劉 鋒,陳得良
(1.長沙理工大學 土木與建筑學院,湖南 長沙 410014;2. 湖南大學 機械與運載工程學院,湖南 長沙 410082)
橋梁這類工程結(jié)構(gòu),常承受不同類型、不同重量和不同速度車輛的作用。RC(鋼筋混凝土梁)梁在運營的過程中易產(chǎn)生裂紋,而FRP(纖維增強復合材料)具有質(zhì)輕、高強、抗疲勞等特性,因此用FRP對該類帶裂紋RC構(gòu)件進行加固是橋梁加固的有效方法[1-3]。
FRP復合材料運用于橋梁加固的時間相對較短,現(xiàn)還鮮有關(guān)于FRP加固具單裂紋RC梁疲勞性能的研究報道。且現(xiàn)有的研究成果主要集中于實驗研究。為了研究FRP加固RC梁后的疲勞性能,G.Williams,等[4]對加固后的Vintage橋進行了長期監(jiān)控,并將數(shù)據(jù)與實驗測試的結(jié)果進行對比研究。黃培彥,等[5-6]對FRP加固RC梁的疲勞主裂紋擴展速率和主裂紋的應力強度因子進行了相關(guān)研究。國內(nèi)學者研究了CFL(碳纖維薄板)增強RC梁在循環(huán)載荷作用下的疲勞性能,并對其在隨機變幅疲勞荷載下進行了相關(guān)實驗研究[7-8]。裂紋導致的應力集中效應在國內(nèi)外現(xiàn)有關(guān)于具單裂紋加固梁的研究還鮮有報道。在對具單裂紋加固梁進行疲勞分析時,筆者通過引入裂紋影響因子來描述裂紋尖端附近的應力集中現(xiàn)象,并結(jié)合加固梁對外載荷的位移響應,分析加固梁的疲勞性能。
圖1為FRP加固具單裂紋RC簡支梁模型圖,在梁上作用大小為Psinωt的簡諧載荷,xC為裂紋距梁左端支座的距離,xP為載荷作用點距離梁左端支座的距離,AS1,AS2分別表示受壓鋼筋和受拉鋼筋的截面面積,b表示梁寬的一半,d為梁高的一半,l表示梁的全長。
圖1 FRP加固具單裂紋RC梁模型Fig.1 Model of cracked RC beam strengthened with FRP
FRP加固具單裂紋RC梁由混凝土、鋼筋和FRP復合材料3種材料組成。為便于問題的研究,筆者將以上材料視為均質(zhì)的彈性材料,并引入以下假設(shè):
1)FRP上的應力不沿厚度方向發(fā)生變化[9];
2)應變沿梁截面高度線性變化;
3)鋼筋與混凝土、FRP與混凝土不產(chǎn)生相對滑移;
4)忽略梁的剪切效應以及黏結(jié)層的作用;
5)只研究裂紋發(fā)生較小擴展的情況。
基于以上假設(shè),加固梁的位移模式可表示為:
(1)
(2)
式中:xC為裂紋的位置;a,d分別為裂紋的深度和梁高的1/2;α為裂紋沿尖端應力的衰減率,本模型中α=1.276[11];m為應力沿橫向線性變化的斜率。
對于不超過中性軸的微小裂紋,加固梁中性軸以上的應力、應變可以忽略裂紋對其的影響,其中Heaviside 函數(shù)u(d-a-z)為:
(3)
通過Hamilton能量變分原理,具單裂紋加固梁的動力學方程為:
(4)
式中:T,U和V分別為系統(tǒng)的動能、應變能和外力勢能;δ為變分符號;t為時間變量。
混凝土、鋼筋和FRP的動能分別為:
(5)
(6)
(7)
式中:ρC,ρS,ρF分別為混凝土、鋼筋和FRP的密度;AC為混凝土梁截面面積;AS1,AS2分別為受壓鋼筋和受拉鋼筋的截面面積;AF為FRP截面面積;VC,VS,VF分別為混凝土梁、鋼筋和FRP的體積。
對于細長梁,式(5)~式(7)的第二項可以忽略不計,對式(5)~式(7)沿截面高度積分可得:
(8)
含單裂紋混凝土梁、鋼筋和FRP的應變能分別為:
(9)
(10)
(11)
