史樂杰
(長沙市衛(wèi)導電子科技有限公司,長沙 410003)
當前,北斗導航產(chǎn)品質量檢測、研發(fā)和生產(chǎn)均需要依靠導航信號源。與對天實測相比較,信號源測試的方式克服了不可重復、不可控制等缺點,是導航產(chǎn)品測試的首選設備。長沙市衛(wèi)導電子科技有限公司(以下簡稱衛(wèi)導電子)作為國防科大先進衛(wèi)星導航定位技術協(xié)同創(chuàng)新中心的成員之一,與國防科大長期緊密合作,專注于衛(wèi)星導航信號仿真、測試技術研究,測試設備生產(chǎn)與銷售,目前已形成各類導航信號源、數(shù)據(jù)采集回放系統(tǒng)、軟件接收機和生產(chǎn)檢定測試系統(tǒng)等一系列衛(wèi)星導航終端測試產(chǎn)品,著力為我國導航產(chǎn)業(yè)發(fā)展保駕護航。
衛(wèi)導電子的信號源系列產(chǎn)品除衛(wèi)星軌道、大氣時延誤差、多徑以及用戶軌跡等基本功能的仿真外,還針對不同需求,可進行以下相應測試:
(1)針對北斗的主動定位功能,可進行RDSS測試。除北斗一代常見的RDSS用戶機,北斗二代還會有更多的RDSSRNSS雙模和多模用戶機類型。衛(wèi)導電子作為國防科大導航研發(fā)中心的戰(zhàn)略合作伙伴,系統(tǒng)地掌握了從北斗一代到北斗二代RDSS各類終端的測試技術,具備全系列的RDSS測試解決方案。國防科大導航研發(fā)中心作為國內最早從事也是目前最全面參與北斗系統(tǒng)研發(fā)工作的相關單位,研制出世界上首臺RDSS測試設備。當前,衛(wèi)導電子的RDSS測試設備已經(jīng)從原來的六波束發(fā)展到十波束,同時增加了SL轉發(fā)器和程控電源等選件,能夠在閉環(huán)驗證自身信號正確性的基礎上支持RDSS接收機的各項功能、性能指標測試要求。
(2)針對研發(fā)調試、生產(chǎn)檢驗的要求,可進行閉環(huán)自動測試。衛(wèi)導電子最新的測試評估軟件NavTest通過標準化接口實現(xiàn)控制計算機和導航信號源、頻譜儀、時間間隔計數(shù)器等測試儀器的通信,通過串口實現(xiàn)控制計算機和被測設備間的通信。采用標準的測試方法,利用控制計算機完成對測試儀器和被測設備的設置與操作,按照規(guī)范的測試大綱把測試步驟程序化、規(guī)范化、自動化,實現(xiàn)測試控制與流程的自動化。通過采用多線程技術和優(yōu)化測試用例,系統(tǒng)能夠同時進行多個設備的并行快速測試,實現(xiàn)測試的高效化。依據(jù)現(xiàn)有規(guī)范對各種測量數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計處理,采用模式識別技術對統(tǒng)計結果進行智能判讀,并且能夠將測試結果按照模板格式生成測試結果報表,實現(xiàn)數(shù)據(jù)評估的自動化和測試報表的自動生成。
(3)針對抗干擾接收機需求,可進行抗干擾功能驗證。衛(wèi)導電子在充分調研國內外抗干擾測試技術的基礎上,提出了直接數(shù)字化陣列信號生成的方式,模擬陣列的導航信號與干擾信號,直接對陣列抗干擾接收機進行測試。公司最新推出的陣列導航信號源NSS8700,具備四波束或七波束的陣列信號仿真功能,可動態(tài)調整信號功率、射頻信號相位和干擾信號相位等,實現(xiàn)了信號與干擾的到達角(DOA)連續(xù)可調。相比于國外的射頻陣列和中頻陣列等的生成模式,具備技術先進、設備簡化、成本與代價均較低的特點。
