曹立杰，郭戈，靳玉峰，王其華，劉中常

(1．大連海事大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院，遼寧大連116026;2．大連海洋大學(xué)信息工程學(xué)院，遼寧大連116023)

對(duì)海洋的開發(fā)帶來巨大經(jīng)濟(jì)效益的同時(shí)，也對(duì)海洋環(huán)境造成了不同程度的破壞，例如赤潮現(xiàn)象頻發(fā)［1］。如何在保持海洋經(jīng)濟(jì)快速增長的同時(shí)，盡量減少對(duì)海洋環(huán)境的破壞，是目前面臨的一個(gè)非常重要的問題。近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等的發(fā)展，海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)與預(yù)報(bào)技術(shù)發(fā)展迅猛［2-13］。美國、加拿大、歐盟等從20世紀(jì)70年代開始研究海洋自動(dòng)監(jiān)測(cè)技術(shù)，經(jīng)過持續(xù)多年的投入和發(fā)展，美國建立了一個(gè)由衛(wèi)星、海岸自動(dòng)觀測(cè)站、浮標(biāo)等現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)組成的HABSOS系統(tǒng)，可以為預(yù)測(cè)、預(yù)報(bào)服務(wù)提供支持［2］。美法聯(lián)合研制的ARGOS系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確傳輸、接收、處理資料稀少的遠(yuǎn)海信息，形成了衛(wèi)星遙感、海洋浮標(biāo)相結(jié)合的一個(gè)現(xiàn)代化立體海洋監(jiān)測(cè)系統(tǒng)［3-5］。Alastair［6］在愛爾蘭海東部采用了統(tǒng)計(jì)方法，通過浮標(biāo)進(jìn)行了海洋水質(zhì)的分析與預(yù)測(cè)。雖然中國的海洋監(jiān)測(cè)技術(shù)相比于國際先進(jìn)水平仍有較大差距，但是近年來的相關(guān)研究取得了很大進(jìn)展。楊曉慧［7］實(shí)現(xiàn)了將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用于海洋環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了世界上第一個(gè)近海長期部署的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)試驗(yàn)場(chǎng)，采集了大量的有用數(shù)據(jù)，并通過課題組門戶網(wǎng)站向全世界研究者開放。王驥等［8］提出了基于智能無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，完成了對(duì)海洋生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理、各類海洋氣象與災(zāi)害的數(shù)值預(yù)報(bào)預(yù)測(cè)、各類海水指標(biāo)的檢測(cè)控制。任秀麗等［9］改進(jìn)了基于蒙特卡羅定位的移動(dòng)傳感網(wǎng)精確定位算法，提出了基于無線傳感網(wǎng)的海洋監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)定位算法，解決了節(jié)點(diǎn)隨海水移動(dòng)的定位問題。彭偉等［11］提出了基于北斗系統(tǒng)的海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，構(gòu)建了從海上監(jiān)測(cè)設(shè)備到地面接收站的數(shù)據(jù)鏈路，實(shí)現(xiàn)了離岸監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過中國衛(wèi)星系統(tǒng)的可靠傳輸。姜韓杭［13］提出了將無線傳感網(wǎng)用于海面污染區(qū)域的定位，以Zigbee網(wǎng)絡(luò)、無線傳感網(wǎng)定位算法為基礎(chǔ)，對(duì)污染點(diǎn)進(jìn)行定位報(bào)告。

最近，本課題組針對(duì)海洋水質(zhì)監(jiān)測(cè)與赤潮預(yù)報(bào)這一重要課題，結(jié)合中國海洋水質(zhì)環(huán)境的實(shí)際情況，成功研究出一種新的海洋水質(zhì)監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào)系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)以下功能:通過在近海海域布置要素傳感器，建立傳感器網(wǎng)絡(luò)，獲得主要水質(zhì)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)近海海域水質(zhì)參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，由此得出監(jiān)測(cè)海域的水質(zhì)狀態(tài)，利用水質(zhì)數(shù)學(xué)模型，對(duì)富營養(yǎng)化進(jìn)行趨勢(shì)預(yù)測(cè)與預(yù)報(bào)。該系統(tǒng)中提出的水質(zhì)數(shù)學(xué)模型和赤潮預(yù)報(bào)模型在文獻(xiàn) ［14］中已做了專門論述，本研究中只介紹該系統(tǒng)的軟/硬件功能模塊的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

1 系統(tǒng)的總體架構(gòu)及功能模塊

海洋水質(zhì)監(jiān)測(cè)與赤潮預(yù)報(bào)系統(tǒng)空間分布如圖1所示，數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)通過傳輸網(wǎng)絡(luò)，將傳感器網(wǎng)絡(luò)采集到的信息傳輸給數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)，進(jìn)行水質(zhì)監(jiān)測(cè)與預(yù)報(bào)。