將式(1)代入式(9)~式(11),并沿截面積分,得:
(12)
式中:EC,ES,EF分別為混凝土、鋼筋和FRP的彈性模量,其中:
(13)
式中:zSi(i=1,2),zF分別為中性軸到鋼筋和FRP形心的距離。
加固梁總的動能和應變能為:
(14)
加固梁的外力勢能V為:
(15)
式中:q(x,t)為分布荷載,簡介q。
將方程(14)和方程(15)代入方程(4),可得:
(16)
對式(16)進行分部積分后可得:
(17)
簡支梁的邊界條件為:在x=0 和x=l處δw=0,δw″=0。
根據(jù)分離變量法,假設(shè)式(17)的解為:
w=W(x)T(t)
(18)
(19)
將式(18)和式(19)代入式(17),可得:
(20)
式中:α1=ECf(x)+ES[fS1(x)+fS2(x)]+EFfF(x);α2=ρCAC+ρS(AS1+AS2)+ρFAF。
(21)
整理后為:
(22)
將式(22)寫成矩陣的形式:
(23)
式中:T=[T1,T2,…,Tn]T為n階列向量。
質(zhì)量矩陣M、剛度矩陣K和廣義力矩陣Q可以寫成:
(24)
(25)
(26)
式中:[I] 為n×n單位矩陣。
現(xiàn)有研究成果表明,當FRP加固RC梁發(fā)生以鋼筋疲勞斷裂為主導的破壞方式時,能最大限度地發(fā)揮加固梁上各材料的材料性能[12]。因此,筆者對加固梁進行疲勞性能分析也是基于此種破壞方式。現(xiàn)假設(shè)當加固梁的裂紋擴展到一定的深度時,由于剛度的減小梁會產(chǎn)生較大的變形,隨即鋼筋相繼發(fā)生脆性斷裂,同時加固梁完全喪失承載能力。
根據(jù)材料力學的相關(guān)知識,加固梁上任意一點的應變可表示為:
(27)
式中:Ei和Ii分別表示彈性模量和慣性矩;i=C、S1、S2、F分別表示混凝土、受壓鋼筋、受拉鋼筋和FRP;M為點所在截面處的彎矩;y為中性軸到所要計算應變點的距離。
因此,梁上任意一處的應力可表示為:
(28)
加固梁上任意一處彎矩的大小可表示為:
M=∑EiIiw″
(29)
將式(29)代入式(28)可得:
σC=ECyw″
(30)
將FRP加固具單裂紋RC梁在Psinωt作用下的位移響應式(18)代入式(30)可得:
(31)
根據(jù)斷裂力學的相關(guān)理論,加固梁裂紋處的裂紋應力強度因子可表示為:
(32)
式中:F(ξ)為是應力強度因子修正系數(shù)[13],其與梁的形狀、加載方式和邊界條件有關(guān),且
F(ξ)=1.017-2.120ξ+7.710ξ2-13.55ξ3+14.25ξ4
(33)
式中:ξ=a/h;a為裂紋長度;h為梁的高度。
將式(31)代入式(32)可得:
(34)
根據(jù)相關(guān)疲勞裂紋擴展速率研究成果,假設(shè)加固梁疲勞主裂紋的穩(wěn)定擴展速率為da/dN,通過Paris-Erdogan方法,其可以表示為:
(35)
式中:C和m為材料常數(shù),C=0.902,m=5.74[13]。
故,式(35)可表示為:
(36)
式中:ΔK為梁在最大交變應力σmax和最小交變應力σmin時計算得到的應力強度因子值之差:
ΔK=Kmax-Kmin
(37)
對式(36)進行積分可計算出加固梁的疲勞壽命:
(38)
式中:a0為裂紋的初始長度;aC為裂紋臨界長度;N0為a0時載荷作用的周期數(shù);NC為aC時載荷作用的周期數(shù)。
為了提高計算精度,現(xiàn)將初始裂紋到臨界裂紋的長度平均劃分成m段,即:
(39)
故加固梁總的疲勞壽命為:
(40)
圖1中FRP加固具單裂紋RC簡支梁在簡諧荷載作用下模型的參數(shù)如表1。
