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基于SHPB實(shí)驗(yàn)的擠壓AZ91D鎂合金動(dòng)態(tài)力學(xué)行為數(shù)值模擬

2014-03-17 10:46趙昌美黃宏軍
關(guān)鍵詞:本構(gòu)鎂合金力學(xué)

周 霞,趙昌美,李 利,黃宏軍

(1. 大連理工大學(xué) 運(yùn)載工程與力學(xué)學(xué)部 工業(yè)裝備結(jié)構(gòu)分析國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,大連 116024;2. 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 材料科學(xué)與工程學(xué)院,沈陽(yáng) 110870)

鎂合金由于具有密度低、比強(qiáng)度高、比彈性模量大、散熱好、消震性好等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車、化工等領(lǐng)域[1-3]。AZ91D 鎂合金是目前工業(yè)上應(yīng)用最廣泛的鎂合金之一,在其工作過(guò)程中除了承受準(zhǔn)靜態(tài)荷載外,還不可避免地會(huì)受到爆炸、沖擊等動(dòng)態(tài)荷載的作用,為了更好地分析和設(shè)計(jì)這些鎂合金結(jié)構(gòu),有必要進(jìn)一步研究 AZ91D鎂合金在動(dòng)態(tài)荷載下的力學(xué)行為。

目前,對(duì) AZ91D鎂合金力學(xué)行為的研究主要集中在對(duì)其準(zhǔn)靜態(tài)壓縮和拉伸力學(xué)性能方面[4-8],較少涉及由低到高應(yīng)變速率(1×102~1×103s-1)范圍的動(dòng)態(tài)力學(xué)行為[9]。對(duì)AZ91D鎂合金在高應(yīng)變率時(shí)的動(dòng)態(tài)力學(xué)行為的研究主要是通過(guò)霍普金森桿實(shí)驗(yàn)進(jìn)行的,該實(shí)驗(yàn)技術(shù)可以宏觀地研究鎂合金的動(dòng)態(tài)響應(yīng)及其本構(gòu)特性、強(qiáng)度特征和破壞機(jī)理。沙桂英等[10]和趙峰等[11]研究了AZ91鎂合金的動(dòng)態(tài)壓縮應(yīng)力應(yīng)變行為、應(yīng)變率效應(yīng)及其破壞機(jī)理,發(fā)現(xiàn)鎂合金AZ91在高應(yīng)變率時(shí)表現(xiàn)出明顯的應(yīng)變率敏感性,材料動(dòng)態(tài)破壞斷口形貌與準(zhǔn)靜態(tài)破壞斷口相比也有很大不同;廖慧敏等[12]對(duì) AZ91D壓鑄鎂合金分別進(jìn)行了靜態(tài)和動(dòng)態(tài)拉伸實(shí)驗(yàn),研究了不同應(yīng)變速率對(duì) AZ91D鎂合金力學(xué)行為的影響規(guī)律,并確定了其 Johnson-Cook (J-C)本構(gòu)關(guān)系;GUPTA等[13]使用分離式 SHPB壓桿測(cè)試方法對(duì)AZ91D鎂合金在中等應(yīng)變速率下的壓縮力學(xué)行為和反復(fù)壓縮失效機(jī)理進(jìn)行了試驗(yàn)分析,得出在中等應(yīng)變速率下試樣的失效表現(xiàn)為基體開(kāi)裂和沉積相破碎,這兩種失效機(jī)理導(dǎo)致試樣在初始變形時(shí)的高能吸收;AHMAD等[14]對(duì)鑄造 AZ91D鎂合金在應(yīng)變速率為300~1250 s-1之間的動(dòng)態(tài)拉伸力學(xué)行為進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,發(fā)現(xiàn)AZ91D鎂合金在應(yīng)變速率高于1000 s-1時(shí)具有較高的應(yīng)變速率敏感性,而當(dāng)應(yīng)變?cè)龃髸r(shí)應(yīng)變速率敏感性下降。進(jìn)一步地,AHMAD等[15]對(duì)鑄造AZ91D鎂合金在應(yīng)變速率為300~1250 s-1之間的動(dòng)態(tài)壓縮力學(xué)行為進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,并與AM50鎂合金進(jìn)行了對(duì)比,發(fā)現(xiàn) AZ91D鎂合金的應(yīng)變速率敏感性隨著應(yīng)變率增大先增大后減小,而AM50鎂合金在實(shí)驗(yàn)范圍內(nèi)具有正應(yīng)變速率敏感性,同一應(yīng)變速率時(shí) AZ91D鎂合金具有較高的應(yīng)力。此外,毛萍莉等[16]還對(duì)擠壓態(tài)Mg-Gd-Y 稀土鎂合金沿不同方向的動(dòng)態(tài)壓縮力學(xué)性能與失效行為進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,發(fā)現(xiàn)隨應(yīng)變速率的提高,該材料具有正應(yīng)變速率強(qiáng)化效應(yīng),沿?cái)D壓方向材料的動(dòng)態(tài)壓縮性能較好,動(dòng)態(tài)壓縮載荷下的斷裂呈準(zhǔn)解理斷裂特征,其變形方式表現(xiàn)為孿生和滑移共同作用。