根據(jù)系統(tǒng)預(yù)完成的功能，系統(tǒng)分為數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)，如圖2所示。數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)位于海上，主要通過傳感器、智能二次儀表等儀器設(shè)備采集海洋水質(zhì)環(huán)境的物理、化學(xué)、生物信息，通過數(shù)據(jù)采集處理和數(shù)據(jù)通信處理將信息傳送給數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)。數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)位于陸地上，主要完成數(shù)據(jù)處理建庫以及根據(jù)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行水質(zhì)評(píng)價(jià)、水質(zhì)變化情況進(jìn)行預(yù)報(bào)預(yù)測(cè)等，并將上述信息傳遞給政府部門、涉海單位等用戶，用戶可根據(jù)監(jiān)測(cè)到的水質(zhì)情況進(jìn)行富營養(yǎng)化的判斷。數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)之間通過GPRS進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

圖1 系統(tǒng)空間分布圖Fig.1 Spatial distribution of the system

圖2 系統(tǒng)集成總體結(jié)構(gòu)框圖Fig.2 Structured flowchart of the integrated system

1.1 數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)

數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)是海洋水質(zhì)監(jiān)測(cè)與預(yù)報(bào)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。圖3所示的要素傳感器以每2 h一次的頻率采集數(shù)據(jù)，浮標(biāo)端通過RS232接口收集所連接傳感器采集到的數(shù)據(jù)。

圖3 數(shù)據(jù)采集傳輸流程圖Fig.3 Flowchart of data acquisition and transmission

數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)由多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成，每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)包括要素傳感器、控制模塊、GPS定位模塊和GPRS通信模塊。

本設(shè)計(jì)中傳感器節(jié)點(diǎn)通過自組織的方式構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，并按一定統(tǒng)計(jì)規(guī)律隨機(jī)放置，每個(gè)節(jié)點(diǎn)既有數(shù)據(jù)采集功能又有路由功能，所采集的數(shù)據(jù)通過多跳的方式傳輸，是一個(gè)隨機(jī)部署的靜態(tài)傳感器網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)的通信范圍為15 m以上，以保證海面遠(yuǎn)距離傳輸?shù)目尚行?。傳感器?jié)點(diǎn)的控制器采用恒豐銳科公司的hf2410B嵌入式平臺(tái)，此平臺(tái)使用三星S3C2410B作為處理器芯片，提供包括串口、以太網(wǎng)在內(nèi)的豐富的外圍設(shè)備接口［13］。能耗是傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)中的重要指標(biāo)，在初期實(shí)驗(yàn)過程中，選用南孚電池作為供電電源，可持續(xù)工作10 d左右，為了延長節(jié)點(diǎn)的生存期，改用自放電率小于10%/月的紐扣電池LIR2032，有效工作時(shí)間為20 d左右。

在進(jìn)行赤潮等災(zāi)害的監(jiān)測(cè)過程中，災(zāi)害發(fā)生的位置即傳感器監(jiān)測(cè)點(diǎn)的位置是否已知至關(guān)重要。在本系統(tǒng)中為了減少通信開銷，采用TOA的定位方法，通過位置已知的錨節(jié)點(diǎn)和位置未知的定位節(jié)點(diǎn)協(xié)同定位，實(shí)現(xiàn)對(duì)污染點(diǎn)位置的識(shí)別。

數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)基本工作過程是:溫度傳感器、pH值傳感器等要素傳感器采集所監(jiān)測(cè)海域的水溫、鹽度、溶解氧等信息，將這些物理信息轉(zhuǎn)換為電信息，采用RS232專用協(xié)議將數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)通信驅(qū)動(dòng)，通過數(shù)據(jù)處理和故障診斷，啟用數(shù)據(jù)通信驅(qū)動(dòng)，使得控制模塊能夠完成數(shù)據(jù)的暫存和預(yù)處理。GPS定位模塊將本要素傳感器的位置信息通過NMEA協(xié)議傳輸給控制模塊。在系統(tǒng)運(yùn)行中，若某傳感器發(fā)生故障時(shí)，控制模塊中的故障診斷功能將啟用，將故障報(bào)警信息發(fā)送給數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)，進(jìn)行故障診斷和修復(fù)，以保證系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行。

1.2 數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)

數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)接收?qǐng)D3所示傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)來的數(shù)據(jù)信息。數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)建立數(shù)據(jù)庫，將接收到的信息存入數(shù)據(jù)庫中，以備進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，同時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)中各個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的工作狀態(tài)，根據(jù)不同的工作任務(wù)，發(fā)出相應(yīng)的控制指令。數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)通信模塊、系統(tǒng)管理模塊、數(shù)據(jù)管理模塊、水質(zhì)評(píng)價(jià)與預(yù)報(bào)模塊、數(shù)據(jù)產(chǎn)品模塊組成。各個(gè)模塊的主要功能［15］如下:

(1)數(shù)據(jù)通信模塊。該模塊主要完成數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)之間的信息傳輸。本系統(tǒng)采用科浪公司提供的無線數(shù)據(jù)中心軟件 (mServer)，該軟件對(duì)數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)上的GPRS終端設(shè)備進(jìn)行管理，并且提供基于TCP/IP的SOCKET接口，通過該接口中心站子系統(tǒng)可以對(duì)數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)進(jìn)行管理和數(shù)據(jù)通信［13］。

(2)系統(tǒng)管理模塊。該模塊負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)的設(shè)備配置。主要用于設(shè)定數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)中傳感器的采樣頻率、接收數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)傳送的主要水質(zhì)參數(shù)、數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)的通信參數(shù)、數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)中傳感器的工作狀態(tài)、用戶管理模式等。

(3)數(shù)據(jù)管理模塊。該模塊在整個(gè)系統(tǒng)中至關(guān)重要。通過對(duì)采集來的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理，建立包括用戶數(shù)據(jù)、儀器管理、采樣數(shù)據(jù)、評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)庫模型，完成對(duì)數(shù)據(jù)的管理，為后續(xù)的水質(zhì)評(píng)價(jià)與預(yù)報(bào)模塊、數(shù)據(jù)產(chǎn)品模塊提供支持。

(4)水質(zhì)評(píng)價(jià)與預(yù)報(bào)模塊。該模塊主要分為水質(zhì)評(píng)價(jià)與水質(zhì)預(yù)報(bào)兩部分。水質(zhì)評(píng)價(jià)模塊主要依照海水水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn) (GB3097—1997)，應(yīng)用主成分分析方法，根據(jù)采集的數(shù)據(jù)對(duì)監(jiān)測(cè)水域進(jìn)行水質(zhì)分類，同時(shí)分析水體污染物的來源。水質(zhì)預(yù)報(bào)模塊主要是對(duì)海洋災(zāi)害 (如赤潮、海冰等)進(jìn)行建模，并對(duì)未來水質(zhì)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行預(yù)報(bào)。本系統(tǒng)使用NPZD方法建立了赤潮模型［15］，結(jié)合數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)提供的水質(zhì)參數(shù)，通過模型分析進(jìn)行赤潮災(zāi)害的預(yù)報(bào)，可為防災(zāi)、減災(zāi)提供參考。

(5)數(shù)據(jù)產(chǎn)品模塊。該模塊主要根據(jù)水質(zhì)評(píng)價(jià)與預(yù)報(bào)模塊分析出的海洋水質(zhì)情況，以可視化界面的形式展現(xiàn)給用戶。用戶可對(duì)所監(jiān)測(cè)海域的水質(zhì)情況進(jìn)行數(shù)據(jù)收集、查詢、管理、分析和趨勢(shì)預(yù)測(cè)。

2 軟件結(jié)構(gòu)及功能

海洋水質(zhì)監(jiān)測(cè)及赤潮預(yù)報(bào)系統(tǒng)的軟件包括數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)軟件和數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)軟件。

2.1 數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)

由于數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)位于海上，海況復(fù)雜，人員難以接近，因此，數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)既要完成傳感器信息的采集，還要完成采集信息的處理、設(shè)備之間的通信，故障的監(jiān)測(cè)、報(bào)警和修復(fù)等功能。數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)的軟件流程［15］如圖4所示。

圖4 數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)程序流程圖Fig.4 Software flowchart of the monitoring subsystem

系統(tǒng)首先進(jìn)行初始化設(shè)置，由此啟動(dòng)GPS模塊和GPRS模塊。系統(tǒng)的工作模式分為自動(dòng)、手動(dòng)和兩者兼有3種工作情況，系統(tǒng)默認(rèn)為自動(dòng)模式。當(dāng)系統(tǒng)處于自動(dòng)遠(yuǎn)程監(jiān)控狀態(tài)時(shí)，在浮標(biāo)端均不能修改設(shè)置參數(shù)，從設(shè)備配置文件讀取系統(tǒng)參數(shù)，設(shè)置并啟動(dòng)GPS和傳感器，為了保證傳輸數(shù)據(jù)的完整性，還需要進(jìn)行發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)的定時(shí)器時(shí)長設(shè)置，將數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理并存入監(jiān)測(cè)文件;當(dāng)系統(tǒng)處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，手動(dòng)讀傳感器和讀GPS、發(fā)送數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并存入監(jiān)測(cè)文件;當(dāng)系統(tǒng)處于兩者兼有的工作方式時(shí)，啟動(dòng)GPRS、GPS和傳感器模塊，設(shè)置并讀取傳感器參數(shù)，將信息傳送給數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)，若發(fā)現(xiàn)故障，將報(bào)警數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)。

2.2 數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)

