李金義 呂世霞

摘要：本文根據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐，對(duì)PLC控制的前橋自動(dòng)出庫(kù)工位的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的分析，包括控制方式的選擇、控制方案的確定以及PLC系統(tǒng)運(yùn)行中常見的故障問題進(jìn)行了具體的分析，為PLC控制系統(tǒng)在汽車裝配生產(chǎn)線上的應(yīng)用提供了借鑒，也為汽車生產(chǎn)線維修工人提供了指導(dǎo)。

關(guān)鍵詞：PLC控制；前橋自動(dòng)出庫(kù)；工位；分析

1.引言

隨著科技的進(jìn)步和發(fā)展，我國(guó)汽車制作業(yè)的自動(dòng)化水平有了很大的提高，但是與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)的汽車制造業(yè)仍然處于較劣勢(shì)的地位。自動(dòng)化技術(shù)對(duì)汽車制造水平的提高具有很大的作用，尤其近幾年來PLC控制技術(shù)的發(fā)展，將計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、傳感器技術(shù)以及智能技術(shù)等融合在其中，使其在控制的精度、可靠性、速度以及穩(wěn)定性等都取得了很大的發(fā)展。本文所研究的是基于PLC控制技術(shù)在汽車前橋自動(dòng)裝配方面的具體應(yīng)用，通過對(duì)這種典型工位的自動(dòng)化控制的研究，為同類型的控制系統(tǒng)提供一定的借鑒。

2.基于PLC控制的前橋自動(dòng)出庫(kù)工位設(shè)計(jì)的分析

對(duì)于PLC控制的前橋自動(dòng)出庫(kù)工位設(shè)計(jì)，主要?jiǎng)幼魇怯山z杠三軸機(jī)構(gòu)將存放于5X1平面庫(kù)的汽車前橋總成取出，在車架運(yùn)行到指定位置時(shí)，將汽車前橋也運(yùn)送到車架的固定位置放置好，進(jìn)入下一個(gè)裝配動(dòng)作。實(shí)現(xiàn)這些動(dòng)作的自動(dòng)化控制有PLC控制方式和繼電器－接觸器控制方式兩種控制方式，下面對(duì)其進(jìn)行具體分析。

2.1控制方案的選取及對(duì)比分析

在工程控制領(lǐng)域有兩種常用的控制方式，分別是PLC控制方式和繼電器－接觸器控制方式。繼電器－接觸器控制方式主要采用的是電氣控制方式，主要構(gòu)件由繼電器、接觸器、按鈕和行程開關(guān)等部件構(gòu)成，它的特點(diǎn)是控制過程簡(jiǎn)單、使用方便、維護(hù)容易、抗干擾能力強(qiáng)等；以可編程控制器PLC為核心的控制方式是通過編程的方式實(shí)現(xiàn)各種控制功能的，主要特點(diǎn)是可靠性高、通用性強(qiáng)、安裝方便、編程簡(jiǎn)單易學(xué)，也不需要太多復(fù)雜的硬件設(shè)施。兩者相比較而言，在控制方法上，繼電器－接觸器式控制方案適用于簡(jiǎn)單控制方案，一旦邏輯過于復(fù)雜就會(huì)造成線路復(fù)雜，影響靈活性和可擴(kuò)展性，而PLC控制方案通過改變程序來改變控制邏輯，更適用于復(fù)雜系統(tǒng)；在控制速度上，繼電器－接觸器控制借助于觸點(diǎn)通斷，控制速度慢，而PLC控制則借助于程序，速度較快；在定時(shí)和計(jì)數(shù)方面，繼電器－接觸器控制通過時(shí)間延時(shí)來實(shí)現(xiàn)，受環(huán)境影響大，定時(shí)精度不準(zhǔn)確，而PLC控制是程序定時(shí)值來實(shí)現(xiàn)，不受環(huán)境影響，定時(shí)精度高；在可靠性和可維護(hù)性方面，前者采用機(jī)械形式實(shí)現(xiàn)，具備較差的可維護(hù)性和可靠性，后者通過程序控制半導(dǎo)體來實(shí)現(xiàn)，使用時(shí)間長(zhǎng)、可靠性高，便于維護(hù)。

