王偉

（北方科技信息研究所，北京，100089）

數(shù)說2014年中國工業(yè)機器人

王偉

（北方科技信息研究所，北京，100089）

時間一分一秒地過去，日子一日一月地成為了歷史。再一個月，2014即將成為歷史，對于中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)來說，2014年可謂是悲喜交加的一年，業(yè)界稱為“中國機器人元年”，中央及地方政策相繼出臺，讓中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)人雄心勃勃，國產(chǎn)核心零部件的突破，讓大家看到了不受制約的希望，然而外資品牌機器人的圍剿、國外新型機器人的推陳出新又讓人覺得有些追趕無望……不管怎樣，過去的已經(jīng)成為歷史，我們需要追逐光明的未來，下面用幾組數(shù)據(jù)回顧中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀，以便更好地走向未來。

5萬臺

據(jù)預測，2014年我國工業(yè)機器人市場銷量可能突破5萬臺，且在未來5年內(nèi)市場增速有望保持在每年40%以上。沈陽新松機器人股份公司總裁曲道奎指出：“智能制造已成為全球制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢，傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的壓力十分迫切。不管是歐洲的“工業(yè)4.0”、美國的“下一代機器人”，還是日本的“機器人革命”，無不預示著全球制造業(yè)正在經(jīng)歷一場模式變革?！?/p>

在工業(yè)4.0背景下，業(yè)內(nèi)對于機器人市場快速擴圍預期的主要根據(jù)在于中國諸多產(chǎn)業(yè)自動化的提速。此前在中國傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)中，只有汽車生產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)普遍應(yīng)用工業(yè)機器人，有些工業(yè)如紡織服裝行業(yè)中某些“柔性”工序仍必須由人工完成，工業(yè)機器人無法替代。中國機器人下游應(yīng)用開發(fā)正在提速，機器人產(chǎn)業(yè)擴圍已經(jīng)形成趨勢。

6400臺

今年上半年，我國國產(chǎn)工業(yè)機器人共銷售6400臺，是去年全年銷售量的66.8%；預計全年國產(chǎn)工業(yè)機器人銷售總量將超過1.2萬臺，同比增長25%左。

2013年我國工業(yè)機器人新安裝量達到3.7萬臺，其中外資機器人普遍以6軸或以上高端工業(yè)機器人為主，幾乎壟斷了汽車制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域，占比96%。而國產(chǎn)機器人主要應(yīng)用還是以搬運和上下料機器人為主，處于行業(yè)的低端領(lǐng)域。中國的國產(chǎn)機器人在很多地方還有待改進。

在產(chǎn)業(yè)政策的激勵和市場需求的帶動下，近年機器人領(lǐng)軍企業(yè)產(chǎn)業(yè)化能力不斷提升，與此同時，越來越多的新企業(yè)也積極投身于機器人產(chǎn)業(yè)當中。這無疑將帶來國內(nèi)機器人企業(yè)生產(chǎn)能力的快速上升，進一步加劇市場競爭。從長遠看，深度挖掘國內(nèi)潛在市場、拓展機器人的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用行業(yè)，是促進國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)健康、可持續(xù)發(fā)展的必由之路。

40家

在今年的各大展會上，機器人當之無愧是最熱的話題；而比展會上的機器人更熱的是，全國各地機器人產(chǎn)業(yè)園的建設(shè)。目前，全國各地紛紛上馬機器人項目，想在急劇增長的市場中分一杯羹。據(jù)不完全統(tǒng)計，全國已建和在建的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)園近40家，相當于平均每個省有超過一家工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)園，而還有更多的園區(qū)正在籌備中。

2家

市場前景廣闊，讓企業(yè)家們紛紛進軍機器人產(chǎn)業(yè)。沈陽新松機器人股份公司總裁曲道奎指出，國內(nèi)機器人企業(yè)增長數(shù)全球第一，已進入井噴時代?！澳壳叭珖?30家機器人企業(yè)，機器人概念上市公司50家，每周產(chǎn)生2家新的機器人公司。而位于歐美的國家，一國只有幾家、十幾家左右的規(guī)模?！?/p>

但這樣的數(shù)據(jù)卻不會讓業(yè)內(nèi)人士高興起來。因為，大多數(shù)公司還是處于一哄而上、低端模仿的水平，沒有核心技術(shù)無法實現(xiàn)同等性能，打價格戰(zhàn)、攪亂市場。這樣造成的后果，不僅拉低了整個行業(yè)的評價，而且不利于創(chuàng)新研發(fā)的企業(yè)實現(xiàn)聚集資本、再做大的正循環(huán)。

密度100

工信部發(fā)布的《關(guān)于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見》指出，到2020年須形成完善的工業(yè)型機器人產(chǎn)業(yè)體系、高階產(chǎn)品市場占有率提高到45%以上、機器人密度由目前的約21達到100以上等，這意味著國家推動工業(yè)型機器人的數(shù)量將在未來6年成長約4倍。

《意見》指出，到2020年，我國將形成較為完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系。具體的發(fā)展目標為：培育3～5家具有國際競爭力的龍頭企業(yè)和8～10個配套產(chǎn)業(yè)集群；工業(yè)機器人行業(yè)和企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強，高端產(chǎn)品市場占有率提高到45%以上，機器人密度（每萬名員工使用機器人臺數(shù)）達到100以上，基本滿足國防建設(shè)、國民經(jīng)濟和社會發(fā)展需要。

