］。利用500T沖床加工零件時(shí)，需要2名操作人員完全進(jìn)入沖床內(nèi)，采用手工作業(yè)方式在磨具區(qū)域內(nèi)進(jìn)行送料、定位、取件等，由第三人在模具外控制設(shè)備運(yùn)行。由于直觀意識(shí)到作業(yè)時(shí)存在安全風(fēng)險(xiǎn)，操作人員工作時(shí)長(zhǎng)期處于緊張狀態(tài)。人的行為是由其心理狀態(tài)支配的，人的心理狀態(tài)對(duì)安全的影響非常重要［3-4］。該加工方式自動(dòng)化水平低，沒(méi)有可靠的防護(hù)措施，在生產(chǎn)過(guò)程中極易發(fā)生安全生產(chǎn)事故。生產(chǎn)自動(dòng)化作為一種趨勢(shì)，正逐漸滲透到各個(gè)制造行業(yè)中［5］，按照“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人、智能化提

有限公司伺服轉(zhuǎn)塔沖床是一種適應(yīng)時(shí)代發(fā)展的復(fù)合型鈑金加工機(jī)器，在鈑金行業(yè)占據(jù)著不可替代的重要地位。目前，雖然激光切割機(jī)高速發(fā)展，以至于占據(jù)了一定的市場(chǎng)份額，但是由于其自身的局限性，并沒(méi)有取代伺服轉(zhuǎn)塔沖床的地位，伺服轉(zhuǎn)塔沖床在鈑金加工中仍然具有諸多優(yōu)勢(shì)。伺服轉(zhuǎn)塔沖床的發(fā)展歷程沖床有著悠久的發(fā)展歷史，發(fā)展到今天，一般有三種類型：機(jī)械沖床、液壓沖床、伺服沖床。機(jī)械沖床經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的市場(chǎng)驗(yàn)證，曲軸結(jié)構(gòu)是主力軍。液壓沖床利用高壓液壓油作用在活塞上，推動(dòng)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，形成沖

到220噸的高速沖床正在運(yùn)行?！斑@臺(tái)高速沖床每分鐘沖壓500下，可沖壓0.5厘米厚的產(chǎn)品。由于速度快，對(duì)運(yùn)動(dòng)精度要求也高，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求垂直度誤差不超過(guò)0.01毫米，平行度誤差不超過(guò)0.03毫米。而我們這臺(tái)高速沖床已達(dá)到兩項(xiàng)誤差均不超過(guò)0.005毫米。這有點(diǎn)像大力士做手工刺繡?！惫贪擦C(jī)械科技副總經(jīng)理劉正強(qiáng)指著這臺(tái)正檢測(cè)性能的高速沖床說(shuō)道。2021年上半年，寧波市經(jīng)信局公布2021年寧波市專精特新“小巨人”企業(yè)名單。成立僅十年的固安力機(jī)械科技憑借主導(dǎo)產(chǎn)品肘節(jié)

于移位讀寫指令的沖床控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)中，PLC將來(lái)自觸摸屏、外部開關(guān)信號(hào)通過(guò)輸入、輸出接口控制三相交流異步電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)十字滑臺(tái)X軸和Y軸運(yùn)動(dòng)、沖頭升降、沖頭沖孔等操作;通過(guò)采用移位寫入SFWR、移位讀出SFRD寫指令，有效解決了選擇加工模式時(shí)，孔隨機(jī)選擇，難以排序的問(wèn)題，通過(guò)絕對(duì)定位指令DRVA，化解了隨機(jī)選擇時(shí)加工孔之間位置不確定性，無(wú)法準(zhǔn)確定位的問(wèn)題。借助于嵌入版MCGS軟件中安全機(jī)制，采用憑賬號(hào)密碼登陸，避免無(wú)關(guān)人員誤操作，

