/中國礦業(yè)大學(xué)(北京) 機(jī)電與信息工程學(xué)院 王彥文 李希年/
現(xiàn)代工業(yè)的高度自動(dòng)化和復(fù)雜工藝對(duì)電能質(zhì)量提出了更高的要求,其中電壓暫降是電能質(zhì)量的重要指標(biāo)之一。電壓暫降,俗稱“晃電”,是指電力系統(tǒng)在運(yùn)行過程中,由于雷擊、短路故障重合閘、企業(yè)內(nèi)外部電網(wǎng)故障和大型設(shè)備起動(dòng)等原因造成的電壓瞬間較大幅度波動(dòng)或者短時(shí)斷電又恢復(fù)的現(xiàn)象[1],其典型持續(xù)時(shí)間50~167ms,幅值0.5~0.9pu[2]。
由雷擊導(dǎo)致的電網(wǎng)單相接地故障是電壓暫降的主要原因,其造成的電壓跌落不會(huì)低于額定值的33%[3]。電壓暫降對(duì)化工企業(yè)的正常運(yùn)行有重大影響,輕則使部分電動(dòng)機(jī)、變頻器和接觸器跳閘,造成企業(yè)生產(chǎn)的中斷,重則發(fā)生爆炸等設(shè)備事故和人身安全事故[4]。
為了減小電壓暫降對(duì)生產(chǎn)過程的影響,DC—BANK、DVR與快切等補(bǔ)償裝置在工業(yè)中獲得了廣泛應(yīng)用,而電壓暫降的快速檢測是實(shí)現(xiàn)電壓暫降補(bǔ)償?shù)那疤釛l件。
本文分析了αβ變換法實(shí)現(xiàn)電壓暫降檢測的不足,并提出了一種改進(jìn)的檢測方法。
αβ坐標(biāo)變換法的原理為將單相電路的瞬時(shí)電壓變換到αβ靜止坐標(biāo)系,然后經(jīng)αβ/dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換實(shí)現(xiàn)對(duì)電壓暫降的檢測[5]。
假定單相瞬時(shí)電壓為
其中,U為額定電壓的有效值,k為暫降程度,θ為相角跳變(以下簡稱為相角),暫降前k=1,θ=0。
圖1中,電壓向量U與dq坐標(biāo)系同步,兩者相對(duì)于αβ靜止坐標(biāo)系均以角速度w旋轉(zhuǎn),其在αβ坐標(biāo)系兩軸上的投影分別為Uα與Uβ。
針對(duì)上述問題,本文提出利用較小的延時(shí)來構(gòu)造信號(hào)Uβ。任意延時(shí)Δt下,
圖1 αβ坐標(biāo)系與dq坐標(biāo)系間的變換
實(shí)際電力系統(tǒng)中發(fā)生的電壓暫降多為單相事件, Matlab/Simulink環(huán)境下,對(duì)電力系統(tǒng)發(fā)生單相電壓暫降的情況進(jìn)行仿真。設(shè)定單相電壓的有效值為220V,頻率50Hz,在0.04~0.12s間發(fā)生電壓暫降,電壓幅值跌落至120V,并伴隨有21。相角跳變,其電壓波形如圖2所示。
圖2 電壓暫降波形
可根據(jù)實(shí)測的單相瞬時(shí)電壓構(gòu)造αβ坐標(biāo)系中的Uα與Uβ,令電壓的瞬時(shí)值U1=Uα,將超前Uα 90。的分量作為當(dāng)前量Uβ,即
經(jīng)正序αβ/dq變換,可得到dq坐標(biāo)系下電壓的直流分量Ud與UQ
從而,電壓的幅值與相角為
上述αβ變換中,Uβ由Uα延時(shí)90。(T/4)構(gòu)造,兩者數(shù)據(jù)不同步會(huì)造成檢測起止時(shí)刻的短時(shí)擾動(dòng);為了克服其不足,文獻(xiàn)[6]提出通過對(duì)Uα求導(dǎo)來構(gòu)造Uβ,但暫降起止時(shí)刻信號(hào)的不連續(xù)導(dǎo)致求導(dǎo)運(yùn)算產(chǎn)生突變,同樣會(huì)造成檢測中的短時(shí)擾動(dòng)。
仿真中設(shè)定采樣頻率為20kHz,即每周期采樣400點(diǎn),圖3為對(duì)應(yīng)的檢測結(jié)果,其中延時(shí)90。與延時(shí)30。分別為采用文獻(xiàn)[5]與本文提出的方法所得到的檢測結(jié)果。
可以看出,數(shù)據(jù)越同步,檢測起止時(shí)刻的擾動(dòng)越小、精度越高,越能快速檢測到電壓暫降的情況,有利于電壓暫降的實(shí)時(shí)補(bǔ)償。
圖3 電壓暫降的檢測結(jié)果
本文提出的改進(jìn)αβ檢測法能夠快速、精確地檢測到電壓暫降的幅值與相角,有效克服了原檢測算法的不足,可應(yīng)用于實(shí)際的電壓暫降補(bǔ)償裝置中。
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