劉明濤,湯鐵鋼,胡海波,李慶忠,胡秀章,李永池
(1.中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)近代力學(xué)系,安徽 合肥 230027; 2.中國(guó)工程物理研究院流體物理研究所,四川 綿陽 621999)
韌性金屬柱殼在高能炸藥驅(qū)動(dòng)下的膨脹斷裂(簡(jiǎn)稱外爆)是一個(gè)快速而復(fù)雜的動(dòng)態(tài)過程。從炸藥起爆到柱殼破壞只需數(shù)十微妙,在此過程中柱殼經(jīng)受了強(qiáng)加載、高應(yīng)變率、大變形和復(fù)雜的加卸載。
R.W.Gurney[1]給出了外爆下破片速度的經(jīng)驗(yàn)公式并被廣泛使用。G.I.Taylor[2]根據(jù)高速攝影的實(shí)驗(yàn)圖像,提出了著名的Taylor斷裂判據(jù)。C.R.Hoggatt等[3]在回收的柱殼破片內(nèi)壁面附近發(fā)現(xiàn)了絕熱剪切帶,在Taylor思想的基礎(chǔ)上,提出外爆加載下在柱殼內(nèi)壁面先生成剪切帶并逐步向外擴(kuò)展,而后在拉應(yīng)力控制下,裂紋沿著剪切帶失穩(wěn)面由外向內(nèi)傳播的破壞機(jī)制。胡八一等[4]對(duì)外爆中發(fā)生的剪切帶進(jìn)行了系統(tǒng)研究。胡海波等[5]分析了柱殼破壞中出現(xiàn)的“單旋”剪切現(xiàn)象。湯鐵鋼等[6]開展了一系列實(shí)驗(yàn),研究柱殼破壞的應(yīng)變率效應(yīng)。李永池等[7]提出損傷演化方程,模擬了中心線起爆方式下柱殼的破壞過程。
實(shí)驗(yàn)研究中,炸藥的起爆方式主要為單點(diǎn)起爆和平面起爆。但在理論分析和數(shù)值模擬中,多數(shù)研究按照中心線起爆處理,深入研究不同起爆方式對(duì)柱殼破裂影響的文章較少。本文中,研究這3種起爆方式對(duì)柱殼破裂的影響。
外爆研究中,炸藥的起爆方式有3種:?jiǎn)吸c(diǎn)起爆、平面起爆和中心線起爆。單點(diǎn)起爆是指在炸藥的一端插入雷管,點(diǎn)燃雷管引爆炸藥,如圖1所示。平面起爆是指炸藥一端各點(diǎn)同時(shí)起爆,中心線起爆是指炸藥柱中心線各點(diǎn)同時(shí)起爆。
對(duì)不同的起爆方式,金屬柱殼所經(jīng)受的加載歷程顯然不同。但無論在理論研究還是在數(shù)值分析中,為了便于理論推導(dǎo)和細(xì)化網(wǎng)格,大多忽略結(jié)構(gòu)的軸向影響,把柱殼的破壞簡(jiǎn)化為二維平面應(yīng)變問題,并采用中心點(diǎn)起爆方式起爆炸藥[6-8]。這種簡(jiǎn)化對(duì)中心線起爆的柱殼中部是合理的,但大部分實(shí)驗(yàn)采用的是單點(diǎn)起爆和平面起爆[4-6]。此時(shí)這種簡(jiǎn)化是否也合理,不同的起爆方式下柱殼所經(jīng)受的加載歷程又有何不同?本文中將對(duì)這些問題進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)值模擬,分析起爆方式對(duì)柱殼破裂的影響。
分別對(duì)3種不同的起爆方式,使用Ls-Dyna軟件模擬炸藥爆轟驅(qū)動(dòng)柱殼膨脹的過程。為了簡(jiǎn)化計(jì)算,只計(jì)算了結(jié)構(gòu)的四分之一,計(jì)算模型如圖2。網(wǎng)格尺度為1 mm×1 mm×1 mm。
圖1 實(shí)驗(yàn)裝置示意圖Fig.1 Schematic of the experimental set-up
圖2 數(shù)值計(jì)算建模圖Fig.2 Geometry of the specimen used for simulation
金屬柱殼為4340鋼,強(qiáng)度采用Johnson-Cook模型:
(1)
