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復(fù)雜控制在PROVOX系統(tǒng)中的應(yīng)用

2014-05-13 23:57:51于浩
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2014年15期

于浩

摘 要:針對(duì)輕汽油醚化工藝參數(shù)的復(fù)雜性和控制方案多樣性,提出將常規(guī)組態(tài)軟件與FST功能順序軟件相結(jié)合的辦法,比較好的實(shí)現(xiàn)了工藝要求的分程控制,順序控制,聯(lián)鎖控制等復(fù)雜控制。根據(jù)控制方案實(shí)施原理圖,詳細(xì)的給出了算法的實(shí)現(xiàn)步驟,裝置運(yùn)行至今,投用的復(fù)雜控制一直運(yùn)行良好。文章介紹了兩個(gè)控制方案,以期對(duì)以后利用PROVOX系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制提供借鑒。

關(guān)鍵詞:復(fù)雜控制;分程控制;聯(lián)鎖控制;集散控制系統(tǒng)

引言

復(fù)雜控制大體可以分為三類:一類以提高響應(yīng)曲線指標(biāo)為目的,如串級(jí)、前饋、分程控制等;一類按照滿足特定的工藝要求而設(shè)計(jì),如配方、批量、聯(lián)鎖控制等;還有一類是基于數(shù)學(xué)模型的先進(jìn)控制,如模糊、自適應(yīng)、神經(jīng)元控制等。烏魯木齊石化公司煉油廠引進(jìn)40萬噸/年輕汽油醚化裝置,其DCS控制系統(tǒng)采用的是美國Fisher-Rosemount的PROVOX系統(tǒng)。文章將選取裝置中的甲醇進(jìn)料緩沖罐分程控制、導(dǎo)熱油爐膨脹槽啟泵聯(lián)鎖這兩個(gè)復(fù)雜控制設(shè)計(jì)方案作為探討[1-2]。

1 分程控制

一臺(tái)控制器的輸出可以同時(shí)控制兩臺(tái)甚至兩臺(tái)以上的控制閥??刂破鞯妮敵鲂盘?hào)被分割成若干個(gè)信號(hào)范圍段,由每一段信號(hào)去控制一臺(tái)控制閥,稱為分程控制系統(tǒng)[3]。分程控制的場(chǎng)合有很多,總體上可以分為三種情況:(1)用于擴(kuò)大控制閥的可調(diào)范圍,改善控制品質(zhì);(2)用于控制兩種不同的介質(zhì),以滿足工藝生產(chǎn)的要求;(3)用作生產(chǎn)安全的措施。例如下面介紹的例子,為保證甲醇進(jìn)料緩沖罐壓力安全,而采用分程控制方案。

甲醇進(jìn)料緩沖罐的壓力由PV-2022A和PV-2022B共同控制,閥PV-2022A負(fù)責(zé)排放甲醇進(jìn)料緩沖罐內(nèi)的廢氣,調(diào)低壓力,為氣開閥;閥PV-2022B負(fù)責(zé)補(bǔ)充甲醇進(jìn)料緩沖罐內(nèi)的氮?dú)猓{(diào)高壓力,為氣關(guān)閥。兩個(gè)控制閥異向動(dòng)作,即隨著控制器輸出信號(hào)的增大或減小,一個(gè)控制閥開大,另一個(gè)控制閥則關(guān)小。調(diào)節(jié)器對(duì)這兩個(gè)閥實(shí)行分程控制,先打開進(jìn)氣閥,關(guān)閉放空閥,使罐內(nèi)的壓力升高,隨著壓力的升高,進(jìn)氣閥應(yīng)不斷的關(guān)小,甚至全關(guān);如此時(shí)壓力還是超過限定值,則應(yīng)打開放空閥,使壓力回到設(shè)定值。為保證在壓縮空氣斷開時(shí),儲(chǔ)罐館內(nèi)始終有氮?dú)?,進(jìn)氣閥PV-2022B應(yīng)該選用氣關(guān)式,而放空閥PV-2022A選氣開式。因此壓力調(diào)節(jié)器應(yīng)選正作用,分程點(diǎn)為50%[4]。

在PROVOX系統(tǒng)通過調(diào)用其“功能順序表”FST軟件實(shí)現(xiàn)分程控制前[6],首先應(yīng)在系統(tǒng)中創(chuàng)建一個(gè)LOOP控制回路點(diǎn)PIC-2022,兩個(gè)模擬量輸出AO點(diǎn),分別控制PV-2022A和PV-2022B。然后,通過設(shè)置兩個(gè)AO點(diǎn)的工作模式,操作人員可以把分程控制方案設(shè)為手動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)程序控制,當(dāng)AO點(diǎn)處于計(jì)算機(jī)模式的時(shí)候,接受FST程序的驅(qū)動(dòng),當(dāng)AO點(diǎn)處于手動(dòng)模式時(shí),可以由操作員手動(dòng)控制閥位的調(diào)節(jié)。

