(懷化市水利電力勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院,湖南 懷化 418000)
隨著近年來(lái)分布式發(fā)電在我國(guó)電網(wǎng)供電中所占的比例越來(lái)越高[1-3],分布式電源對(duì)電網(wǎng)的影響愈發(fā)明顯,對(duì)分布式電源故障穿越能力、有功輸出及無(wú)功補(bǔ)償控制能力的要求日益增高,而作為分布式電源與電網(wǎng)間常用的連接裝置,并網(wǎng)逆變器不僅隔離分布式電源與電網(wǎng),起到保護(hù)分布式電源的作用,而且還能夠把電網(wǎng)暫態(tài)故障的影響最大程度地限制在電網(wǎng)側(cè),因此,對(duì)并網(wǎng)逆變器穿越技術(shù)的研究十分必要。
目前對(duì)穿越技術(shù)的研究主要集中在風(fēng)力發(fā)電的低電壓穿越(LVRT)[4-6],而對(duì)光伏并網(wǎng)發(fā)電的故障穿越技術(shù)研究尚不多。對(duì)風(fēng)電而言,目前發(fā)展最為迅速的同步直驅(qū)式風(fēng)機(jī)(PMSG)[7, 8]采用AC/DC、DC/AC(并網(wǎng)逆變器)變流器實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)供電;對(duì)光電而言,光伏電池陣列則必須通過(guò)并網(wǎng)逆變器才能與電網(wǎng)連接。
本文對(duì)并網(wǎng)逆變器穿越技術(shù)進(jìn)行了研究,通過(guò)直接對(duì)電網(wǎng)電壓跟蹤實(shí)現(xiàn)了并網(wǎng)逆變器在電網(wǎng)暫態(tài)故障時(shí)的穿越。該策略不僅可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)逆變器的電壓穿越,對(duì)電網(wǎng)“孤島”現(xiàn)象也能進(jìn)行瞬時(shí)跟蹤,而且還可以動(dòng)態(tài)調(diào)整并網(wǎng)逆變器的有功及無(wú)功輸出。
本文首先闡述了并網(wǎng)逆變器穿越技術(shù)的控制原理,介紹了電網(wǎng)電壓的檢測(cè)方法,分析了并網(wǎng)逆變器與電網(wǎng)間的連接電感的參數(shù)選取,然后對(duì)電網(wǎng)正常工作狀態(tài)、電網(wǎng)暫態(tài)故障及“孤島”現(xiàn)象時(shí)并網(wǎng)逆變器電壓穿越條件下的并網(wǎng)逆變器輸出有功及無(wú)功的控制思想進(jìn)行了闡述,最后給出實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)并予以分析,驗(yàn)證了策略的可行性和有效性。
并網(wǎng)逆變器穿越技術(shù)的控制原理如圖1所示,利用電壓型SPWM跟蹤控制調(diào)整電網(wǎng)電壓,控制并網(wǎng)逆變器輸出電壓,對(duì)分布式電源直流側(cè)的電壓電流進(jìn)行雙重檢測(cè),對(duì)并網(wǎng)逆變器的輸出電壓及電網(wǎng)側(cè)電流進(jìn)行監(jiān)控檢測(cè),同時(shí)對(duì)Crowbar電路進(jìn)行開關(guān)控制。
圖1 并網(wǎng)逆變器控制原理
為防止電網(wǎng)故障時(shí)分布式電源與電網(wǎng)間功率不平衡帶來(lái)的直流側(cè)母線電壓升高問題,該策略加入直流側(cè)過(guò)壓保護(hù)電路[9](Crowbar),并對(duì)直流側(cè)電壓電流進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,通過(guò)DSC芯片對(duì)Crowbar電路中開關(guān)器件的控制對(duì)其進(jìn)行連接或斷開操作。
目前常用的Crowbar電路主要有:?通過(guò)Buck電路連接卸荷電阻;?增加儲(chǔ)能裝置;?增加輔助變換器建立新通道。
為實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)逆變器對(duì)電網(wǎng)電壓的實(shí)時(shí)跟蹤,該策略對(duì)電網(wǎng)電壓相位與幅值進(jìn)行相互獨(dú)立的采樣檢測(cè),并以之作為被跟蹤量。