炸藥為固態(tài)TNT,爆轟產(chǎn)物采用JWL狀態(tài)方程:
(2)
式中:V為比體積,p為壓力。TNT炸藥的參數(shù)分別為:密度ρ=1 640 kg/m3,爆速D=6 930 m/s,爆壓pCJ=27 GPa,A=374 GPa,B=3.23 GPa,R1=4.15,R2=0.95,ω=0.3。
柱殼軸向長(zhǎng)度為12 cm,分別提取柱殼內(nèi)表軸向2、4、6、8和10 cm處的徑向位移曲線和爆轟產(chǎn)物對(duì)柱殼的壓力曲線,處理數(shù)據(jù)得到炸藥對(duì)柱殼內(nèi)表初始單位面積的累積做功曲線。為了便于比較分析,對(duì)累積做功曲線進(jìn)行平移,使爆轟產(chǎn)生的壓力到達(dá)柱殼內(nèi)表相應(yīng)位置的時(shí)刻為零時(shí)刻。
圖3 平面起爆的壓力和累積做功曲線Fig.3 The pressure and acting histories in planar detonation
平面起爆得到的曲線如圖3所示。柱殼內(nèi)表所受壓力載荷峰值在2 cm處由于邊界效應(yīng)的影響略低,其他各處的壓力峰值接近。雖然各處壓力峰值接近,但卸載速度不同。接近起爆端處,直接接觸空氣,壓力到達(dá)峰值后卸載速度快,炸藥對(duì)柱殼的做功也小于遠(yuǎn)離起爆點(diǎn)處。在20 μs時(shí),8 cm處的做功是2 cm處的約1.73倍。
單點(diǎn)起爆得到的曲線如圖4所示。距離起爆點(diǎn)越遠(yuǎn),柱殼內(nèi)表所受壓力載荷峰值越小。因此在初期(約2 μs以前),做功也隨距離起爆點(diǎn)的位置越遠(yuǎn)而越小。但是由于距離起爆點(diǎn)近的位置,壓力卸載速度快,因此在后期,做功隨距離起爆點(diǎn)的位置越遠(yuǎn)而越大。在20 μs時(shí), 8 cm處的做功是2 cm處的約1.56倍。
圖4 單點(diǎn)起爆的壓力和累積做功曲線Fig.4 The pressure and acting histories in point detonation
中心線起爆得到的曲線如圖5所示。2和10 cm處的曲線幾乎重合,4、6和8 cm處的曲線幾乎重合,各處的內(nèi)表壓力峰值接近。在6.2 μs(壓力曲線中為9.0 μs)時(shí),兩側(cè)稀疏波到達(dá)2和10 cm處,此時(shí)該兩處的壓力,特別是單位面積做功明顯開始低于其他各處。炸藥由中心線起爆后,沿徑向向外爆轟,到達(dá)與柱殼的接觸面,沖擊波在接觸面反射,向中心線會(huì)聚,而后再向外反射傳播,在13.8 μs(壓力曲線中為16.6 μs)時(shí),再次到達(dá)與柱殼的接觸面,二次加載柱殼。此時(shí),壓力升高,單位面積的做功也快速增加。這種重加載在平面起爆和單點(diǎn)起爆中沒有出現(xiàn)。在20 μs時(shí), 8 cm處的做功是2 cm處的約1.27倍。
圖5 中心線起爆的壓力和累積做功曲線Fig.5 The pressure and acting histories in centerline detonation
分別取平面起爆、單點(diǎn)起爆和中心線起爆下柱殼內(nèi)表軸向8 cm處的數(shù)據(jù),對(duì)比3種不同的起爆方式下爆轟氣體對(duì)柱殼作用的差異,得到的曲線如圖6所示。
由柱殼內(nèi)表的壓力曲線可以看出,不同起爆方式下柱殼內(nèi)表的壓力載荷歷程差異顯著。中心線起爆對(duì)應(yīng)的壓力峰值最大,其次是單點(diǎn)起爆,平面起爆下的壓力峰值最小。達(dá)到峰值壓力后,不同起爆方式下壓力的卸載速度也存在明顯差異,峰值壓力最高的中心線起爆對(duì)應(yīng)的壓力卸載速度最快,其次是單點(diǎn)起爆,平面起爆下柱殼內(nèi)表壓力卸載速度最慢。根據(jù)應(yīng)力波理論分析可知,該壓力峰值的差別是由爆轟波對(duì)金屬柱殼的入射角不同所造成的。中心線起爆方式下,爆轟波對(duì)金屬柱殼正入射,爆轟波陣面平行于柱殼內(nèi)表面。單點(diǎn)起爆和平面起爆下,爆轟波對(duì)金屬柱殼均為斜入射,而平面起爆下入射角最大,因此壓力峰值也最小。