圖2 分程控制邏輯圖

FST編制程序如下:

01:DARD(F,%IVP:PIC-2022)

02:STSV(F1)

03:BRA(<=,50.0,LABEL1)

04:BRA(>,50.0,LABEL2)

05:END

LABEL1:/執(zhí)行進(jìn)氣閥曲線/

06:LDSV(6)

07:DAWT(I,MODE:PIC-2022B-AO)

08:LDSV(F1)

09:MUL(-2.0)

10:ADD(100.0)

11:STSV:(F2)

12:LDSV:(F2)

13:DAWT(F,SP:PIC-2022B-AO)

14:RDFAIL(I10)

15:END

LABEL2: /執(zhí)行放空閥曲線/

16:LDSV(6)

17:DAWT(I,MODE:PIC-2022A-AO

18:LDSV(F1)

19:STSV(F3)

20:LDSV(F3)

21:DAWT(F,SP:PIC-2022B-AO)

22:RDFAIL(I10)

23:END

2 導(dǎo)熱油爐膨脹槽啟泵聯(lián)鎖

導(dǎo)熱油爐負(fù)責(zé)為整個(gè)醚化裝置供油,導(dǎo)熱油的正常循環(huán)在產(chǎn)品的連續(xù)生產(chǎn)中起關(guān)鍵的作用。導(dǎo)熱油泵有三臺(tái)熱備,每臺(tái)導(dǎo)熱油泵的啟、停都涉及一個(gè)聯(lián)鎖控制。觸發(fā)導(dǎo)熱油爐膨脹槽啟泵聯(lián)鎖,開啟導(dǎo)熱油循環(huán)泵的條件有4個(gè):正常運(yùn)行時(shí)AI點(diǎn)LISL-4301即D401-1的膨脹槽液位小于800mm;正常運(yùn)行時(shí)LISL-4301的顯示達(dá)到500mm時(shí),DI點(diǎn)LSH-4301被觸發(fā);停車卸油時(shí),AI點(diǎn)LISH-4304即D408液位超高,即液位大于1350mm;DCS操作站上P406的軟開關(guān)DCD-P406被開啟。在未被旁路的情況下,只要一上四個(gè)條件有任一條件滿足,都將觸發(fā)聯(lián)鎖,使導(dǎo)熱油循環(huán)泵P406開啟,向膨脹槽中注冷油。

圖3 膨脹槽啟泵聯(lián)鎖邏輯圖

在系統(tǒng)調(diào)用其“功能順序表”FST軟件實(shí)現(xiàn)其膨脹槽啟泵聯(lián)鎖之前,我們?cè)谙到y(tǒng)中首先建立一DCD點(diǎn)DCD-PASS406,負(fù)責(zé)聯(lián)鎖程序的旁路開關(guān),可以根據(jù)工藝操作需求在正常運(yùn)行或停車卸油時(shí)旁路掉其觸發(fā)條件;建立另一DCD點(diǎn)DCD-P406,設(shè)置為導(dǎo)熱油循環(huán)泵P406的軟按鈕來控制啟泵。

FST編制程序(部分)如下:

01:DARD(I,PV:DCD-PASS406)

02:BRA(=,1,A1)

03:BRA(=,2,A2)

04:BRA(=,3,A3)

05:BRA(=,4,A4)

06:END

A1: /沒有旁路開關(guān)的情況/

07:DARD(F,PV:AI-LISL-4301)

08:STSV(F1)

09:BRA(<=,800,LABEL1)

10:DARD(B,PV:DI-LSH-4301)

11:STSV:(B1)

12:BRA(=,TRUE,LABEL1)

13:DARD(F,PV:AI-LISH-4304)

14:STSV:(F2)

15:BRA(>=,1350,LABEL1)

16:END

A4: /觸發(fā)條件都被旁路掉的情況/

17:DARD(I,PV:DCD-P406)

18:STSV(I1)

19:BRA(=,1,LABEL1)

20:END

LABEL1: /聯(lián)鎖觸發(fā)后的動(dòng)作步驟/

21:LDSV(6)

22:DAWT(I,MODE:DO-XS-P406)

23:LDSV(TRUE)

24:DAWT(B,SP:DO-XS-P406)

25:LDSV(FLASE)

26: DAWT(B,SP:DO-XS-P406)

27:END

3 結(jié)束語

在輕汽油醚化裝置中利用PROVOX系統(tǒng)中的FST順序編寫軟件實(shí)現(xiàn)的功能還有很多,編寫的方案也有多種多樣,對(duì)于今后使用DCS設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單、可靠的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制與聯(lián)鎖邏輯功能,我們還將繼續(xù)探討更好的可行性方案。

參考文獻(xiàn)

[1]鄭忠云.應(yīng)用DCS優(yōu)化聯(lián)鎖控制系統(tǒng)[J].儀器儀表標(biāo)準(zhǔn)化與計(jì)量,2004(5):29-30.

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