/s,經(jīng)過(guò)0.3 s油氣波信號(hào)到達(dá)。
基于以上分析,在實(shí)際實(shí)驗(yàn)中可得到類似于接收機(jī)的信號(hào)圖(見(jiàn)圖6),由得到的原始信號(hào)采用Wigner-Ville分析出信號(hào)的頻譜圖。
圖6 原始信號(hào)圖
圖中截取了0.8 s的信號(hào),橫坐標(biāo)代表時(shí)間,縱坐標(biāo)代表電磁場(chǎng)的幅值,在0.03 s時(shí)開(kāi)始有空氣波干擾,在0.3 s時(shí)接收站接收到了從海底油氣波傳來(lái)的信號(hào),但是和空氣波混雜在一起,在0.53 s時(shí)空氣波傳播完畢,在0.8 s時(shí)接收的油氣波信號(hào)傳播完畢。所以由圖可知,在0.53~0.8 s是沒(méi)有干擾的發(fā)射信號(hào),最后只需要對(duì)0.53~0.8 s之間的信號(hào)進(jìn)行頻譜分析,如圖7所示,圖中橫坐標(biāo)代表時(shí)間,縱坐標(biāo)代表頻率,圖中的顏色代表電磁場(chǎng)的幅值。由圖可知,0.53 s時(shí),圖中顏色變?yōu)樯罹G色,可知此時(shí)的幅值降低,減輕了空氣波的干擾。發(fā)射頻率是10 Hz,周期為0.1 s,0.53~0.7 s之間的數(shù)據(jù)足夠一個(gè)周期,分析出的結(jié)果就是我們所需要的油氣波的頻譜。
圖7 瞬時(shí)頻譜圖
空氣波極大地干擾了海洋電磁信號(hào),淺海空氣波壓制是海洋可控源電磁探測(cè)急需要解決的問(wèn)題,通過(guò)對(duì)海洋可控源電測(cè)探測(cè)信號(hào)特點(diǎn)的分析,能夠計(jì)算出空氣波和有用信號(hào)到達(dá)同一觀測(cè)點(diǎn)的時(shí)間。基于這個(gè)特點(diǎn),采用3種瞬時(shí)頻譜方法對(duì)海洋電磁信號(hào)仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行了頻譜分析。分析結(jié)果表明,每種算法都有自己的優(yōu)點(diǎn),短時(shí)傅里葉算法最為簡(jiǎn)單,Wigner-Ville折中時(shí)頻分辨性能好,希爾伯特-黃變換能夠分析非線性,非平穩(wěn)的信號(hào)。通過(guò)3種頻譜分析結(jié)果發(fā)現(xiàn):Wigner-Ville壓制效果更有優(yōu)勢(shì),從而Wigner-Ville對(duì)淺??煽卦纯諝獠▔褐铺峁┝艘环N有效手段。
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