盡管霍普金森桿實(shí)驗(yàn)是描述材料在高應(yīng)變率下動(dòng)態(tài)力學(xué)性能的重要方法,但除了實(shí)驗(yàn)測(cè)試手段以外,采用數(shù)值模擬方法可以較好地再現(xiàn)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象、減少實(shí)驗(yàn)量, 驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)獲得的相關(guān)材料參數(shù)[17]。眾所周知,同鑄造AZ91D鎂合金相比,擠壓AZ91D鎂合金由于晶粒細(xì)化和沉積相的均勻分散,其強(qiáng)度和塑性得到很大提高。少數(shù)研究者[18-21]對(duì)其準(zhǔn)靜態(tài)力學(xué)性能和腐蝕性能進(jìn)行了研究,但有關(guān)其動(dòng)態(tài)力學(xué)性能的研究還鮮見(jiàn)報(bào)道[22]。本文作者采用 ANSYS-LS-DYNA 動(dòng)力學(xué)分析軟件,對(duì)AZ91D鎂合金在3種不同應(yīng)變速率下沿?cái)D壓方向的動(dòng)態(tài)壓縮本構(gòu)行為進(jìn)行數(shù)值模擬,分析鎂合金應(yīng)力的應(yīng)變速率相關(guān)性,探討Johnson-Cook模型描述一維應(yīng)力狀態(tài)下鎂合金相關(guān)本構(gòu)關(guān)系的可行性,同時(shí)與實(shí)驗(yàn)對(duì)比驗(yàn)證鎂合金SHPB實(shí)驗(yàn)的有效性。

1 動(dòng)態(tài)壓縮力學(xué)性能實(shí)驗(yàn)及結(jié)果

將標(biāo)準(zhǔn)成分的AZ91D合金鑄錠先在200 ℃保溫時(shí)效處理2 h,再在410 ℃固溶處理22 h,然后隨爐冷卻直到室溫,最后將熱處理后的樣品在 380 ℃時(shí)以18.3:1的擠壓比和 2.5 mm/s的擠壓速度進(jìn)行熱擠壓,擠壓 AZ91D合金棒材橫截面的原始金相顯微組織如圖1所示,其組織由等軸晶和細(xì)小的再結(jié)晶晶粒組成,平均晶粒度在10 μm左右。

圖1 擠壓AZ91D鎂合金的顯微組織Fig. 1 Microstructure of extruded AZ91D Mg alloy

用線切割從棒材上切取實(shí)驗(yàn)壓縮試樣,試樣尺寸分為d8 mm×12 mm和d8 mm×6 mm兩種,大尺寸試樣用于準(zhǔn)靜態(tài)實(shí)驗(yàn),小尺寸試樣用于應(yīng)變率在400~1000 s-1之間的動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)。常溫準(zhǔn)靜態(tài)實(shí)驗(yàn)在Instron材料試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行,準(zhǔn)靜態(tài)壓縮試驗(yàn)采用的加載應(yīng)變率為0.001 s-1。常溫動(dòng)態(tài)壓縮實(shí)驗(yàn)采用霍普金森壓桿(SHPB)裝置完成(見(jiàn)圖 2),所選實(shí)驗(yàn)條件為 3種應(yīng)變率(440、760及1050 s-1)。上述所有試樣的壓縮方向都與擠壓方向相同,并在進(jìn)行壓縮試驗(yàn)前,需將試樣端面打磨光滑,以減少端面與壓頭的摩擦。