05)1數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的自動(dòng)化分析當(dāng)前機(jī)械自動(dòng)化鈑金加工設(shè)備中，數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床十分出挑，因?yàn)樗兄窒冗M(jìn)的地方，比如說(shuō)在機(jī)械構(gòu)造與功能上面，數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床有著多工位壓力回轉(zhuǎn)頭，并且它的模具資源庫(kù)十分豐富，還能夠自動(dòng)化更換系統(tǒng)，在這些功能的加持之下，其生產(chǎn)出來(lái)的零部件不僅質(zhì)量能夠得到保證和提升，加工的速度也能夠顯著提升，是十分經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的選擇。而且數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床由主工作臺(tái)和一個(gè)比較大的輔助工作臺(tái)組成，對(duì)于使用的工作人員來(lái)說(shuō)，它的操作更具有便捷性。2數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床本體部

的鍛壓設(shè)備，高速沖床在航空航天、汽車制造、交通運(yùn)輸、冶金化工等重要工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。尤其是近年來(lái)，以汽車為龍頭的制造業(yè)的飛速發(fā)展，大大推動(dòng)了我國(guó)沖壓產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。隨著市場(chǎng)全球化步伐的加快，競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈；與此同時(shí)，用戶對(duì)高速沖床的沖壓速度和可靠性水平提出了更高的要求。在正常運(yùn)行時(shí)高速沖床的沖壓速度要遠(yuǎn)高于普通沖床，整機(jī)的振動(dòng)也將遠(yuǎn)大與普通沖床。近年來(lái)高速沖床的速度也不斷提高，隨著沖壓速度的提升，整機(jī)的振動(dòng)頻率愈來(lái)愈高、幅度越來(lái)越大。高速沖床主要受到周期

將分享一些我司在沖床料庫(kù)自動(dòng)分揀與折彎?rùn)C(jī)器人生產(chǎn)線方面的應(yīng)用方案，希望能給大家?guī)?lái)一些參考。此生產(chǎn)線主要分為：(1)高速數(shù)控伺服沖床或沖床激光復(fù)合機(jī)；(2)材料、分揀成品儲(chǔ)存的料庫(kù)系統(tǒng)；(3)數(shù)控伺服折彎?rùn)C(jī)；(4)折彎?rùn)C(jī)器人及周邊設(shè)備；(5)沖床、折彎編程軟件和數(shù)據(jù)監(jiān)控收集軟件。數(shù)控沖床自動(dòng)分揀·折彎?rùn)C(jī)器人生產(chǎn)線我司的鈑金自動(dòng)分揀系統(tǒng)主要是在編制鈑金套料分揀程序時(shí)編程軟件（CAD、CAM）會(huì)將分揀工件的吸取和碼垛位置以及分揀順序等信息代碼自動(dòng)輸出，再通過(guò)多

鈑金廠進(jìn)口臺(tái)數(shù)控沖床，還真是鳳毛麟角，感覺像是給新產(chǎn)品試制插上了翅膀一樣，從個(gè)別件試制到小批量生產(chǎn)的下料再也不需要去找通用沖角模、沖孔模甚至手工剪等工具去生產(chǎn)了。轉(zhuǎn)眼跨過(guò)二十世紀(jì)，激光切割機(jī)逐步推廣普及，從CO2激光到光纖激光，從小功率500W到幾千瓦，再到現(xiàn)在的幾萬(wàn)瓦，切割成本越來(lái)越低，耗材越來(lái)越省，大有激光切割機(jī)替代數(shù)控沖床之勢(shì)。許多小型鈑金廠買臺(tái)激光切割機(jī)，再添置數(shù)控折彎?rùn)C(jī)和焊機(jī)就可以生產(chǎn)了。數(shù)沖技術(shù)隨著機(jī)械制造業(yè)發(fā)展的突飛猛進(jìn)，數(shù)控沖床零部件的材料

224000）在沖床運(yùn)行的過(guò)程中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄運(yùn)行，滑塊在直線方向上發(fā)生位移，材料受壓，完成充孔、成形、落料等工序，得到特定的形狀。隨著機(jī)電一體化技術(shù)、智能控制技術(shù)等技術(shù)的發(fā)展，用于沖床加工的自動(dòng)上下料機(jī)械手已得到廣泛應(yīng)用。很多學(xué)者都結(jié)合具體型號(hào)的沖壓機(jī)床，進(jìn)行機(jī)械手方面的設(shè)計(jì)，由此誕生了多工位沖床機(jī)械手等，機(jī)械手的主要作用是沖壓件的取放。還有學(xué)者對(duì)機(jī)械手的控制進(jìn)行研究，以通信總線取代脈沖，從而對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)單元予以閉環(huán)控制，以實(shí)現(xiàn)更高的控制精度。整體而言，學(xué)