經(jīng)過以上對(duì)比分析可以看出，PLC控制方案更適合本設(shè)計(jì)，所以采用PLC控制方案設(shè)計(jì)前橋自動(dòng)出庫(kù)工位。在設(shè)計(jì)過程中需要設(shè)計(jì)的主要功能如下：（1）具備自動(dòng)控制和手段控制兩種控制方法，并能在操作面板上進(jìn)行自由切換；（2）能夠自由抓取倉(cāng)庫(kù)中的任何一個(gè)汽車前橋，或者將不合格的前橋返回倉(cāng)庫(kù)；（3）能夠在運(yùn)動(dòng)過程的任何位置停留，以免前一個(gè)工件還未裝配完畢，發(fā)生碰撞；（4）隨時(shí)監(jiān)控工件的情況，并通過控制臺(tái)的LED等來顯示，一旦有異常，可以隨時(shí)停止運(yùn)動(dòng)；（5）具有急停按鈕和復(fù)位按鈕；（6）具有較強(qiáng)的系統(tǒng)安全性和很高的可靠性；（7）系統(tǒng)具有啟動(dòng)自檢功能；（8）系統(tǒng)具有防止誤操作功能；（9）系統(tǒng)具有一定的可擴(kuò)展性。

2.2PLC控制前橋自動(dòng)出庫(kù)系統(tǒng)常見故障分析及處理

在生產(chǎn)線長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)中，總會(huì)出現(xiàn)一些故障需要操作者處理，其中最為常見的故障有外部設(shè)備故障和PLC本體故障兩種，下面對(duì)其進(jìn)行具體分析。

首先是外部設(shè)備故障，此類故障基本占所有故障的90%以上。生產(chǎn)線在長(zhǎng)時(shí)間的工作后，各種按鈕、開關(guān)、傳感器。接線盒、線路接口等往往會(huì)出現(xiàn)故障，此類故障產(chǎn)生的原因一般有四種：一是線路接口松動(dòng)，即控制柜或控制面板等線路的接頭因振動(dòng)等原因產(chǎn)生了松動(dòng)，從而接觸不良，進(jìn)行此類故障排除時(shí)需要借助萬用表和系統(tǒng)原理圖集邏輯梯形圖，維修較為容易；二是元器件自身損壞，任何元器件都有壽命，尤其是電子元件和傳感器元件極易因?yàn)橥饨鐥l件的原因造成損壞，技術(shù)人員可以通過邏輯關(guān)系判斷出是哪類元件故障，一般在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)對(duì)于重要元件都采取雙重保護(hù)措施；三是干擾故障，系統(tǒng)安裝在汽車裝配現(xiàn)象，往往受到外界惡劣環(huán)境的干擾，在對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝時(shí)要注意對(duì)線路及PLC的屏蔽和控制對(duì)象與輸入系統(tǒng)的隔離；四是機(jī)械故障，PLC系統(tǒng)控制機(jī)械部件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，速度、位移以及壓力等時(shí)刻變化，運(yùn)動(dòng)件在長(zhǎng)時(shí)間工作后往往出現(xiàn)損壞、松動(dòng)、脫落現(xiàn)象，此類故障維修較復(fù)雜，應(yīng)當(dāng)由電氣工程師和機(jī)械工程師綜合處理。

其次是PLC本體故障，此類故障僅占故障的10%左右，此類故障一般分為三種，一是CPU故障，CPU是整個(gè)PLC的信息處理核心，其出現(xiàn)故障導(dǎo)致PLC無法繼續(xù)運(yùn)行，需要專業(yè)電氣工程師處理；二是存儲(chǔ)器故障，存儲(chǔ)器是PLC用來儲(chǔ)存系統(tǒng)運(yùn)行程序和用戶程序的，它在使用過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤可能是程序本身問題，可以在調(diào)試階段解決，也可能是被燒壞，需要更換處理；三是I/O模板故障，I/O模板是PLC的處理器與外部進(jìn)行互相通信的界面，外部信號(hào)需要經(jīng)過輸入模板加工轉(zhuǎn)換后，中央處理器才能接收信號(hào)，中央處理器發(fā)出的信號(hào)也必須經(jīng)過輸出模板處理，外界才能接收，這部分發(fā)生故障的概率要大于處理器和存儲(chǔ)器，出現(xiàn)故障應(yīng)當(dāng)由專業(yè)廠家或銷售單位進(jìn)行維修處理。

3.結(jié)論

本文通過對(duì)PLC控制系統(tǒng)在汽車前橋裝配中的前橋自動(dòng)出庫(kù)工位的分析，對(duì)PLC控制系統(tǒng)在控制方式、硬件選擇等方面進(jìn)行了具體的闡述，并在最后針對(duì)此類PLC控制系統(tǒng)的維修和維護(hù)進(jìn)行了論述，為汽車裝配生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)者和使用者提供了有效的借鑒。

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