(4)針對高精度監(jiān)測接收機、地面站接收終端等測試需求,可進行高精度、多系統(tǒng)和新體制的功能驗證。監(jiān)測接收機的測量精度達到厘米級,與普通用戶機的定位精度為10米相比,高了幾個數(shù)量級,同時除了要接收北斗的信號,還會接收GPS、GLONASS和Galieo的信號,另外考慮到GNSS體制的不斷演進,各系統(tǒng)的調制方式,信號頻點等也在不斷調整。衛(wèi)導電子推出的NSS8000信號源,偽距精度可以達到0.05米,最多可以支持4系統(tǒng)12頻點的配置,便于擴展和改動,可以為導航系統(tǒng)建設和發(fā)展搭建一個良好的先驗性測試平臺。
(5)根據(jù)用戶需求,提供不斷的技術支持與增值服務。當前,北斗導航系統(tǒng)還處在建設階段,系統(tǒng)的各種信號體制、誤差模型、接口協(xié)議、測試流程等都會不停的變動升級;同時,像GPS等GNSS系統(tǒng)也在不斷進行現(xiàn)代化改造。衛(wèi)導電子通過與國防科大導航研發(fā)中心的合作能夠第一時間掌握北斗的發(fā)展動態(tài),及時為用戶提供升級服務,響應用戶在測試中遇到的各種問題。另外,衛(wèi)導電子還可以將測試過程中產(chǎn)生的各種數(shù)據(jù)進行深度挖掘和加工,把處理的結果反饋給用戶,方便用戶快速的定位問題,為用戶創(chuàng)造附加價值。
公司最早與國防科大導航研發(fā)中心進行合作,雙方制定了戰(zhàn)略合作計劃,并簽署協(xié)同創(chuàng)新中心組建協(xié)議。合作中,采用公司提供場地、資金,導航中心提供技術、產(chǎn)品的方式,共同進行衛(wèi)星導航信號仿測試設備,以及相關軟件、模塊和整機產(chǎn)品的研制、生產(chǎn)和售后工作。合作以來,先后聯(lián)合研制了NSS8000,NSS6000,NSS4000等系列高性能衛(wèi)星導航信號模擬器,完成了測試評估軟件NavTest等增值軟件的設計開發(fā),形成了整套的測試系統(tǒng)集成解決方案,取得了豐碩的成果。
面對組合導航測試的需求,公司主動出擊,先后與國防科大機電工程與自動化學院相關研究人員合作,研發(fā)了組合導航仿真信號源NSS8500;又與武漢大學合作,測試和驗證了組合導航仿真功能的正確性。目前,在通用的導航信號源基礎上,通過增加慣導仿真組件就可以實現(xiàn)慣導與衛(wèi)星導航的聯(lián)合仿真,代價較低,設備也不復雜。
考慮到導航終端的測試既要進行有線測試,還要進行整機無線測試,衛(wèi)導電子與深圳睿眾和南京曼杰科等暗室生成廠商等簽署了合作協(xié)議。當前,衛(wèi)導電子的無線快測系統(tǒng)中就采用了睿眾的高性能移動暗室Rayzone1800B,在保證測試的靈活和便捷的同時,還具備速度快與精度高等特點。通過相關協(xié)議,衛(wèi)導電子可以集成當前業(yè)界內最先進的暗室測試方法,為系統(tǒng)打造無線測試平臺提供了保障。
北斗系統(tǒng)建設和導航終端的發(fā)展都將迎來一個高峰期,如何為導航產(chǎn)品的質量和導航產(chǎn)業(yè)的發(fā)展保駕護航,這是擺在眼前的一個問題。衛(wèi)導電子通過不斷的強強聯(lián)合研發(fā)的一系列導航信號源產(chǎn)品為解決這個問題提供了一定保障。相信通過各方的不斷努力,北斗的產(chǎn)品會更加成熟,北斗的應用也會更加推廣,我國的衛(wèi)星導航產(chǎn)業(yè)發(fā)展之路也更加值得期待。
[1] 謝金石.北斗導航信號源發(fā)展現(xiàn)狀分析[J].全球定位系統(tǒng),2012.05.
[2] 呂志成.高動態(tài)衛(wèi)星導航信號模擬器軟件研究[D].國防科技大學四院,2006.11.