摘要：分析了提高沖床PLC控制動(dòng)作靈敏性的必要性，根據(jù)JH33—63型沖床控制電器的動(dòng)作要求和PLC控制特性，提出了可以明顯提高沖床PLC控制動(dòng)作靈敏性的具體方法，并在實(shí)踐中取得成功。關(guān)鍵詞：沖床;電氣控制;PLC中圖分類號(hào)：TG385.1 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-1578（2019）02-0273-01引言：現(xiàn)階段，對(duì)沖床用可編程邏輯控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器控制方式已經(jīng)成為一種趨勢(shì)。對(duì)于PLC而言，其CPU在執(zhí)行控制程序過(guò)程中，是按照梯形圖自上而

有限責(zé)任公司1 沖床進(jìn)料控制系統(tǒng)總體介紹手壓沖床里還包括很多種類，如：桌上型精密沖床，傾斜式沖床，固定式沖床等，這些都是傳統(tǒng)的手壓沖床。優(yōu)點(diǎn)就是操作簡(jiǎn)單。主要使用在小型壓國(guó)鉚接行業(yè)。隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)、國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，產(chǎn)品更新更加迅速，特別是隨著工業(yè)的發(fā)展，沖壓模具類型、工藝、外形越來(lái)越復(fù)雜，精度要求也越來(lái)越高，傳統(tǒng)式的沖床已經(jīng)滿足不了市場(chǎng)的要求，數(shù)控沖床也就應(yīng)運(yùn)而生。數(shù)控沖床的特點(diǎn)就是盡可能的減少操作人員的直接接觸，最大程度地降低了操作人員

127）數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床是一種高精度、高效、自動(dòng)化的板材加工設(shè)備[1]。目前的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床中的旋轉(zhuǎn)模驅(qū)動(dòng)裝置，一般為帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)其同步帶傳動(dòng)，從而帶動(dòng)與之相連的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，將上下旋轉(zhuǎn)模同時(shí)旋轉(zhuǎn)到任意所需要的角度，故對(duì)上下旋轉(zhuǎn)模的同步性具有極高的要求。但由于受傳輸距離的影響，同步帶的傳輸精度隨著同步帶的長(zhǎng)度增加而降低，現(xiàn)有的帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖1所示，該機(jī)構(gòu)已不能適用于Y軸長(zhǎng)行程的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床。本文為了克服現(xiàn)有數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的C軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的不足，提出一

的角色。1 概述沖床自動(dòng)換模系統(tǒng)由沖床、模具夾緊器、舉模器、配套換模臺(tái)車等組成。通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備的搭配，將模具換模時(shí)間、生產(chǎn)啟動(dòng)時(shí)間或調(diào)整時(shí)間等盡可能減少，使用者能夠快速更換、夾緊模具，減少換模時(shí)間，對(duì)多品種少批量生產(chǎn)、減少存貨、降低勞力成本具有重要意義。2 系統(tǒng)組成部分如圖1所示，沖床自動(dòng)換模系統(tǒng)包括沖床部分和配套換模臺(tái)車部分。圖1 沖床自動(dòng)換模系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（1）上下模夾具在沖床正常生產(chǎn)時(shí)夾緊模具，防止模具掉落，換模時(shí)機(jī)床控制其松開。（2）舉模器在沖床正常生

