《機器人用諧波齒輪減速器》國家標準頒布實施

國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局、國家標準化管理委員會在《中華人民共和國國家標準公告》2014年第14號中發(fā)布，《機器人用諧波齒輪減速器》（GB/T 30819-2014）已于2014年5月6日發(fā)布，并于2014年12月31日起正式實施。

GB/T 30819-2014《機器人用諧波齒輪減速器》國家標準由蘇州綠的諧波傳動科技有限公司、江蘇省減速機產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心、上海ABB工程有限公司和北京工商大學負責編制。標準基本涵蓋了機器人用諧波齒輪減速器分類原則、技術(shù)要求、性能指標、試驗方法、檢驗規(guī)則和包裝、運輸、儲存等方面的內(nèi)容，對諧波減速器的產(chǎn)品型號、分類、外形尺寸、傳動效率、扭轉(zhuǎn)剛度、噪聲、溫升、使用壽命等技術(shù)指標以及相應(yīng)的試驗方法、試驗設(shè)備和檢驗規(guī)則等主要技術(shù)內(nèi)容進行了規(guī)范，對于我國的機器人行業(yè)，以及半導(dǎo)體制造業(yè)、光學器械、醫(yī)療器械、通信設(shè)備、航空、航天、機床、能源等領(lǐng)域的精密諧波產(chǎn)品具有積極的指導(dǎo)意義。

諧波減速器是機器人實現(xiàn)運動功能的核心部件，是輕型工業(yè)機器人和機械臂可靠、精確運行不可或缺的組成部分，諧波減速器與一般的齒輪傳動相比較，具有運動精度高、傳動比大、重量輕、體積小、承載能力大、效率高、容易實現(xiàn)零回差、并能在密閉空間和介質(zhì)輻射的工況下正常工作等優(yōu)點，現(xiàn)在約有90%的諧波減速器應(yīng)用在機器人工業(yè)和精密定位系統(tǒng)中，諧波減速器已成為現(xiàn)代工業(yè)重要的基礎(chǔ)部件。

國內(nèi)諧波產(chǎn)品技術(shù)指標由于長期低于國外，造成國內(nèi)以機器人行業(yè)為主的先進制造業(yè)所使用的諧波減速器嚴重依賴進口。近年，蘇州綠的諧波傳動科技有限公司等已經(jīng)逐步攻克諧波傳動技術(shù)瓶頸，并具備了規(guī)模生產(chǎn)的技術(shù)與能力，產(chǎn)品迅速占領(lǐng)市場，打破了國外壟斷。隨著《機器人用諧波齒輪減速器》國家標準的推出，將會指導(dǎo)更多的國產(chǎn)減速器達到國際水準，這對促進我國諧波傳動技術(shù)進步和產(chǎn)品升級，推動機器人行業(yè)的健康發(fā)展具有十分重要的意義。 （王）

天津成功研制純意念控制機器人

6月14日，天津大學和天津市人民醫(yī)院發(fā)布共同研制成功人工神經(jīng)康復(fù)機器人系統(tǒng)“神工一號”，這是一臺適用于全肢體中風康復(fù)的“純意念控制”人工神經(jīng)機器人系統(tǒng)，能夠真正實現(xiàn)大腦皮層與肌肉活動的同步耦合，做到身隨意動。

“純意念控制”人工神經(jīng)機器人系統(tǒng)研發(fā)歷時10年，是國家863計劃、“十二五”國家科技支撐計劃和國家優(yōu)秀青年科學基金重點支持項目，在復(fù)合想象動作信息解析與處理、皮層—肌肉活動同步耦合優(yōu)化、中風后抑郁腦電非線性特征提取與篩查等關(guān)鍵技術(shù)上取得了重大突破，目前已擁有包括23項授權(quán)國家發(fā)明專利、1項軟件著作權(quán)在內(nèi)的自主知識產(chǎn)權(quán)集群。

(來源：網(wǎng)易)

深圳先進院研發(fā)出康復(fù)用外骨骼機器人

日前，中國科學院深圳先進技術(shù)研究院研發(fā)出一款可穿戴式下肢康復(fù)用外骨骼機器人，成功實現(xiàn)截癱病人穿戴機器人后站立行走，向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用邁出關(guān)鍵一步。

該款機器人采用小型化的動力系統(tǒng)及欠驅(qū)動機械結(jié)構(gòu)，運用安全可靠的柔性控制來實現(xiàn)外骨骼機器人穩(wěn)定的步態(tài)。與國內(nèi)外同類型機器人相比，其具有結(jié)構(gòu)緊湊、多控制模式、智能步態(tài)規(guī)劃、康復(fù)訓(xùn)練與助力行走兼顧的特點。