通過(guò)上述實(shí)驗(yàn)方法,獲得的部分不同應(yīng)變率下的實(shí)驗(yàn)結(jié)果見(jiàn)圖3。其中,試樣中的應(yīng)變率、應(yīng)變

圖2 SHPB實(shí)驗(yàn)原理圖Fig. 2 Schematic diagram of SHPB system

圖3 不同應(yīng)變率下擠壓AZ91D合金壓縮應(yīng)力-應(yīng)變曲線Fig. 3 Stress-strain curves of extruded AZ91D alloy under different strain rates

式中:iε、rε和tε分別為入射桿上和透射桿上應(yīng)變片測(cè)得的應(yīng)變值;C0為壓桿波速;As和ls分別為復(fù)合材料試件的橫截面積和試驗(yàn)段長(zhǎng)度;E和A分別是壓桿的彈性模量和橫截面積。

由圖3可以看到,在實(shí)驗(yàn)中由于采用波形整形器,實(shí)驗(yàn)獲得的應(yīng)力-應(yīng)變曲線比較光滑,其動(dòng)態(tài)下的屈服極限最大可達(dá)170 MPa。與擠壓AZ91D在準(zhǔn)靜態(tài)下的壓縮力學(xué)性能相比,當(dāng)應(yīng)變率由400 s-1至1000 s-1變化時(shí),材料的塑性流變應(yīng)力呈逐漸上升趨勢(shì),且隨著應(yīng)變的增大而增大,該材料在常溫下顯示出正應(yīng)變率效應(yīng)和應(yīng)變硬化效應(yīng),且其在高應(yīng)變速率下的應(yīng)力均高于準(zhǔn)靜態(tài)時(shí)的應(yīng)力。

2 Johnson-Cook本構(gòu)擬合

Johnson-Cook 強(qiáng)度模型的簡(jiǎn)單形式包含了應(yīng)變率和溫度效應(yīng)的影響,并且可以對(duì)金屬材料的本構(gòu)關(guān)系給出比較理想的預(yù)測(cè)。本文作者嘗試在 J-C 強(qiáng)度模型的基礎(chǔ)上描述 AZ91D鎂合金的常溫動(dòng)態(tài)壓縮力學(xué)行為,J-C 模型表達(dá)式如下:

該模型包含了A、B、n、C、m這5個(gè)參數(shù),需要通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)確定,公式中ε˙*=ε˙/ε˙0是通過(guò)參考應(yīng)變率ε˙0無(wú)量綱化的應(yīng)變率,取ε˙0為1 s-1。T*為無(wú)量綱化的溫度:式中:Tr為室溫;Tm為材料的熔點(diǎn)。Johnson-Cook模型在溫度從室溫到材料熔點(diǎn)溫度的范圍內(nèi)都是有效的。本實(shí)驗(yàn)中有限元模擬不考慮溫度的影響,即T*值為零。

結(jié)合擠壓AZ91D鎂合金靜動(dòng)態(tài)壓縮實(shí)驗(yàn)下應(yīng)力-應(yīng)變曲線的特征,擬合出擠壓AZ91D的Johnson-Cook本構(gòu)關(guān)系, 擬合結(jié)果見(jiàn)式(6):

3 SHPB實(shí)驗(yàn)的有限元模擬

3.1 有限元模型與網(wǎng)格劃分

有限元模型的建立主要參考SHPB實(shí)驗(yàn)裝置,子彈、入射桿、透射桿、試樣均為圓柱體,且共軸。數(shù)值模型對(duì)設(shè)備和試件尺寸進(jìn)行了簡(jiǎn)化,子彈長(zhǎng)度為 2 cm,入射桿長(zhǎng)度為100 cm,透射桿長(zhǎng)度為80 cm,子彈、壓桿的直徑均為2.5 cm,試件長(zhǎng)度為1.5 cm,直徑為 2 cm。計(jì)算單元使用 8節(jié)點(diǎn)六面體單元3Dsolid164,該單元可用于三維的顯式結(jié)構(gòu)實(shí)體,節(jié)點(diǎn)在X、Y、Z方向有平移、速度和加速度的自由度。因?yàn)橄到y(tǒng)為對(duì)稱結(jié)構(gòu),為了減少計(jì)算量,模擬采用1/4有限元模型。采用外圓內(nèi)方的方式進(jìn)行網(wǎng)格劃分,由于子彈的網(wǎng)格劃分精度對(duì)計(jì)算結(jié)果影響很大,故本模擬中對(duì)子彈的網(wǎng)格進(jìn)行了細(xì)分,子彈的單元邊長(zhǎng)為0.67 cm,壓桿的單元邊長(zhǎng)為1 cm,試件單元邊長(zhǎng)為0.05 cm。圖4和圖5所示分別為計(jì)算幾何模型和有限元網(wǎng)格模型,有限元模型單元與節(jié)點(diǎn)數(shù)如表1所列。