80%之多，激光沖床在代替?zhèn)鹘y(tǒng)轉(zhuǎn)塔沖床、數(shù)控沖床方面倍受用戶青睞。激光沖床的柔性化，無(wú)疑正迎合著市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品多樣化及快速更新?lián)Q代的趨勢(shì)。與傳統(tǒng)數(shù)控沖床相比，激光沖床具有快冷、清潔、低噪聲、可靠、安全、節(jié)能等優(yōu)勢(shì)，給加工行業(yè)帶來(lái)新的生機(jī)。數(shù)控沖床基本上只能對(duì)金屬材料進(jìn)行沖壓加工，且厚度一般不大于6mm。激光沖床可切割金屬材料，包括黑色金屬、有色金屬（如碳鋼、不銹鋼、硅鋼、鍍鋅板、鋁合金）、非金屬材料（如亞克力、塑料、木板、布料、皮革、地毯）等，碳鋼可切割厚度達(dá)

050000）沖床結(jié)構(gòu)原理與典型故障分析曹芳青（格力電器（石家莊）有限公司，河北石家莊 050000）根據(jù)沖床結(jié)構(gòu)組成和工作原理，研究沖床典型故障機(jī)理，給出排除方法和預(yù)防措施，便于沖床日常保養(yǎng)與維修。沖床；飛輪；變頻器10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2017.09.120 前言沖床作為鈑金車間主要設(shè)備，主要完成鈑金件沖壓工作。通過(guò)對(duì)沖床結(jié)構(gòu)及工作原理進(jìn)行分析，能夠使設(shè)備維修人員深入了解沖床狀況，快速判斷設(shè)備故障點(diǎn)并找到解決辦法

擴(kuò)展的包米勒伺服沖床解決方案文／馮瑞·包米勒（上海）自動(dòng)化設(shè)備貿(mào)易有限公司過(guò)去多年，占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)地位的沖床一直是液壓沖床和機(jī)械沖床這兩種類型，而最近伺服沖床作為第三種類型正在嶄露頭角。與傳統(tǒng)的兩種沖床相比，伺服沖床在諸多方面均具有明顯優(yōu)勢(shì)。正是得益于直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的改進(jìn)，伺服沖床才真正具有能夠替代液壓沖床和機(jī)械沖床的能力。液壓沖床的優(yōu)點(diǎn)是壓力傳遞效率高，同時(shí)還可調(diào)節(jié)壓力和沖壓速度，而其缺點(diǎn)是能耗大、維護(hù)成本高、動(dòng)態(tài)性差以及有限的生產(chǎn)能力。相反，機(jī)械沖床的優(yōu)勢(shì)

司設(shè)計(jì)院精密高速沖床送料系統(tǒng)優(yōu)化文／劉磊，楊里明，林清利，張長(zhǎng)亮·齊齊哈爾二機(jī)床集團(tuán)有限公司設(shè)計(jì)院劉磊，工程師，主要從事高速精密壓力機(jī)、自動(dòng)鍛壓機(jī)與機(jī)械壓力機(jī)設(shè)計(jì)工作，主持完成的J75G-800高速精密壓力機(jī)項(xiàng)目獲得齊齊哈爾市科技成果三等獎(jiǎng)，擁有專利7項(xiàng)，發(fā)表論文1篇。技術(shù)背景精密高速數(shù)控沖壓機(jī)床作為工業(yè)基礎(chǔ)裝備的重要組成部分之一，進(jìn)入二十一世紀(jì)以來(lái)，中國(guó)沖壓機(jī)床行業(yè)經(jīng)過(guò)技術(shù)引進(jìn)、合作生產(chǎn)及合資等多種方式的運(yùn)作，快速提升了我國(guó)沖壓設(shè)備整體水平。但是國(guó)內(nèi)產(chǎn)品

周家明摘要：數(shù)控沖床在實(shí)際的運(yùn)行過(guò)程中很難避免會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的震動(dòng)，而震動(dòng)則又會(huì)使得數(shù)控沖床發(fā)生震動(dòng)，不利于優(yōu)良工作環(huán)境的營(yíng)造與工作效率、工作品質(zhì)的進(jìn)一步提升，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí){到相關(guān)工作人員的生命健康。在本文中，筆者以數(shù)控沖床噪聲來(lái)源與相關(guān)評(píng)價(jià)內(nèi)容作為論述切入點(diǎn)，重點(diǎn)指出現(xiàn)場(chǎng)噪聲測(cè)試、噪聲分析等降噪措施，旨在為后續(xù)的數(shù)控沖床噪聲控制工作提供參考思路。關(guān)鍵詞：數(shù)控；沖床；應(yīng)用；噪聲控制1.引言從結(jié)構(gòu)上述說(shuō)，數(shù)控沖床主要包括主傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)以及導(dǎo)軌等，而在數(shù)控