從做功曲線可以看出,對(duì)軸向8 cm處的數(shù)據(jù),在20 μs時(shí)中心線起爆比平面起爆下的做功低3.21%。即到過程末期,不同起爆方式引起的總做功差異不大。但是做功的累積過程卻存在顯著差異。在10 μs時(shí),中心線起爆比平面起爆下的做功低19.5%。
圖6 不同起爆方式的壓力和累積做功曲線Fig.6 The pressure and acting histories in different detonating methods
由以上分析可以看出,不同起爆方式下炸藥對(duì)柱殼內(nèi)表的壓力、做功歷史差別明顯。即使同一起爆方式下,軸向不同位置的壓力、做功歷史也存在顯著不同。因此,在數(shù)值模擬和理論分析中,必須考慮起爆方式和軸向位置的影響。
對(duì)外爆的數(shù)值模擬中,炸藥網(wǎng)格占總網(wǎng)格的比例很大,計(jì)算效率低下[7-8];另外,粗糙的網(wǎng)格劃分不能描述柱殼典型破壞中出現(xiàn)的剪切帶(實(shí)驗(yàn)中剪切帶寬度約50 μm),甚至不能區(qū)分兩個(gè)相鄰的剪切帶(實(shí)驗(yàn)中剪切帶間距約1 mm)[5-6];此外起爆方式和軸向位置對(duì)柱殼破裂帶來的影響也不容忽視?;诖?,本文中提出一種炸藥和柱殼計(jì)算半解耦的數(shù)值計(jì)算方法。
首先,對(duì)三維模型(包括炸藥和柱殼)劃分較粗網(wǎng)格,不引入金屬柱殼的破壞模型,得到爆轟產(chǎn)物對(duì)柱殼內(nèi)表的壓力曲線。然后,去除炸藥,作平面應(yīng)變假定進(jìn)行二維計(jì)算,劃分精細(xì)網(wǎng)格,將粗網(wǎng)格得到的內(nèi)表壓力曲線施加于柱殼內(nèi)表面,同時(shí)引入金屬柱殼的破壞模型。這樣,一方面充分細(xì)化柱殼網(wǎng)格使之能模擬剪切帶等破壞現(xiàn)象,另一方面可以準(zhǔn)確研究不同起爆方式下柱殼不同位置的破壞。
(3)
湯鐵鋼等[6]對(duì)圖2所示尺寸的裝置進(jìn)行實(shí)驗(yàn),使用高速攝影技術(shù)拍攝了整個(gè)膨脹過程,使用的金屬材料是鋼,密度ρ=7 830 kg/m3,測(cè)得剪切帶間距L≈1 mm,末速度v≈1.8 km/s,單位表面積的表面能[8]約16 KJ/m2。計(jì)算得Es/Ek≈0.126%,可見斷裂面的表面能所引起的能量重分配對(duì)柱殼速度的影響微乎其微,完全可以忽略不計(jì)。
(4)
圖7 半解耦法計(jì)算結(jié)果Fig.7 Modeling result using semi-decoupling method
對(duì)斷裂耗能和塑性應(yīng)變能的分析表明,破壞產(chǎn)生新斷面的能量耗散和破壞過程中的塑性應(yīng)變能對(duì)柱殼動(dòng)能的影響較小,可忽略。因此半解耦數(shù)值方法是合理的,有理論依據(jù)的。采用此半解耦數(shù)值方法,模擬圖2結(jié)構(gòu)在單點(diǎn)起爆方式下軸向6 cm處殼體的破壞過程,網(wǎng)格尺度為90 μm×90 μm。局部放大破壞圖像如圖7所示,它成功地再現(xiàn)了炸藥驅(qū)動(dòng)下柱殼膨脹斷裂過程中出現(xiàn)的絕熱剪切帶。
