于曉東 孫 高

（安徽埃夫特智能裝備有限公司，安徽蕪湖，241000）

0 引言

汽車整車制造過程涉及沖壓、焊接、涂裝、總裝四大工藝，其中，涂裝作為重要和必不可少的一項(xiàng)工藝，它能讓汽車產(chǎn)生五彩繽紛的顏色，提高汽車的審美感，適應(yīng)客戶的不同選擇。隨著汽車涂裝外表裝飾性要求越來越高，各大汽車廠大多采用機(jī)器人噴涂代替手工噴涂，而機(jī)器人噴涂對車身輸送設(shè)備的要求也很高，這就需要開發(fā)出一種能讓車身平穩(wěn)運(yùn)行的輸送設(shè)備。汽車涂裝噴漆的地面輸送機(jī)包括：地面反向積放式輸送機(jī)、滑橇輸送機(jī)、地面摩擦式輸送機(jī)等。一般情況下，以上三種形式輸送機(jī)均可。地面反向式和摩擦式輸送機(jī)適合涂裝車間平面布置且人工噴涂的場合，若車間是立體布置及采用機(jī)器人噴涂，則滑橇輸送機(jī)較易滿足工藝要求。但無論哪一種輸送方式，都要與車間其他設(shè)備相協(xié)調(diào)，滿足噴涂工藝要求，保證輸送設(shè)備之間的順利轉(zhuǎn)接。

1 原運(yùn)輸狀況

某汽車廠中涂和面漆生產(chǎn)線的輸送方式是NKC 地面積放鏈，該線已經(jīng)使用10 年，工藝臺車行走軌道和行走輪損壞嚴(yán)重，加上設(shè)備本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，在運(yùn)行過程中有嚴(yán)重的脈動現(xiàn)象。如圖1 所示，工藝臺車靠鏈條驅(qū)動，每次推頭將驅(qū)動力瞬時(shí)傳遞到牽引小車上時(shí)，工藝臺車會立即向前竄動，這樣就造成了工藝臺車明顯脈動。

該廠計(jì)劃改造中涂和面漆噴涂線，實(shí)現(xiàn)由機(jī)器人噴涂。機(jī)器人對輸送設(shè)備的脈動要求非常高，此條線的地面積放鏈遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足機(jī)器人對脈動的要求，因此，該生產(chǎn)線急需進(jìn)行改造。

圖1 地面反向鏈及臺車

2 改造方案

本生產(chǎn)線所要解決的技術(shù)問題是：提供一種噴漆室輸送設(shè)備，滿足機(jī)器人對工件噴漆施工工藝的要求，并能實(shí)現(xiàn)與原地面反向鏈輸送系統(tǒng)良好過渡。噴漆段的輸送方式改為雙排鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)地面積放鏈與雙排鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的自動過渡。

2.1 工藝臺車的改造

改造后的工藝臺車要求在不改變地面積放鏈行走軌道的前提下，實(shí)現(xiàn)與雙排鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的自動轉(zhuǎn)接和輸送。這樣就需要在工藝臺車的兩側(cè)加上滑軌，滑軌的間距與雙排鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的軌道間距一致。滑軌前后增加一定的坡段，便于臺車導(dǎo)入雙排鏈的軌道。具體設(shè)計(jì)如圖2 和圖3 所示

圖2 改造前的臺車截面

圖3 改造后的臺車截面

2.2 地 面積放鏈的改造

改造后噴漆室內(nèi)是雙排鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，不需要地面積放鏈，只需留有工藝臺車的行走軌道，以便工藝臺車的牽引小車、從動小車和行走輪的通行；安裝封閉裝置防止漆霧進(jìn)入軌道，以免阻礙臺車的正常通行；增加地面鏈的驅(qū)動及張緊機(jī)構(gòu)。具體設(shè)計(jì)如圖4 和圖5 所示。