（來源：深圳先進技術(shù)研究院）

德國仿生袋鼠機器人面世

日前，德國科技公司費斯托（Festo）研發(fā)的一款名為“電子袋鼠”（Bionic Kangaroo）的機器人問世。這款機器人可達到袋鼠跳躍的高度，使得電子器械實現(xiàn)跳躍技能，引發(fā)業(yè)界關(guān)注。

這款機器人身高超過1m，體重約7kg，其每次實現(xiàn)的跳躍動作大致在40cm高、80cm長的范圍內(nèi)。電子袋鼠利用氣動系統(tǒng)控制，在觸地爪部內(nèi)層的壓縮空氣推力作用下，實現(xiàn)向上向前跳躍動作。機器人每完成一次跳躍動作，其爪部便會儲存空氣能量以繼續(xù)下一次的跳躍動作。

電子袋鼠的身體后部還安裝了一根尾巴，以幫助其保持機體平衡。通過傳感裝置，電子袋鼠還能夠?qū)⒚看螠蕚涮S動作時需儲存的能量數(shù)據(jù)傳達給研發(fā)人員。研發(fā)制造人員表示，電子袋鼠將主要應(yīng)用在能源技術(shù)儲備方面。

德國費斯托公司在機器人領(lǐng)域聲譽斐然，2008年面世的水母機器人（Aqua Jelly）、2013年成功開發(fā)出的仿生蜻蜓機器人都是其杰作。

（來源：IEEE）

美國利用活體肌肉細胞驅(qū)動機器人

美國伊利諾伊大學的研究人員日前成功研制出一款由活體肌肉細胞驅(qū)動來行走的微型生物機器人。這款機器人由生物肌肉和機械部件組成，靠電流控制移動，利用肌肉伸縮推動自身行走。

這款微型機器人由柔韌3D打印水凝膠材料和活細胞制成，體長不足1cm，非常結(jié)實兼具柔韌靈活性，可以像關(guān)節(jié)一樣彎曲，研究人員通過調(diào)控電流脈沖頻率控制機器人的行走速度。

(來源：中國科技網(wǎng))

美科學家研制可變形新型材料

美國麻省理工學院科學家最新研制出一種由混合蠟和泡沫制成的先進變形材料，可使機器人在堅硬和柔軟狀態(tài)之間進行變換，并變形至不同外型。這種材料不僅成本低，而且通過變形可以擁有特殊的能力，可用于制造可變形外科手術(shù)機器人，使其在沒有傷害任何器官和組織的情況下抵達特殊區(qū)域，也可用于搜尋營救任務(wù)，變形機器人可以鉆進碎石之中尋找幸存者。

據(jù)了解，這種變形材料在每個泡沫涂層框架中放置一根連線，可以通電加熱并融化周邊的蠟涂層。蠟涂層在適度加熱的情況下，可以從堅硬外層轉(zhuǎn)變?yōu)槿彳浀谋砻妗ｊP(guān)閉電流后，材料冷卻恢復(fù)至原來的剛硬狀態(tài)。

這種材料還具有自愈能力，如果蠟涂層破裂，可以加熱再冷卻，該結(jié)構(gòu)將恢復(fù)至最初狀態(tài)。

(來源：科學網(wǎng))

美國推出六腳奔跑機器人

美國佛羅里達州Robotics Unlimited公司研發(fā)出一款奔跑的機器人，取名為“Out Runner”。

該機器人的外形非常獨特，可通過旋轉(zhuǎn)6條腿在不同的地面上奔跑，時速達到32km/h，而且不需要借助傳感器與控制運動運算系統(tǒng)，就能在移動中保持穩(wěn)定和平衡，其腿部裝有能源儲存系統(tǒng)，能將奔跑中的動能轉(zhuǎn)化成其他能量，非常節(jié)能。 (來源：IEEE)

韓國研發(fā)新型奔跑機器人

近日，韓國研制出一款新型奔跑機器人，時速高達約46km/h，幾乎達到了美國獵豹機器人的速度。

這款被命名為“小恐龍” (Raptor)的雙腿機器人由韓國先進科技學院(KAIST)研發(fā)，約重3kg，目前只能在跑步機上進行運動。其腿部采用刀片組裝的技術(shù)，每條腿各有一臺電機驅(qū)動并附有一個阿基里斯肌腱減震系統(tǒng)，還擁有一條尾巴用來保持平衡，研究者在跑步機上放置障礙物,該款機器人可自主跨越障礙，繼續(xù)奔跑。

（來源：IEEE）