圖4 SHPB幾何模型圖Fig. 4 Geometric model of SHPB

圖5 SHPB有限元網(wǎng)格模型Fig. 5 Finite element mesh model of SHPB

表1 SHPB有限元模型單元及節(jié)點(diǎn)數(shù)Table 1 Unit and node numbers of finite element model for SHPB

3.2 材料屬性和邊界條件

子彈和壓桿均采用線彈性鋼材料模型,其密度為7900 kg/m3,彈性模量為210 GPa,泊松比為0.3,試件采用Johnson-Cook材料模型以及Gruneisem狀態(tài)方程來(lái)描述其動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程。鎂合金的密度為 1820 kg/m3,常溫下彈性模量為45 GPa,泊松比為0.35,J-C本構(gòu)參數(shù)如表2所示。

表2 AZ91D鎂合金的Johnson-Cook (J-C) 本構(gòu)參數(shù)Table 2 Johnson-Cook (J-C) constitutive model parameters for AZ91D magnesium alloy

對(duì)于邊界條件的設(shè)置,與X軸垂直的平面施加X(jué)方向的位移約束,與Y軸垂直的平面施加Y方向的位移約束,接觸類型選擇面面自動(dòng)接觸,忽略各接觸面之間的摩擦。依據(jù)SHPB試驗(yàn),采用直接對(duì)子彈設(shè)定加載速度的方式進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬。

3.3 數(shù)值模擬計(jì)算結(jié)果與討論

為了確定計(jì)算時(shí)間,必須滿足入射桿應(yīng)力波的輸入端不能出現(xiàn)入射波和反射波的重疊這一條件[23],也就是在輸入應(yīng)力脈沖的時(shí)間內(nèi),應(yīng)力波的傳播距離不能超過(guò)兩倍的入射桿長(zhǎng)度,經(jīng)過(guò)計(jì)算應(yīng)力波的傳播時(shí)間ts≤400 μs,因此,計(jì)算時(shí)間取400 μs就可以得到完整的波形圖。

選擇入射桿中心位置附近的單元(15873),其入射波與反射波應(yīng)變波曲線如圖6所示。在計(jì)算結(jié)果的入射桿及透射桿中點(diǎn)附近位置選取對(duì)稱的兩點(diǎn)(15873單元和32873單元),獲得入射波和透射波應(yīng)變波曲線,如圖 7所示。根據(jù)該位置處的應(yīng)變-時(shí)間曲線按兩波法重構(gòu)得到鎂合金的應(yīng)力-應(yīng)變曲線。

當(dāng)子彈入射速度為10 m/s時(shí),經(jīng)過(guò)計(jì)算應(yīng)變率為440 s-1,在時(shí)間t=186 μs左右時(shí),應(yīng)力波還未到達(dá)試件,試件上Mises應(yīng)力基本為零,如圖8所示。在時(shí)間t=264 μs時(shí),經(jīng)過(guò)應(yīng)力波的反射和透射,試件達(dá)到均勻變形階段,其單元上的應(yīng)力如圖9所示。隨著應(yīng)力波在壓桿中的擴(kuò)散,試件進(jìn)入卸載階段,如圖10 所示。

圖6 入射桿中心外圍單元入射波與反射波Fig. 6 Incident and reflected strain waves at input bar

圖7 入射桿與透射桿上對(duì)稱位置單元上的入射與透射波形Fig. 7 Incident and transmitted strain waves at symmetrical units of input and output bars