55000臺

令人矚目的高增長，使得中國市場成為全球主要機器人廠家的必爭之地。占有全球機器人市場85%以上份額的國際機器人本體廠商（Fanuc、KUKA、ABB、安川、川崎、Denso、Epson、Staubli、Toshiba、Adept、三菱、Yamaha），都已在中國開設(shè)分公司，并且大部分在國內(nèi)擁有工廠或計劃開設(shè)工廠。2015年這些國際廠商在中國產(chǎn)能將超過55000臺/年，同時保守估算國內(nèi)主要的三家機器人本體廠商的產(chǎn)能將會分別達到1000臺/年以上，總計3000臺/年。粗略計算下來，2015年這些廠商總計能供應(yīng)機器人本體能力為56500臺/年，這個數(shù)據(jù)還不包括本土的新廠商、國際小廠商和可能的新進入者。美國HIS公司的《中國工業(yè)機器人市場報告》稱，2015年市場需求為50000臺以上。由此看來，供應(yīng)和需求能達到某種平衡，工業(yè)機器人本體行業(yè)似乎并沒有面臨產(chǎn)能過剩的問題。

13%

中國作為機器人最大的市場，缺乏核心技術(shù)，核心部件存在嚴重瓶頸，國產(chǎn)機器人在國內(nèi)機器人市場的份額只有13%。

核心零部件指機器人傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和人機交互系統(tǒng)，對機器人性能起到關(guān)鍵影響作用，并具有通用性和模塊化的部件單元，主要分成三部分，機器人減速器、交直流伺服電機和控制器。三大關(guān)鍵零部件決定了產(chǎn)品的性能、質(zhì)量及價格，因此是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展必不可少的一個環(huán)節(jié)。

目前，國內(nèi)機器人單體以及核心零部件仍然落后于日、美、韓等發(fā)達國家，國產(chǎn)機器人本體成本遠高于國外同類產(chǎn)品，從目前國內(nèi)機器人生產(chǎn)模式來看，其單價如果不降低，產(chǎn)業(yè)化形成將面臨挑戰(zhàn)。機器人共4大組成部分，本體成本占22%，伺服系統(tǒng)占24%，減速器占36%，控制器占12%，其他6%。

關(guān)鍵部件進口比例較高，特別是減速器基本被日本2家公司壟斷。企業(yè)只有年產(chǎn)量上1000臺，才有一定的規(guī)模效應(yīng)，且年產(chǎn)量1000臺規(guī)模尚難以形成價格優(yōu)勢，因此現(xiàn)在國內(nèi)制造工業(yè)機器人成本較高。中國如果想要形成機器人產(chǎn)業(yè)化，必須要將核心零部件國產(chǎn)化提上日程。

8000小時

科技部"十二五"服務(wù)機器人重點項目專家組組長、北京航空航天大學教授王田苗表示，國產(chǎn)機器人的可靠性較外資品牌仍有很大差距，其壽命只有8000小時，而外資品牌可以達到5萬-10萬小時，中國機器人在主要傳動結(jié)構(gòu)件的精度上存在缺陷，小問題很多。

曾經(jīng)有家國內(nèi)的機器人公司參加國內(nèi)一家大型家電企業(yè)的招標，盡管價格比國外便宜接近一半，但最后，該家電企業(yè)仍然選擇了國外企業(yè)的機器人。這個例子說明，由于缺乏品牌優(yōu)勢，國內(nèi)的用戶對國產(chǎn)機器人的質(zhì)量還持懷疑態(tài)度。

有專業(yè)人士認為就算把國外的核心部件都拿過來，我們做出來的東西也還是有差距，國內(nèi)的系統(tǒng)軟件、集成系統(tǒng)不是短時間能完善的。11月27日，國家發(fā)改委主持召開了一項關(guān)于機器人方面的會議。會議初步?jīng)Q定要牽頭做機器人檢測與評價平臺建設(shè)，并推進檢測平臺的布局，全國應(yīng)該會布局建設(shè)3個左右的檢測平臺。中國的機器人，尤其是工業(yè)機器人，真正關(guān)鍵的細節(jié)、核心技術(shù)并沒有被完全掌握，該平臺就是為了解決機器人的質(zhì)量和品質(zhì)問題而設(shè)立。

13家

得益于國內(nèi)工業(yè)機器人巨大市場需求和持續(xù)良好銷售業(yè)績表現(xiàn)，一批有實力的企業(yè)正著眼于工業(yè)機器人用減速器的研發(fā)制造，為的不僅僅是努力擺脫目前受制于人的困境，也是為了搶占未來市場的制高點。

據(jù)統(tǒng)計，目前有13家企業(yè)投入到了減速器研發(fā)生產(chǎn)中，其中有6家企業(yè)研發(fā)有階段性進展。在研究RV減速器的5家企業(yè)中，一半以上是上市企業(yè)，但是走在最前列的是較早投入研發(fā)的兩家民營非上市企業(yè)，目前已經(jīng)有少量成品出售。在研究諧波減速器企業(yè)中，僅有蘇州綠的公司的產(chǎn)品市場反應(yīng)較好，另有北京中技克美和北京諧波傳動所在諧波減速器方面具備相當研究實力，但目前并不專注于工業(yè)機器人用途。