數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)主要完成以下功能:數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)之間的通信，包括中心站對(duì)傳感器模塊發(fā)出的控制命令和查詢命令，以及傳感器模塊發(fā)送回來的故障報(bào)警信息等內(nèi)容;建立水質(zhì)數(shù)學(xué)模型，將要素傳感器檢測(cè)到的水質(zhì)參數(shù)帶入數(shù)學(xué)模型，對(duì)水質(zhì)情況進(jìn)行預(yù)測(cè)、預(yù)報(bào);根據(jù)水質(zhì)參數(shù)，對(duì)水質(zhì)進(jìn)行分類，分析污染物的來源;實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)與用戶之間的交互，通過可視化界面使用戶完成信息查詢、分析、結(jié)果顯示等操作。軟件流程［15］如圖 5 所示。

圖5 數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)軟件流程圖Fig.5 Software frame diagram of the center station subsystem

在數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)中，各子程序主要靠主函數(shù)的調(diào)用來實(shí)現(xiàn)其具體功能，調(diào)用過程如下:

3 系統(tǒng)的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)

在本研究所開發(fā)的海洋水質(zhì)監(jiān)測(cè)及赤潮預(yù)報(bào)系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)包括傳感器、下位機(jī)、GPS定位器和無線終端，它們以浮標(biāo)的形式架設(shè)于海上，構(gòu)成浮標(biāo)系統(tǒng);數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)采用配置優(yōu)良的PC機(jī)作為平臺(tái);數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)的通信由GPRS無線傳輸網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)完成?；谏鲜鱿到y(tǒng)架構(gòu)和各子系統(tǒng)功能需求，本課題組開發(fā)了海洋水質(zhì)檢測(cè)與預(yù)報(bào)應(yīng)用程序。

驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)于2009年1月—6月在大連海事大學(xué)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行。實(shí)驗(yàn)過程中因受到投放浮標(biāo)困難的限制，對(duì)于數(shù)據(jù)傳輸部分的測(cè)試，采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸。從一個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)連續(xù)向終端節(jié)點(diǎn)發(fā)送一串?dāng)?shù)據(jù)，終端節(jié)點(diǎn)接收數(shù)據(jù)后計(jì)算誤碼率。通過循環(huán)發(fā)送0X00H-0XFFH，然后統(tǒng)計(jì)總比特?cái)?shù)和誤碼數(shù)，計(jì)算誤碼率，結(jié)果如表1所示。計(jì)算結(jié)果表明，誤碼率較小。當(dāng)節(jié)點(diǎn)間距離為3 m時(shí)，按照確認(rèn)幀時(shí)間、非標(biāo)準(zhǔn)CSMA/CA算法和互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)狀況，延時(shí)時(shí)間在0～3 s之間。兩節(jié)點(diǎn)間的傳輸距離，室內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)樓層下可穿透一層，室外無障礙情況下可達(dá)到70 m。

表1 不同波特率下的誤碼率Tab.1 Bit error rate at different baud rates

數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)的測(cè)試在實(shí)驗(yàn)室模擬水池中進(jìn)行，在水池中部署4個(gè)傳感器，2009年1月和2009年4月的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分別如表2所示。

表2 2009年1月和4月的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)Tab.2 Monitoring data in January and April，2009 mg/L

數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)接收采集子系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)后，通過嵌入在數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)的水質(zhì)預(yù)報(bào)模塊，可對(duì)監(jiān)測(cè)水域未來的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行預(yù)測(cè)。由圖6可以看出，根據(jù)2009年1月份的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)出未來4～6個(gè)月的水質(zhì)有富營養(yǎng)化趨勢(shì)，容易發(fā)生赤潮，預(yù)報(bào)結(jié)果與監(jiān)測(cè)水質(zhì)情況相吻合。

經(jīng)過測(cè)試，整個(gè)系統(tǒng)可以無故障地連續(xù)運(yùn)行，具有較高的可靠性。

圖6 數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)模型預(yù)測(cè)界面Fig.6 Model predictive interface of center station subsystem

4 結(jié)語

本研究中實(shí)現(xiàn)了針對(duì)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的海洋水質(zhì)監(jiān)測(cè)及赤潮預(yù)報(bào)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。此系統(tǒng)可以通過數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)建立的傳感器網(wǎng)絡(luò)對(duì)海洋水質(zhì)要素進(jìn)行監(jiān)測(cè)，將采集到的數(shù)據(jù)通過無線傳輸網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理子系統(tǒng)。通過數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)中的功能模塊能對(duì)監(jiān)測(cè)點(diǎn)處的水質(zhì)進(jìn)行分類，并對(duì)未來水質(zhì)狀況進(jìn)行預(yù)測(cè)、預(yù)報(bào)。在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)證明系統(tǒng)運(yùn)行良好。下一步的工作將進(jìn)行本系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用的研究。

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