2 7)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床橫梁的模態(tài)分析與實(shí)驗(yàn)研究柏甫榮(揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，江蘇 揚(yáng)州 2 2 5 1 2 7)本文采用有限元分析軟件A N S Y S對(duì)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的關(guān)鍵部位橫梁進(jìn)行有限元模態(tài)分析，并進(jìn)行了振動(dòng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)研究。通過(guò)有限元分析結(jié)果與實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果的比較，判斷橫梁結(jié)構(gòu)模型是否最優(yōu)，能否準(zhǔn)確模擬實(shí)際結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性，為數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床橫梁機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)提供科學(xué)的依據(jù)。數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床；橫梁；有限元分析；模態(tài)分析數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床是金屬板材沖壓加工的關(guān)鍵設(shè)備，具有高效率、

送料裝置是氣動(dòng)式沖床送料機(jī)。在使用的過(guò)程中出現(xiàn)了廢品（廢品率30%）、模具損壞（邊角崩裂）、產(chǎn)品尺寸不精確等現(xiàn)象。為此，該廠的技術(shù)人員找我一起商議如何改進(jìn)設(shè)備。經(jīng)過(guò)我們對(duì)沖壓設(shè)備、模具及送料設(shè)備的觀察和研究，發(fā)現(xiàn)了主要是送料裝置送料不精準(zhǔn)所導(dǎo)致的。氣動(dòng)式沖床送料機(jī)優(yōu)點(diǎn)就是經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，能在投資最小的情況下讓沖壓生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，可根據(jù)客戶實(shí)際生產(chǎn)之需求量身定制各種機(jī)型。氣動(dòng)式沖床送料機(jī)缺點(diǎn)也十分明顯，那就是送料精度不高，送料速度不快（150次/min左右），故障

SYS的高速精密沖床熱-結(jié)構(gòu)耦合分析張慶鋒1，高 翔2(1.上海市材料工程學(xué)校，上海 200231；2.東華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，上海 201620)基于高速精密沖床的熱態(tài)特性，對(duì)高速精密沖床進(jìn)行了熱源分析與傳熱機(jī)制分析，計(jì)算了沖床的熱分析的初始條件及邊界條件，利用SolidWorks軟件建立沖床整機(jī)的有限元模型，運(yùn)用ANSYS軟件對(duì)沖床進(jìn)行熱-結(jié)構(gòu)耦合分析，求出該高速沖床處于穩(wěn)態(tài)環(huán)境下的整機(jī)的溫度場(chǎng)和變形場(chǎng)，分析沖床的加工誤差。對(duì)比紅外熱像儀測(cè)得的實(shí)際沖床溫

023)?機(jī)械式沖床停上死點(diǎn)位置的控制策略設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)秦文強(qiáng)，何通能，陳德富，李華楠(浙江工業(yè)大學(xué) 信息學(xué)院 電子信息與智能系統(tǒng)研究所，杭州310023)機(jī)械式沖床進(jìn)行沖壓操作時(shí)，上死點(diǎn)位置的精度是最關(guān)鍵的問(wèn)題之一；為了提高沖床停上死點(diǎn)位置的精度，研究了沖床剎車后由于慣性而轉(zhuǎn)過(guò)的角度與剎車時(shí)影響因子的關(guān)系，擬合出剎車曲線，利用此曲線保證沖床剎車后能準(zhǔn)確停在上死點(diǎn)；介紹數(shù)據(jù)的獲取方法及流程，利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)沖床剎車曲線進(jìn)行擬合，以均方誤差作為衡量擬合效果的評(píng)

