煤礦采區(qū)軌道運輸斜巷上車場車輛的調(diào)運工作歷來是安全管理的重點和難點。采區(qū)上車場車輛的調(diào)運歷來采用人力推車的方式。速度慢,易造成絞車余繩現(xiàn)象。絞車余繩會造成車輛掉道、鋼絲繩彈人、斷繩跑車等運輸安全事故。兗州礦業(yè)（集團）公司興隆莊煤礦與濟南明誠科技有限公司研制的斜巷氣動推車機，在該礦七采區(qū)車場安裝應用，滿足了斜巷調(diào)車機械化的要求，提高了斜巷車場機械化調(diào)車的技術水平。

⑴研發(fā)內(nèi)容。①研制1套氣動推車機。主要由氣動控制臺、氣動執(zhí)行器、推車器、滑道、軌枕、蓋板、阻輪式氣動阻車器等構成。②氣動控制臺置于硐室中。其桌面上有8個控制按鈕，可以實現(xiàn)對前、后阻車器和氣動推車器、氣動道岔（轉(zhuǎn)轍機）、氣動擋車欄（梁）的聯(lián)合控制。③氣動阻車器安裝于2臺阻車器之間的軌道中間。第一組阻車器根據(jù)規(guī)定要求安裝在變坡線以上1.5m處，第二組阻車器根據(jù)現(xiàn)場通過的車輛及數(shù)量居后。氣動執(zhí)行器和滑道位于軌道中間并且固定在軌枕上。氣動執(zhí)行器拖動推車器在滑道中運行，外圍有護板和蓋板保護。推車器上有推車爪和車輪。推車爪的后端比前端重，前端翹起；爪軸鉸接于車架上。當氣動執(zhí)行器推動推車器向前移動的時候，推車爪前端的高度正好適合推動礦車或者支架車的輪對軸，推動礦車或者支架車前進；當氣動執(zhí)行器拉動推車器向后移動的時候，推車爪翹起的前端由礦車或者支架車的輪對軸壓低下擺，并且從礦車或者支架車的車底穿過。④氣動推車機到位之后能夠?qū)崿F(xiàn)自動復位，為下一個循環(huán)推車做好準備。⑵工作原理。按動氣動控制臺上的控制按鈕，打開后抱軌阻車器，使提升運輸串車處于推車區(qū)，并且和主提升絞車的鉤頭連接完畢；按動氣動控制臺上的控制按鈕，氣缸的活塞桿伸出，活塞桿推動滑道中的推車器，推車器上的推車爪推動串車前部礦車的車軸，車輛帶動主提升絞車的鉤頭向斜巷方向運動，打開前抱軌阻車器，同時變坡點以下的擋車欄關閉；待到串車車輛通過后抱軌阻車器以后，按動氣動控制臺上的控制按鈕，關閉后抱軌阻車器；待到串車車輛通過前抱軌阻車器以后，按動氣動控制臺上的控制按鈕，關閉前抱軌阻車器，同時變坡點以下的擋車欄打開；待到氣缸的活塞桿完全伸出之后，活塞桿處于自動復位。視推車的情況，再次操作氣動控制臺，重復以上操作步驟，直至串車中的部分車輛處于變坡點以下，達到列車依靠自溜松車的目的，完成調(diào)車作業(yè)。⑶技術參數(shù)。工作介質(zhì)為干燥的壓縮空氣；工作壓力為0.3～0.6MPa；環(huán)境溫度為-10～+55℃；氣缸活塞行程為2.4m；空氣相對濕度＜98%（環(huán)境溫度+25℃時）；最大推車數(shù)量為4輛1.5t礦車。