摘 要:目前在小型化工行業(yè),使用電機(jī)輸送大比重物料進(jìn)行稱重包裝較為普遍。尤尼帕斯F701C稱重控制儀表是一款通用型的稱重儀表,具有高精度的計量控制功能,S7200作為小型PLC,其功能強(qiáng)大,性價比高。文章描述采用PLC接收稱重儀表信號,從而控制變頻器動作,達(dá)到定量包裝。通過實踐運(yùn)行,該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,其稱重精度達(dá)到萬分之二,滿足實際生產(chǎn)需要,其方案經(jīng)濟(jì)、靈活、程序可移植性強(qiáng),對類似項目具有一定借鑒意義。
關(guān)鍵詞:F701C;S7-200;變頻器
引言
氧化鐵,化學(xué)式Fe2O3,工業(yè)上稱氧化鐵紅,用于油漆、油墨、橡膠等工業(yè)中,可做催化劑,玻璃、寶石、金屬的拋光劑,可用作煉鐵原料。其相對密度 5.24,比重大、流動性差,多采用螺旋輸送機(jī)輸送物料。由于其比重大、價格高等因素,其包裝精度以及穩(wěn)定性至關(guān)重要。
本定量包裝系統(tǒng),稱重部分采用F701-C,F(xiàn)701C為Unipluse公司產(chǎn)品。其緊湊型設(shè)計、高達(dá)200次/秒高速A/D轉(zhuǎn)換速率;對應(yīng)給料、排料、自動落差校正等豐富程序功能被廣泛應(yīng)用在稱重行業(yè)??刂茊卧捎玫聡鏖T子公司的S7-200PLC,S7200系列PLC,以其可靠性高,輸入/輸出響應(yīng)快,CPU運(yùn)算速度達(dá)到0.37us/位,性價比高在工控領(lǐng)域中被廣泛應(yīng)用。執(zhí)行單元的變頻器采用施耐德AVT303系列。
1 設(shè)計思路
氧化鐵由于其物料粘度大,流動性差,采用螺旋電機(jī)輸送進(jìn)行包裝時,控制要點(diǎn)為電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。F701C具有近零、快進(jìn)、中進(jìn)、慢進(jìn)、不足、過量、稱完等信號輸出,利用PLC接收F701C相應(yīng)的狀態(tài)信號,輸出到變頻器邏輯端子L1、L2、L3、L4。在變頻器內(nèi)部設(shè)置預(yù)置多段速度參數(shù),PLC輸出控制邏輯端子的通斷功能,從而達(dá)到根據(jù)稱重狀態(tài)控制電機(jī)速度,實現(xiàn)稱重的準(zhǔn)確度。
操作人員按下啟動按鈕后延時1秒,PLC輸出清零信號至F701C,對稱重控制器執(zhí)行清零操作,清零結(jié)束后延時1秒,小螺旋輸送機(jī)開始在頻率35HZ下高速給料(啟動小螺旋輸送機(jī)給料的同時啟動大螺旋輸送機(jī)補(bǔ)充小螺旋輸送機(jī)上部小料倉)。在達(dá)到設(shè)定值時,F(xiàn)701C稱重控制器輸出CPS值至PLC,此時小螺旋輸送機(jī)以5HZ低速給料。F701C稱重控制器COMPLETE完成后,小螺旋輸送機(jī)和大螺旋輸送機(jī)全部停止,完成一次稱重。單操作人員再次按下啟動按鈕,按照上述步驟重新執(zhí)行。
2 系統(tǒng)的硬件選型、注意事項
2.1 硬件配置情況
2.1.1 PLC信號CPU224CN, 220AC供電,干接點(diǎn)輸出;
2.1.2 稱重控制器F701C;
2.1.3 稱重傳感器選用HBM產(chǎn)品,型號IL-250,準(zhǔn)確度等級C3,靈敏度1.99979mV/v;
2.1.4 變頻器采用施耐德AVT303HU40N4;
2.2 設(shè)計電路圖要點(diǎn)
F701C的等效電路輸出/輸入為三極管,控制系統(tǒng)PLC接收F701C的狀態(tài)信號時,其DI必須為漏型輸出。由于S7200PLC的輸入為混合型,在選型時不需要考慮其DI特性,但是在配線過程中,需注意其24VDC公共位置。由于控制系統(tǒng)輸出為干接點(diǎn),通過將輸入端子與COM端短接和斷開來輸入外信號。短接的效果可以利用接觸達(dá)到(例如繼電器或者開關(guān)),本系統(tǒng)不采用非接觸(例如三極管或者開集電極TTL)的方式達(dá)到控制輸出F701C輸出端子和輸入端子具有多種輸入/輸出模式,建議設(shè)定形式5輸入選擇參數(shù)設(shè)置為0043,分配F701C輸入插頭B2、B3、B4、B5引腳功能。設(shè)定形式5輸出選擇010,分配F701C輸出B9、B10、B11引腳功能。
3 S7-200PLC端程序
核心程序段為信號處理部分,其他部分可以根據(jù)需求更改。
4 結(jié)束語
基于S7-200 PLC控制系統(tǒng)運(yùn)行成本低,結(jié)構(gòu)緊湊,占地面積小;安裝、維護(hù)方便,能高效準(zhǔn)確的完成定量包裝任務(wù),根據(jù)現(xiàn)場實際操作,其包裝規(guī)格為25kg/bag,其平均誤差為5g/bag;實測其包裝能力為2000kg/h。該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,產(chǎn)品的包裝合格率提高了3倍,節(jié)約了大量企業(yè)資金。在提高生產(chǎn)效率的同時降低了工作人員的勞動強(qiáng)度。
參考文獻(xiàn)
[1]F701C操作手冊.
[2]施耐德變頻器選型手冊.
[3]朱文杰.S7-200PLC編程設(shè)計與案例分析[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010.
[4]西門子(中國)有限公司自動化與驅(qū)動集團(tuán).深入淺出西門子S7-200 PLC[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2003:30-36.
作者簡介:任立金(1982,9-),男,河南新鄉(xiāng)人,第一學(xué)歷:鄭州輕工業(yè)學(xué)院,???,應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè);第二學(xué)歷:華東理工大學(xué),本科,計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)應(yīng)用,工作地點(diǎn):河南心連心化肥有限公司 技術(shù)管理部,職務(wù):助理工程師,對自控儀表有較深的維護(hù)、設(shè)計經(jīng)驗,研究方向為:工業(yè)電氣自動化、控制系統(tǒng)等。