采用數(shù)值模擬方法,研究了3種不同起爆方式下爆轟氣體產(chǎn)物對(duì)韌性金屬柱殼內(nèi)表的加載歷程,發(fā)現(xiàn)不同起爆方式下柱殼內(nèi)表所經(jīng)受的壓力歷程差別巨大,中心線起爆峰值壓力最大,單點(diǎn)起爆其次,平面起爆最小。理論分析認(rèn)為,造成這種差別的原因是爆轟波對(duì)柱殼的入射角不同。即使在同一起爆方式下,柱殼內(nèi)表軸向不同點(diǎn)的壓力載荷歷程也存在巨大差異。因此,在理論分析和數(shù)值模擬中,必須考慮起爆方式和軸向位置的影響。提出一種模擬炸藥驅(qū)動(dòng)下韌性金屬柱殼膨脹破壞的半解耦數(shù)值方法,該方法可以實(shí)現(xiàn)對(duì)柱殼精細(xì)網(wǎng)格劃分條件下的破裂模擬,并能研究不同起爆方式的影響。通過理論分析說明了這種半解耦方法的合理性。
[1] Gurney R W. The initial velocities of fragments from bombs, shell and grenades[R]. Army Ballistic Research Laboratory, 1943.
[2] Taylor G I. Fragmentation of tubular bombs[C]∥Science Papers of Sir G.I.Taylor. London: Cambridge University Press, 1963:387-390.
[3] Hoggatt C R, Recht R F. Fracture behavior of tubular bombs[J]. Journal of Applied Physics, 2003,39(3):1856-1862.
[4] 胡八一,董慶東,韓長(zhǎng)生,等.內(nèi)部爆轟加載下的鋼管膨脹斷裂研究[J].爆炸與沖擊,1993,13(1):49-54.
Hu Ba-yi, Dong Qing-dong, Han Chang-sheng, et al. Studies of expansion and fracture of explosive-filled steel cylinders[J]. Explosion and Shock Waves, 1993,13(1):49-54.
[5] 胡海波,湯鐵鋼,胡八一,等.金屬柱殼在爆炸加載斷裂中的單旋現(xiàn)象[J].爆炸與沖擊,2004,24(2):97-107.
Hu Hai-bo, Tang Tie-gang, Hu Ba-yi, et al. An study of uniform shear bands orientation selection tendency on explosively loaded cylindrical shells[J]. Explosion and Shock Waves, 2004,24(2):97-107.
[6] 湯鐵鋼,李慶忠,孫學(xué)林,等.45鋼柱殼膨脹斷裂的應(yīng)變率效應(yīng)[J].爆炸與沖擊,2006,26(2):129-133.
Tang Tie-gang, Li Qing-zhong, Sun Xue-lin, et al. Strain-rate effects of expanding fracture of 45 steel cylinder shells driven by detonation[J]. Explosion and Shock Waves, 2006,26(2):129-133.
[7] 李永池,李大紅,魏志剛,等.內(nèi)爆炸載荷下圓管變形、損傷和破壞規(guī)律的研究[J].力學(xué)學(xué)報(bào),1999,31(4):442-449.
Li Yong-chi, Li Da-hong, Wei Zhi-gang, et al. Research on the deformation, damage and fracture rules of circular tubes under inside-explosive loading[J]. Acta Mechanica Sinica, 1999,31(4):442-449.
[8] 黃西成.內(nèi)爆與外爆加載下殼體的力學(xué)狀態(tài)及破壞模式分析[D].綿陽:中國(guó)工程物理研究院,2010.