4100)?高速沖床可靠性加速試驗(yàn)研究*陳蘭①?gòu)埿轮蔻跅钸M(jìn)③(①江蘇大學(xué)京江學(xué)院，江蘇 鎮(zhèn)江 212013；②江蘇大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，江蘇 鎮(zhèn)江 212013；③江蘇森威集團(tuán)有限責(zé)任公司，江蘇 大豐 224100)通過(guò)分析高速沖床的維修數(shù)據(jù)，找出影響其可靠性的主要故障模式，發(fā)現(xiàn)高速沖床的主要故障模式是油、氣部件損壞、零部件損壞和油、氣滲漏。通過(guò)故障可測(cè)性和失效機(jī)理加速性分析，選定沖壓載荷和沖壓速度作為可靠性加速試驗(yàn)的加速應(yīng)力，并確定了高速沖床可靠性加速試驗(yàn)的

機(jī)械有限公司數(shù)控沖床模具庫(kù)結(jié)構(gòu)淺析文／陳永強(qiáng)，逯憲斌·河北沃克曼數(shù)控機(jī)械有限公司數(shù)控沖床是一種利用數(shù)控技術(shù)對(duì)板料進(jìn)行沖孔和落料的壓力機(jī)，它的工作臺(tái)可以按設(shè)定的程序做左右和前后移動(dòng)，模具可以自動(dòng)調(diào)換或自動(dòng)裝卸，因而能用單次沖裁方式或步?jīng)_沖裁方式加工出各種形狀和尺寸的零件。數(shù)控沖床由于其多模具、定位精準(zhǔn)以及加工靈活的優(yōu)勢(shì)，已成為鈑金加工領(lǐng)域的核心加工裝備。從上世紀(jì)六十年代美國(guó)威德曼公司發(fā)明數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床以來(lái)，五十年時(shí)間不斷有各種新技術(shù)融入了該類產(chǎn)品，形成了功能完

17000）基于沖床的安全自動(dòng)送料系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)龍淑嬪（河源職業(yè)技術(shù)學(xué)院，河源 517000）針對(duì)沖床送料效率低、生產(chǎn)安全性能低等現(xiàn)狀進(jìn)行分析，并根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。采用電機(jī)帶動(dòng)送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，采用光電控制原理設(shè)計(jì)出光電安全裝置，使其滿足高效率、安全生產(chǎn)，提高自動(dòng)化程度和安全性能。自動(dòng)送料 優(yōu)化設(shè)計(jì) 安全裝置1 沖床自動(dòng)送料系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)現(xiàn)狀隨著制造業(yè)自動(dòng)化程度越來(lái)越高，沖壓制件類型、工藝、外形日益復(fù)雜，精度要求也越來(lái)越高。沖壓生產(chǎn)自動(dòng)化主要指材料

306）數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的發(fā)展歷程淺析朱 煜，魏志國(guó)（濟(jì)南鑄造鍛壓機(jī)械研究所有限公司，山東 濟(jì)南 250306）數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床以其靈活編程、自由選模、快速加工等優(yōu)勢(shì)得到用戶青睞，新技術(shù)不斷出現(xiàn)，推動(dòng)了數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的更新?lián)Q代。文章闡述了數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的發(fā)展歷程，分析了國(guó)內(nèi)外差距，指出國(guó)產(chǎn)品牌應(yīng)借鑒并創(chuàng)新，進(jìn)一步提高產(chǎn)品的智能化、信息化，進(jìn)一步提高產(chǎn)品質(zhì)量，縮小與世界先進(jìn)水平的差距。數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床；傳動(dòng)方式；沖孔；成型；柔性化數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床是在金屬板材上進(jìn)行沖壓加工和淺拉

展。其中，在自動(dòng)沖床的發(fā)展方面，更是對(duì)微型元件進(jìn)行了重點(diǎn)沖制，以求能夠?qū)崿F(xiàn)沖床的小型化發(fā)展。在傳統(tǒng)的沖床中，其不僅具有精度差、速度低以及元件特性過(guò)硬等缺點(diǎn)，更無(wú)法滿足沖床小型化的發(fā)展原則，因此，對(duì)于自動(dòng)沖床的發(fā)展而言，在其發(fā)展過(guò)程中對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)進(jìn)行有效應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)沖床的小型化和自動(dòng)化，就顯得尤為重要。當(dāng)前，在小型自動(dòng)沖床方面，發(fā)展速度最快的是德國(guó)，其發(fā)明的沖剪膨脹金屬網(wǎng)的小型機(jī)沖床，最高毒素可以達(dá)到每分鐘1600次，而在我國(guó)，小型沖床的沖減速度，卻僅僅能