本文利用DSC芯片的信號(hào)高速采集處理能力[10],以載波周期為單位對(duì)電網(wǎng)電壓幅值進(jìn)行采樣。
取載波比
(1)
則有載波周期Tc=78.125μs,即在一個(gè)工頻周期內(nèi),對(duì)電網(wǎng)電壓幅值取256個(gè)采樣值。
設(shè)t時(shí)刻電網(wǎng)電壓的采樣值為Us(t),又通過(guò)查表可得t時(shí)刻電網(wǎng)電壓的額定值為Ub(t),則有
E=Ub(t)-Us(t)
(2)
以式(2)中E作為是否改變并網(wǎng)逆變器控制策略的判定標(biāo)準(zhǔn)。
若取晶體振蕩器頻率Usptr=80MHz,則理論上計(jì)數(shù)器分辨率為12.5ns,測(cè)量精度達(dá)0.000225°,本文實(shí)際采用精度為0.0045°,為提高計(jì)算速度,cos/sin采用查表加插值法求得。
由上述討論可知,該策略對(duì)電網(wǎng)電壓的檢測(cè)可以控制在一個(gè)載波周期內(nèi),為并網(wǎng)逆變器對(duì)電網(wǎng)電壓的SPWM跟蹤控制做好準(zhǔn)備。
圖2為分布式電源通過(guò)并網(wǎng)逆變器與電網(wǎng)相連接的等效電路圖,其中L為并網(wǎng)逆變器與電網(wǎng)間的連接電感,R為分布式發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)的等效內(nèi)阻。
圖2 分布式發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)等效電路
若忽略內(nèi)阻R,則有圖2的等效方程:
(3)
由式(3)可得
(4)
本文取L=1mH,但在實(shí)際情況中,為抑制諧波電流,應(yīng)取5mH以上。
由圖1可知,本文還對(duì)并網(wǎng)逆變器輸出電壓及電網(wǎng)側(cè)電流進(jìn)行了監(jiān)控檢測(cè),實(shí)時(shí)監(jiān)控并網(wǎng)逆變器及電網(wǎng)的工作狀況,而此舉同時(shí)也是本文控制并網(wǎng)逆變器輸出有功及無(wú)功的基礎(chǔ)。
輸出有功無(wú)功閉環(huán)控制如圖3所示。
圖3 輸出有功無(wú)功閉環(huán)控制
圖3中Iref為參考電流給定,Kip為PI電流閉環(huán)的比例系數(shù),Kif為反饋系數(shù),M為并網(wǎng)逆變器輸出與輸入的比例系數(shù)。
若不考慮諧波影響,則并網(wǎng)逆變器對(duì)電網(wǎng)的輸出功率有表達(dá)式為
δ
(5)
(6)
對(duì)并網(wǎng)逆變器有功輸出與無(wú)功補(bǔ)償控制的程序流程見圖4。
圖4 有功無(wú)功輸出控制流程
由圖4可知,本文通過(guò)對(duì)功率角δ與電網(wǎng)側(cè)電流的閉環(huán)控制達(dá)到對(duì)有功輸出及無(wú)功補(bǔ)償進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的目的,避免了解耦法必須的解耦計(jì)算過(guò)程。
如前文所述,本文以式(2)中E作為電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)的判斷標(biāo)準(zhǔn),對(duì)電網(wǎng)側(cè)電流進(jìn)行閉環(huán)控制,達(dá)到電網(wǎng)正常運(yùn)行時(shí),并網(wǎng)逆變器完全輸出有功;電網(wǎng)暫態(tài)故障時(shí),并網(wǎng)逆變器完全發(fā)出無(wú)功或吸收無(wú)功,協(xié)助穩(wěn)定電網(wǎng)電壓的目的。
當(dāng)電網(wǎng)正常運(yùn)行時(shí),應(yīng)控制并網(wǎng)逆變器輸出有功功率最大,即并網(wǎng)逆變器輸出電壓相位超前電網(wǎng)電壓相位δ。
此時(shí)并網(wǎng)逆變器與電網(wǎng)的矢量圖如圖5所示。
圖5 電網(wǎng)正常運(yùn)行時(shí)
