郭 偉，宋愛平，楊 益，陶建明

（揚(yáng)州大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，江蘇 揚(yáng)州 225127）

0 引言

數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床是高效、精密的柔性薄板材沖裁設(shè)備，利用數(shù)控系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)塔刀具更換、沖孔形狀以及板料進(jìn)給位置進(jìn)行控制，其可靠性、加工精度都與機(jī)床的振動(dòng)和噪聲有密切的關(guān)系。數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的床身主要由兩塊主板和多塊加強(qiáng)筋焊接而成，且上、下轉(zhuǎn)盤采用鑄鋼件，尺寸較大，在空轉(zhuǎn)或者板材加工時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的振動(dòng)和噪聲，因此對(duì)其進(jìn)行振動(dòng)和噪聲的監(jiān)測是有效解決問題的必要步驟。

1 振源和噪聲源分析

1.1 振源分析

要解決數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的振動(dòng)問題，就要先分析振動(dòng)產(chǎn)生的原因并找出振源，只有對(duì)振源的具體情況具體分析，才能制定出針對(duì)振源的有效控制方法。

數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的振源主要是：

（1）不平衡的旋轉(zhuǎn)件曲軸。曲軸在高速旋轉(zhuǎn)下，由于其質(zhì)心和旋轉(zhuǎn)中心存在偏心，從而產(chǎn)生了繞旋轉(zhuǎn)中心的離心力，使軸與軸承直接產(chǎn)生了較大的振動(dòng)。

（2）進(jìn)給橫梁在y 軸與x 軸加速情況下的自振，以及帶動(dòng)機(jī)床床身的振動(dòng)。

（3）旋轉(zhuǎn)盤尺寸和質(zhì)量較大，其鑄造加工以及裝配容易產(chǎn)生偏心，旋轉(zhuǎn)時(shí)引起較大的離心力。其離心力W（N）為：

其中：m 為旋轉(zhuǎn)偏心部件與軸的質(zhì)量之和，kg；e為偏心距，m；λ 為旋轉(zhuǎn)角速度，rad／s。由式（1）可以看出，在偏心距一定的情況下，離心力與旋轉(zhuǎn)件的質(zhì)量和速度成正比。

（4）在離心力作用下，沖床受到了離心力與機(jī)床底邊所產(chǎn)生的顛覆力矩γ（Nm）：

其中：h為離心力到機(jī)床底邊的距離。

（5）凸模沖擊板材引起的振動(dòng)，以及帶動(dòng)沖床的振動(dòng)。

（6）來自其他設(shè)備通過地面?zhèn)鬟f過來的干擾。

1.2 噪聲源分析

機(jī)械噪聲與振動(dòng)有著密不可分的關(guān)系，在機(jī)械有較大噪聲的部位一般就有較大的振動(dòng)。數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的噪聲是脈沖式的瞬態(tài)噪聲，其聲壓級(jí)峰值達(dá)到100 dB～120dB。其噪聲分為運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲和沖裁噪聲，如齒輪間的嚙合噪聲、軸承噪聲、空氣動(dòng)力噪聲、電動(dòng)機(jī)噪聲、機(jī)構(gòu)間隙產(chǎn)生的噪聲和沖裁工藝噪聲。

2 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床振動(dòng)和噪聲測試

機(jī)械（或結(jié)構(gòu)）的振動(dòng)測試主要是指測量振動(dòng)體（或振動(dòng)體上某一點(diǎn)）的位移、速度、加速度的大小，以及振動(dòng)頻率（或周期）、相位、衰減系數(shù)、振型、頻譜等。機(jī)械振動(dòng)測量中，有時(shí)不需要測量振動(dòng)信號(hào)的時(shí)間歷程曲線，而只需要測量振動(dòng)信號(hào)的幅值，即振動(dòng)位移、速度和加速度信號(hào)的有效值或峰值。如果所測的振動(dòng)信號(hào)是簡諧信號(hào)，只要測出振動(dòng)位移、速度、加速度幅值中的任何一個(gè)，就可以根據(jù)位移、速度、加速度3者的關(guān)系求出其余的兩個(gè)。設(shè)振動(dòng)位移、速度、加速度分別為x、v、a，即：

x＝Qsin（ωt－φ），

其中：Q 為位移振幅；ω 為振動(dòng)角頻率，ω＝2πf，f 為振動(dòng)頻率；φ 為初相位。

振動(dòng)信號(hào)的幅值可以根據(jù)位移、速度、加速度的關(guān)系，分別用位移傳感器、速度傳感器和加速度傳感器測量，也可利用信號(hào)分析儀和振動(dòng)儀中的微分、積分功能測量。

