劉汶樹

摘要：本文針對焊縫跟蹤處理的特點，研究了從圖像獲得到圖像細化完成后的一系列步驟的具體實現(xiàn)方法。采用了免費并且開源的FreeMat代替Matlab，進行算法方面的研究和試驗：實驗證明實現(xiàn)焊縫的跟蹤速度非常快，不僅可以實現(xiàn)直線型焊縫的跟蹤，亦可以實現(xiàn)曲線焊縫的特征識別；