當(dāng)電網(wǎng)暫態(tài)故障時(shí),應(yīng)控制并網(wǎng)逆變器輸出無(wú)功功率最大,即并網(wǎng)逆變器輸出電壓與電網(wǎng)電壓相位差為uo>us。
此時(shí)并網(wǎng)逆變器與電網(wǎng)的矢量圖如圖6所示。
圖6 并網(wǎng)逆變器低電壓穿越時(shí)
當(dāng)電網(wǎng)暫態(tài)故障時(shí),應(yīng)控制并網(wǎng)逆變器吸收無(wú)功功率最大,即并網(wǎng)逆變器輸出電壓與電網(wǎng)電壓相位差為0°。
此時(shí)并網(wǎng)逆變器與電網(wǎng)的矢量圖如圖7所示。
圖7 并網(wǎng)逆變器高電壓穿越時(shí)
本文以單相全橋逆變器為例進(jìn)行實(shí)驗(yàn),通過(guò)控制并網(wǎng)逆變器輸出電壓直接對(duì)電網(wǎng)電壓進(jìn)行跟蹤,利用空氣開關(guān)短接分壓電阻模擬電網(wǎng)電壓的暫態(tài)故障。
實(shí)驗(yàn)波形圖中時(shí)間軸比例為1∶1,幅值軸比例為80∶1。則有實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下(在實(shí)際運(yùn)行時(shí),功率角δ應(yīng)留有裕量,不能達(dá)到理想值):
a.電網(wǎng)正常供電時(shí),功率角δ=90°,實(shí)現(xiàn)完全有功輸出(見圖8)。
圖8 電網(wǎng)正常供電時(shí)的完全有功輸出
b.電網(wǎng)暫態(tài)故障時(shí),并網(wǎng)逆變器輸出電壓的低電壓穿越見圖9。
圖9 電網(wǎng)暫態(tài)故障時(shí)的低電壓穿越
若進(jìn)行動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償,則功率角δ從90°變?yōu)?°,實(shí)現(xiàn)完全無(wú)功輸出(見圖10)。
圖10 動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償時(shí)的完全無(wú)功輸出
c.電網(wǎng)暫態(tài)故障時(shí),并網(wǎng)逆變器輸出電壓的高電壓穿越見圖11。
圖11 電網(wǎng)暫態(tài)故障時(shí)的高電壓穿越
若進(jìn)行動(dòng)態(tài)無(wú)功吸收,則功率角δ從90°變?yōu)?°,實(shí)現(xiàn)完全無(wú)功輸入(見圖12)。
圖12 動(dòng)態(tài)無(wú)功吸收時(shí)的完全無(wú)功輸入
d.電網(wǎng)故障恢復(fù)時(shí),并網(wǎng)逆變器恢復(fù)為全有功功率輸出。并網(wǎng)逆變器低電壓穿越恢復(fù)見圖13,并網(wǎng)逆變器高電壓穿越恢復(fù)見圖14。
圖13 并網(wǎng)逆變器低壓穿越恢復(fù)
圖14 并網(wǎng)逆變器高壓穿越恢復(fù)
e.電網(wǎng)發(fā)生“孤島”現(xiàn)象時(shí),并網(wǎng)逆變器輸出電壓的瞬時(shí)跟蹤見圖15。
圖15 并網(wǎng)逆變器輸出電壓瞬時(shí)跟蹤
本文對(duì)并網(wǎng)逆變器穿越技術(shù)進(jìn)行了研究并予以實(shí)現(xiàn),利用了DSC芯片的信號(hào)高速采集處理能力,對(duì)電網(wǎng)電壓的檢測(cè)可以在一個(gè)載波周期內(nèi)完成,在電網(wǎng)暫態(tài)故障時(shí),能夠?qū)崿F(xiàn)并網(wǎng)逆變器的電壓穿越,對(duì)電網(wǎng)“孤島”現(xiàn)象也能夠?qū)崿F(xiàn)瞬時(shí)跟蹤,而且還可以動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出有功及無(wú)功功率,在電網(wǎng)正常運(yùn)行時(shí)輸出有功功率最大,電網(wǎng)暫態(tài)故障時(shí)協(xié)助電網(wǎng)電壓穩(wěn)定。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本文的可行性與有效性。
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