日本機(jī)器人最新專利摘要選編

一、【發(fā)明名稱】細(xì)胞操作裝置

【專利編號】JP 2013-243968 A

【公開日期】2013.12.9.

【申請人】日本名古屋大學(xué)

本發(fā)明提供一種在微流體端部采用非接觸技術(shù)驅(qū)動(dòng)微機(jī)器人對細(xì)胞進(jìn)行操作處理的裝置。

在醫(yī)療、制藥、品種改良等生物產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，因需要對卵子、細(xì)胞等微粒子進(jìn)行分離、分類、加工、選擇等一系列的操作處理，故設(shè)計(jì)具有片狀刀的、非接觸驅(qū)動(dòng)的微機(jī)器人，在微流體端部，利用刀片對細(xì)胞施加振動(dòng)、旋轉(zhuǎn)等姿勢控制，在不破壞細(xì)胞膜的前提下，微流體端部將細(xì)胞吸引在某一位置，通過刀片和微流體配合，對細(xì)胞進(jìn)行切斷等操作。

【選擇附圖】

細(xì)胞操作裝置

二、【發(fā)明名稱】工件搬運(yùn)裝置及其控制方法

【專利編號】JP 2013-255972 A

【公開日期】2013.12.26.

【申請人】新日工業(yè)株式會社

【摘要】本發(fā)明提供一種采用照相機(jī)識別工件位置，并能提高位置檢測精度的多關(guān)節(jié)機(jī)器人。

工廠中的加工對象（工件），需要從加工前的存放容器中取出，傳送到加工工作室，經(jīng)過加工后，再傳送到存放成品的容器中。在整個(gè)加工過程中如果使用多關(guān)節(jié)機(jī)器人，就需要在多關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械臂上安裝照相機(jī)，用來識別和檢測工件的位置。當(dāng)容器襯墊上放的工件位姿傾斜時(shí)，容器上方安裝的照相機(jī)雖然能夠?qū)ぜM(jìn)行攝像，但是不能檢測出工件正確位置；出現(xiàn)這種情況后，控制裝置可以控制機(jī)械臂改變照相機(jī)的姿勢，得到相對傾斜角較小的圖像，正確測出工作的位置，從而提高工件位置檢測的精度。

【選擇附圖】

內(nèi)暢方面，強(qiáng)化“五網(wǎng)”基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，特別是省內(nèi)“一核一圈兩廊三帶六群”區(qū)域之間的交通聯(lián)系，進(jìn)一步暢通內(nèi)部交通聯(lián)系，完善各功能區(qū)域間、城鄉(xiāng)間交通網(wǎng)絡(luò)，形成對外開放的大格局?；ネǚ矫?，加快集疏運(yùn)體系建設(shè)，推動(dòng)各類運(yùn)輸方式的無縫銜接，努力提升綜合交通樞紐整體效能，把云南建成長江上游地區(qū)重要的交通樞紐。

裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖

【圖中符號說明】

10A：搬入容器的放置場所

10B：搬出容器的放置場所

11：容器

12：襯墊

13：工件

20：多關(guān)節(jié)機(jī)器人

21，22，25：機(jī)械臂

23：照相機(jī)

24：機(jī)械手

30：除塵器

40：襯墊移動(dòng)裝置

A，B，C，D，E分別表示機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)和運(yùn)動(dòng)的方向。

語音識別裝置的功能框圖

三、【發(fā)明名稱】機(jī)器人及語音識別裝置

【專利編號】JP 2013-257598 A

【公開日期】2013.12.26.

【申請人】三菱重工業(yè)株式會社

【摘要】本發(fā)明提供一種提高情感交流機(jī)器人語音識別精度的裝置。

該裝置由以下幾個(gè)部件組成：

麥克風(fēng)：能將語音數(shù)字化后以語音數(shù)據(jù)輸出；

語音識別裝置：將麥克風(fēng)輸出的語音數(shù)據(jù)和鏈接詞典上的單詞對照，進(jìn)行語音識別；語音識別裝置由具有語音識別引擎的第1處理部和第2處理部組成，兩個(gè)語音識別處理部以不同的時(shí)序進(jìn)行語音識別處理，其中一個(gè)語音識別處理部進(jìn)行工作時(shí)，另一個(gè)語音識別處理部將應(yīng)答結(jié)果傳送給機(jī)器人。

應(yīng)答動(dòng)作實(shí)施部：實(shí)施應(yīng)答內(nèi)容。