圖4 改造前軌道截面圖

圖5 改造后軌道截面圖

在噴漆室入口及出口增加單邊滾床，進(jìn)行地面積放鏈與雙排鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的自動轉(zhuǎn)接。因?yàn)槠岱鄱际且兹?、易爆的，如果空間允許，單邊滾床的電機(jī)最好安裝于室外；如空間有限，只能安裝于噴漆室內(nèi)，則電機(jī)應(yīng)選防爆電機(jī)。因雙排鏈與地面的速度是不一致的，單邊滾床必須有可調(diào)變速功能。具體設(shè)計(jì)如圖6 所示。

其工作原理是：當(dāng)?shù)孛娣e放鏈將工藝臺車輸送至單邊滾床約2/3 時(shí)，地面積放鏈轉(zhuǎn)出而不進(jìn)入噴漆室，由單邊滾床變速后將工藝臺車輸送入噴漆，實(shí)現(xiàn)與雙排鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)轉(zhuǎn)接；雙排鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)托架將工藝臺車抬高約10mm，使工藝臺車行走輪脫離地面軌道。具體設(shè)計(jì)如圖7 所示。

2.3 增加雙排鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)

輸送機(jī)采用托架支撐工藝臺車，托架固定在牽引鏈條的外鏈板上。和一般雙排鏈輸送機(jī)不同，此輸送機(jī)中間必須留出空間，以安裝工藝臺車的牽引小車、從動小車、行走輪軌道，故驅(qū)動裝置預(yù)制于地面以下，不得阻礙工藝臺車的通行。輸送機(jī)蓋板采用迷宮式密封結(jié)構(gòu)將牽引鏈條封閉起來，避免漆霧沾染鏈條。具體設(shè)計(jì)如圖8 和圖9 所示。

噴漆室采用噴漆機(jī)器人時(shí)，為保證輸送機(jī)的速度與噴漆機(jī)器人節(jié)拍一致，一般要借助一個(gè)脈沖器。

3 實(shí)施效果

該噴漆室雙排鏈改造方案實(shí)施運(yùn)行以來，車身表面噴涂的效果很好，與傳統(tǒng)的鏈?zhǔn)?、滑撬輸送相比，其?xiàng)目整體投資大大降低，滿足車身由機(jī)器人噴涂的要求，符合車間二次改造工程投資省、進(jìn)度快、質(zhì)量穩(wěn)定等特征，實(shí)施整體效果良好。

4 維護(hù)和管理

此設(shè)備由于受到噴漆室漆霧的影響，且不宜在生產(chǎn)期間組織維修，所以設(shè)備的日常維護(hù)非常重要，應(yīng)該做好以下幾點(diǎn)：

1）將工藝臺車滑軌和雙排鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)滾輪上面的漆渣定期清理，一般1 次/周，不可涂油。

2）不定期檢查噴漆室內(nèi)的工藝臺車的牽引小車軌道的密封裝置，如有損壞，應(yīng)更換。

3）定期檢查地面積放鏈和雙排鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的轉(zhuǎn)接部位電氣控制部件，確保電氣部件靈敏可靠。

4）制定設(shè)備點(diǎn)檢、巡檢卡，詳細(xì)列出需要檢查和保養(yǎng)的設(shè)備部位。

5 結(jié)論

本文介紹的是奇瑞公司某涂裝車間的改造。為了滿足噴漆室新增機(jī)器人的要求，需改造原地面反向積放鏈的輸送方式，且要實(shí)現(xiàn)與地面反向鏈的完美轉(zhuǎn)接，并針對此設(shè)計(jì)一種雙排鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。該運(yùn)輸機(jī)主要由驅(qū)動裝置（電機(jī)）、張緊裝置、臺車托板、鏈條棍子、機(jī)架和電氣控制部分組成，具有運(yùn)行平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、安全可靠等特點(diǎn)，能降低改造成本，是可行的方案。

圖6 改造后噴漆室入口及出口截面圖

圖7 改造后噴漆室入口俯視圖

圖8 改造后噴漆室雙排鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)截面圖

圖9 改造后噴漆室雙排鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)驅(qū)動裝置截面圖