測量機(jī)械噪聲的目的一般是為了進(jìn)行產(chǎn)品噪聲鑒定、評(píng)價(jià)或噪聲聲源識(shí)別，以便采取噪聲控制措施。在機(jī)械噪聲現(xiàn)場測量時(shí)，須使聲音的混響小于3dB（A）。為此，要求現(xiàn)場測量的實(shí)驗(yàn)室體積H（m3）與機(jī)械規(guī)定表面積Z（m2）之比足夠大。其表面積Z 按下式計(jì)算：

Z＝2kc＋2bc＋kb。

其中：k 為有效長度，即機(jī)械長度加2倍的測點(diǎn)距離，m；b為有效寬度，即機(jī)械寬度加2倍的測點(diǎn)距離，m；c為有效高度，即機(jī)械高度加測量距離，m。

2.1 振動(dòng)噪聲測試系統(tǒng)

（1）設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案。設(shè)計(jì)的系統(tǒng)測量框圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)測量框圖

（2）根據(jù)上述的理論分析，再根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和聽覺，確定振動(dòng)噪聲的大概位置，確定測試點(diǎn)1、2、3，見圖2。然后對(duì)連接好的儀器進(jìn)行調(diào)試，在啟動(dòng)機(jī)床后察看信號(hào)接收及儀器儀表指針讀數(shù)等情況，確保儀器的正常工作。

圖2 機(jī)床測試點(diǎn)

2.2 振動(dòng)測試數(shù)據(jù)

表1～表3為振動(dòng)測試結(jié)果。

表1 按100%速率、72h性能試驗(yàn)程序運(yùn)行機(jī)床的振動(dòng)測試結(jié)果

表2 按100%速率、Y 軸以1mm步距運(yùn)行機(jī)床的振動(dòng)測試結(jié)果

表3 按100%速率、Y 軸以25mm步距運(yùn)行機(jī)床的振動(dòng)測試結(jié)果

2.3 噪聲圖譜

圖3、圖4分別為機(jī)床開機(jī)和工作時(shí)的噪聲圖譜。

3 測試結(jié)果分析

對(duì)測試結(jié)果與理論分析的振動(dòng)源、噪聲源位置進(jìn)行比較，其位置基本一致。由圖2給出的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床測試點(diǎn)分別為：侯口1、橫梁位置端2、伺服電機(jī)處3。在這3點(diǎn)位置中，測試點(diǎn)3的峰值偏大，這是由于伺服電機(jī)的影響；且隨著進(jìn)給步距的增加，1、2、3三點(diǎn)的振動(dòng)明顯上升，1點(diǎn)的位置受到轉(zhuǎn)輪的影響，使其振動(dòng)超過了其他兩點(diǎn)；2點(diǎn)的振動(dòng)是由自由振動(dòng)等多方面的振動(dòng)疊加而成的，如床身的自振、橫梁振動(dòng)等，這些都影響了機(jī)床的穩(wěn)定性。

圖3 機(jī)床開機(jī)噪聲

圖4 機(jī)床工作時(shí)噪聲

根據(jù)噪聲測試結(jié)果，可以看出沖床的最低噪聲也在90 dB 以上，最高速度運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的噪聲達(dá)到了120dB～125dB。85dB以上的噪聲就會(huì)使人感到心煩意亂，因而無法專心工作，導(dǎo)致工作效率降低；超過115dB的噪聲會(huì)造成耳聾。因此該機(jī)床的最低和最高噪聲都對(duì)工作人員的身心健康造成了危害，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

4 結(jié)論

通過對(duì)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床振動(dòng)源的分析測試，提出以下針對(duì)性的建議：

（1）針對(duì)其振動(dòng)，可以在機(jī)床床身支撐腳上安裝WJ－90型橡膠減振底盤使其固定在機(jī)床與地基之間，加大底盤的厚度和面積。在機(jī)床床身中裝入適量的黃沙，利用床身里面的黃沙來吸振，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化成內(nèi)能，見圖5。

圖5 改進(jìn)示意圖

（2）對(duì)局部噪聲較大的區(qū)域采用隔聲罩，這種隔聲罩可采用硬紙片或者是聚氨酯塑料制造，制作簡單，成本低廉；也可以在適當(dāng)?shù)牡胤郊痈粽駢|來減小噪聲。在床身支持板噪聲振動(dòng)較大的地方，適當(dāng)?shù)卣迟N阻尼材料，將振動(dòng)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化成為內(nèi)能，從而減小振動(dòng)和噪聲。

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