表1模型的參數(shù)Table 1 Parameters of modeling
將理論計算結(jié)果與有限元計算結(jié)果進行對比。為了準確模擬裂紋對梁的影響,梁用SOLID95單元模擬,鋼筋用LINK8單元模擬,而FRP片材用SHELL63單元模擬。ANSYS模型未考慮鋼筋與混凝土、FRP與混凝土間的滑移,同時忽略黏結(jié)層的作用。
圖2為加固梁在跨中分別作用頻率為ω=10 Hz,大小為P=1,2,3 kN的正弦載荷時,理論計算與數(shù)值模擬的應力強度因子與裂紋深度關(guān)系曲線對比圖。
圖2 不同方法分析的應力強度因子與裂紋深度的關(guān)系曲線Fig.2 Relation curve of stress intensity factor and crack depth analyzed by different methods
從圖2可看出,與數(shù)值模擬的結(jié)果相比理論計算的應力強度相對較小,但兩者具有相同的變化趨勢;當a=0.04 m時兩種方法計算的應力強度因子均達到最大值,而當a>0.04 m時,兩種方法計算的應力強度因子均隨裂紋深度的增加而減小,這是因為隨著裂紋不斷擴展,F(xiàn)RP復合材料將逐漸發(fā)揮其對梁的加固作用;當施加的載荷較大時,兩種方法計算的結(jié)果吻合得較好。
圖3為加固梁在跨中分別作用頻率為ω=10 Hz,大小為P=1,2,3 kN的正弦載荷時,理論計算與數(shù)值模擬加固梁疲勞主裂紋擴展壽命預測值曲線。
圖3 不同方法分析的疲勞主裂紋擴展壽命與裂紋深度的關(guān)系曲線Fig.3 Relation curve of fatigue life of crack propagation and crack depth analyzed by different methods
從圖3可看出,對加固梁疲勞主裂紋擴展壽命進行計算時,理論計算的結(jié)果與數(shù)值模擬的結(jié)果變化趨勢相一致,但數(shù)值模擬的結(jié)果較理論值??;加固梁在較小的載荷作用時,兩種方法計算的結(jié)果差值較大,而當加固梁所受到的載荷較大時,理論值與數(shù)值模擬的結(jié)果吻合的較好;同時隨著裂紋深度的增加,理論值與數(shù)值模擬結(jié)果的差值逐漸增大。
為研究FRP加固具單裂紋RC梁在循環(huán)載荷作用下的疲勞主裂紋擴展壽命,筆者先求出加固梁對載荷的位移響應,再運用材料力學和斷裂力學的相關(guān)理論計算裂紋的應力強度因子,最后采用Paris-Erdogan方法對加固梁進行疲勞壽命分析,并將該種方法計算的結(jié)果與有限元模擬的結(jié)果進行了對比。通過分析得出了以下結(jié)論:
1)裂紋尖端處的應力強度因子隨裂紋深度的增加呈現(xiàn)先上升后下降的變化趨勢,且隨載荷的增加逐漸變大。
2)加固梁的疲勞壽命對載荷的變化較為敏感。加固梁的疲勞剩余壽命隨著裂紋的擴展先緩慢減少,而當a>0.15 m時裂紋梁的疲勞剩余壽命加速減少,當a>0.55 m時梁的疲勞主裂紋擴展壽命曲線變緩。
3)對加固梁進行應力強度因子計算時,數(shù)值模擬的結(jié)果與理論方法計算的結(jié)果具有相同的變化趨勢,但理論值均小于數(shù)值模擬的結(jié)果。當加固梁受到較大的載荷作用時,兩者的計算結(jié)果吻合得較好。
4)對加固梁進行疲勞主裂紋擴展壽命分析時,理論值與數(shù)值模擬的結(jié)果具有相同的變化趨勢,但數(shù)值模擬的結(jié)果較理論值小。
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