5 月24 -25 日,第九屆全國信息技術(shù)應(yīng)用水平大賽暨2014 國際水中機器人大賽在廣東省潮州市體育館成功舉行,參加此次比賽的隊伍有英國埃克塞斯大學(xué)、荷蘭格羅寧根大學(xué)、澳大利亞格里菲斯大學(xué)、韓國仁德大學(xué)以及北京大學(xué)、清華大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、天津大學(xué)等國內(nèi)外56 所高校、260 支代表隊,是歷屆比賽中參加隊伍最多、參賽人數(shù)最多、規(guī)模最大的一次國際大賽。此次大賽由國際水中機器人聯(lián)盟、教育部教育管理信息中心主辦,教育部原副部長、中國高等教育學(xué)會會長周遠清等領(lǐng)導(dǎo)蒞臨現(xiàn)場觀看比賽,并對此次比賽的成功舉辦給與高度評價。
國際水中機器人大賽是一項國際權(quán)威的機器人大賽,它以智能仿生機器魚為主題,在水中進行各類競賽,包括競速、花樣游泳、追逐和激烈對抗的水球比賽。至今,大賽已在北京、濟南、太原、濟南、成都、南京等地舉辦六屆,國內(nèi)外幾十所院校參與比賽,深受眾多專家學(xué)者的肯定與廣大觀眾朋友的喜愛。
水中機器人競賽既有很強的技術(shù)挑戰(zhàn)性,又有很高的觀賞性,是科研和科普的完美結(jié)合,是培養(yǎng)創(chuàng)新人才、普及和推廣機器人技術(shù)、孕育機器人產(chǎn)業(yè)的重要平臺。
水中機器人比賽涉及廣泛的領(lǐng)域,包括機械電子學(xué)、機器人學(xué)、傳感器信息融合、智能控制、通信、計算機視覺與圖形學(xué)、人工智能等等。通過比賽,更能激發(fā)青年學(xué)生的強烈學(xué)習(xí)、研究興趣,培養(yǎng)學(xué)生嚴謹?shù)目茖W(xué)研究態(tài)度和良好的、多方面的技能。
開展水中機器人比賽,能夠?qū)⒍鄼C器人協(xié)作技術(shù)的最新研究成果與實踐結(jié)合起來,借助比賽,對機器人協(xié)作技術(shù)的前沿研究成果進行檢驗,探索多機器人在不可預(yù)測的動態(tài)環(huán)境中如何密切配合、協(xié)同作戰(zhàn),以使機器人協(xié)作技術(shù)更加成熟,加速機器人協(xié)作技術(shù)的商品化、產(chǎn)業(yè)化進程。
此次比賽以智能仿生機器魚為主題,包括全局視覺、自主視覺、2D 仿真、自由創(chuàng)意四組比賽項目。
水中機器人比賽在水中進行,比賽以魚形機器人在水池之中進行競速、追逐和水球比賽等形式展開。其中,機器人水球比賽最為精彩和激烈,比賽的兩隊機器魚進行對抗,將水球頂入對方球門次數(shù)多者為勝。機器魚水球比賽涉及技術(shù)很多,除了涉及到類似機器人足球比賽所涉及到的各種技術(shù)之外,還涉及到水動力分析、水中通信與圖像處理、抗干擾技術(shù)等內(nèi)容,難度更大,技術(shù)更復(fù)雜。
相比其他類型的機器人競賽,以水中仿生機器人為主的競賽項目是完全由中國人提出并發(fā)展起來的,隨著比賽逐年深入,這個項目將國內(nèi)的參賽隊從被動參與階段推進到主動創(chuàng)新和標(biāo)準制定的新階段。
經(jīng)過兩天時間的激烈比拼,以北京大學(xué)和西北工業(yè)大學(xué)派出的研究生代表隊奪得四項桂冠,以本科生為主的山東大學(xué)、蘭州交通大學(xué)、西南民族大學(xué)、解放軍路航學(xué)院、太原理工大學(xué)等代表隊和東道主廣東省韓山師范學(xué)院也取得不俗戰(zhàn)績。特別是韓山師范學(xué)院代表隊,初生牛犢不怕虎,利用東道主的優(yōu)勢和啦啦隊的聲威,初次參賽就將多支元老級隊伍拉下馬,一路殺進決賽,最后加時賽惜敗“西北狼”蘭州交通大學(xué)奪得亞軍。在室外技術(shù)挑戰(zhàn)賽項目上,軍旅參賽隊解放軍路航學(xué)院的軍中驕子們以過硬的技術(shù)和熟練的技術(shù)手段以絕對優(yōu)勢一路遙遙領(lǐng)先。國外幾只參賽隊伍在此次大賽中表現(xiàn)欠佳,但是他們良好的戰(zhàn)術(shù)素養(yǎng)和頑強的參賽風(fēng)格,同樣給大家留下了深刻的印象。
本次大賽組委會為了鼓勵創(chuàng)新、提高在校學(xué)生的創(chuàng)造能力,特設(shè)立了水中機器人創(chuàng)新創(chuàng)意項目,各參賽院校為此競爭激烈,無論是作品展示還是向?qū)<医榻B答辯,均呈現(xiàn)出白熱化的競爭狀態(tài)。最終,山東大學(xué)代表隊奪得了該項目的特別獎并獲獎金1 萬元,蘭州交通大學(xué)和太原理工大學(xué)以別出心裁的作品獲得金獎和5000 元的獎金,中國海洋大學(xué)等5 支隊伍獲得銀獎并2000 元的獎金、解放軍理工大學(xué)等10 支隊伍獲得銅獎及1000 元的獎金。此項比賽為高校學(xué)生進一步變中國制造為中國創(chuàng)造在水中機器人領(lǐng)域打開先河,獲得大家稱贊。
2014 國際水中機器人大賽與第九屆全國信息技術(shù)應(yīng)用水平大賽(智能水中機器人項目)同期舉辦,國內(nèi)院校260 支隊伍參加該項賽事,這是智能水中機器人比賽項目首次列入教育部的賽事,教育部創(chuàng)新方法教學(xué)指導(dǎo)委員會對大賽進行全程指導(dǎo)。最終結(jié)果是,北京大學(xué)、山東大學(xué)、太原理工大學(xué)等13 支隊伍獲得一等獎;北京工商大學(xué)、華東交通大學(xué)、內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)等19 支隊伍獲得二等獎;哈爾濱工程大學(xué)、華東師范大學(xué)、運城學(xué)院等21 支隊伍獲得三等獎。