選擇試件上同一橫截面上的5個(gè)單元(見(jiàn)圖11),其等效應(yīng)力和應(yīng)變隨時(shí)間的變化曲線分別如圖 11和圖12所示。

按照上述同樣的計(jì)算方法可以分別計(jì)算子彈沖擊速度分別為15和20 m/s時(shí)試件的動(dòng)態(tài)力學(xué)響應(yīng),最后根據(jù)模擬得到的波形圖對(duì)不同子彈速度沖擊時(shí)試件上的應(yīng)力和應(yīng)變進(jìn)行計(jì)算便可以得到應(yīng)力-應(yīng)變曲線,圖13顯示了子彈沖擊速度分別為10、15及20 m/s或?qū)?yīng)應(yīng)變速率分別為440.7、762.9及1101.4 s-1時(shí)試件應(yīng)力-應(yīng)變曲線的對(duì)比。

圖8 應(yīng)力波前沿在186 μs到達(dá)試件時(shí)的Mises等效應(yīng)力Fig. 8 Mises equivalent stress when stress wave reaching specimen at 186 μs

圖9 試件在264 μs經(jīng)歷均勻變形時(shí)的Mises應(yīng)力分布Fig. 9 Mises stress distribution after specimen experiencing uniform deformation at 264 μs

圖10 試件在372 μs處于卸載階段的Mises應(yīng)力Fig. 10 Mises equivalent stress during unloading period of specimen at 372 μs

圖11 試件上不同單元的應(yīng)力-時(shí)程曲線Fig. 11 Stress vs time curves of different units on specimen

圖12 試件上5個(gè)單元等效應(yīng)變隨時(shí)間的變化曲線Fig. 12 Equivalent strain vs time curves for five units on specimen

圖13 3種應(yīng)變率下試件的應(yīng)力-應(yīng)變曲線Fig. 13 Stress-strain curves for specimen under three kinds of strain rates

應(yīng)變率對(duì)試件的應(yīng)力-應(yīng)變曲線有很大影響,應(yīng)變率越高,試件的變形越大,產(chǎn)生的應(yīng)力也越大。為了驗(yàn)證數(shù)值模擬的有效性,將子彈入射速度為20 m/s即沖擊速率為1101.4 s-1時(shí)的數(shù)值模擬結(jié)果、擬合數(shù)據(jù)及試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比,結(jié)果如圖14所示??梢钥闯觯褂肑ohnson-Cook本構(gòu)模型來(lái)模擬擠壓AZ91D 鎂合金在受到動(dòng)態(tài)壓縮荷載時(shí)的力學(xué)響應(yīng)是合理的。

從擬合結(jié)果來(lái)看,在中等應(yīng)變大小情況下,數(shù)值模擬結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果以及基于 Johnson-Cook 本構(gòu)模型的擬合結(jié)果吻合得較好。但是在應(yīng)變比較大時(shí),因材料的應(yīng)變率效應(yīng)和溫度效應(yīng)耦合在一起,采用解耦的 Johnson-Cook 模型描述材料的應(yīng)變率效應(yīng)將會(huì)存在一定的不足。

圖14 數(shù)值模擬結(jié)果與實(shí)驗(yàn)及擬合結(jié)果的比較Fig. 14 Comparison among numerical simulation, experimental and fitted results

4 結(jié)論

1) 在 1×10-3~1×103s-1應(yīng)變率范圍內(nèi)對(duì)擠壓AZ91D鎂合金進(jìn)行了壓縮實(shí)驗(yàn),獲得了其在不同應(yīng)變率下的壓縮應(yīng)力-應(yīng)變數(shù)據(jù),且基于實(shí)驗(yàn)擬合了該擠壓合金的 Johnson-Cook 本構(gòu)關(guān)系表達(dá)式。發(fā)現(xiàn)擠壓AZ91D 鎂合金在室溫應(yīng)變速率條件下,隨著應(yīng)變速率增加表現(xiàn)出較強(qiáng)的應(yīng)變速率強(qiáng)化效應(yīng),其動(dòng)態(tài)塑性流變應(yīng)力均高于準(zhǔn)靜態(tài)時(shí)的應(yīng)力。擠壓鎂合金較好的動(dòng)態(tài)壓縮性能與鎂合金變形后出現(xiàn)拉伸孿晶導(dǎo)致二次硬化有關(guān)。

2) 在實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上,建立了擠壓鎂合金試樣SHPB壓縮實(shí)驗(yàn)的有限元模型,模擬分析了應(yīng)變速率在400~1000 s-1范圍內(nèi)的壓縮應(yīng)力-應(yīng)變行為,模擬結(jié)果、擬合結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果基本一致,研究結(jié)果為金屬高應(yīng)變率力學(xué)行為的研究提供了重要的手段和理論指導(dǎo)。

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