ERER高速精密沖床在復(fù)雜鉸鏈系統(tǒng)生產(chǎn)中的應(yīng)用文/俞雪良·博瑞達(dá)機(jī)械（蘇州）有限公司Tiomos鉸鏈六十多年以來(lái)，GRASS公司一直是世界領(lǐng)先的家具配件及加工裝備制造商之一。這家公司為高檔家具和廚房用品制造商生產(chǎn)全系列的精致復(fù)雜的移動(dòng)系統(tǒng)。當(dāng)前在GRASS公司生產(chǎn)的多種多樣的產(chǎn)品中最突出的一款叫做Tiomos鉸鏈。這款高科技鉸鏈的外形如圖1所示。由外形似乎看不出這款鉸鏈的獨(dú)特之處，但是它卻提供了獨(dú)一無(wú)二的阻尼特性。在鉸鏈關(guān)閉過(guò)程中，其移動(dòng)曲線是非常平滑的，

專科學(xué)校精密高速沖床的可靠性分析文/高顯宏·遼寧省交通高等?？茖W(xué)校精密高速?zèng)_壓技術(shù)是集精密高速沖床技術(shù)、高精度模具技術(shù)、高品質(zhì)板料技術(shù)、智能控制技術(shù)于一體化的高精技術(shù)。它具有生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品精度高、互換性好等優(yōu)點(diǎn)。采用精密高速沖床進(jìn)行高速度、自動(dòng)化連續(xù)沖壓是提高沖壓生產(chǎn)效率的有效途徑。目前，我國(guó)國(guó)產(chǎn)高速沖床的可靠性水平與國(guó)外發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家相比還具有較大差距，而產(chǎn)品的可靠性將直接影響到產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。因此，提高國(guó)產(chǎn)高速沖床的可靠性水平是應(yīng)對(duì)當(dāng)今激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)

要任務(wù)。關(guān)鍵詞：沖床；安全防護(hù)；影響因素；措施一、沖壓作業(yè)傷害分析沖壓作業(yè)造成傷害事故的原因有人員、設(shè)備、模具、工藝、環(huán)境5個(gè)方面的因素。（1） 人是實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)的中心環(huán)節(jié)。沖壓生產(chǎn)是連續(xù)重復(fù)作業(yè)，大部分中小企業(yè)基本上采用的是手工操作。由于要求高速度、高生產(chǎn)效率，一個(gè)班次必須成千上萬(wàn)次重復(fù)用手送、取產(chǎn)品，體力消耗極大。工作時(shí)間長(zhǎng)了，容易使操作者（特別是青工）產(chǎn)生麻痹思想，導(dǎo)致失誤引起事故。同時(shí)各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)生產(chǎn)組織安排不當(dāng)，安全生產(chǎn)規(guī)章制度不嚴(yán)，安全管理不善，違

基于運(yùn)動(dòng)控制卡的沖床輔助機(jī)械手研究陳東，常德功(青島科技大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，山東 青島 266061)摘要：沖床上下料頻繁、危險(xiǎn)且要求準(zhǔn)確定位，此對(duì)采用輔助機(jī)械手能準(zhǔn)確放置工件，提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。為了實(shí)現(xiàn)沖床工件上下料及在2個(gè)工位間移動(dòng)，采用了具有4個(gè)旋轉(zhuǎn)副的四自由度沖床輔助機(jī)械手結(jié)構(gòu)。利用D-H法求解機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解算法，然后利用MATLAB軟件計(jì)算并描繪出其工作空間。采用PC+Clipper運(yùn)動(dòng)控制卡及伺服驅(qū)動(dòng)器等構(gòu)建了其控制系統(tǒng)，使用速度

要：本文介紹的沖床與PLC控制自動(dòng)送料在生產(chǎn)生活中的需要，介紹了PLC自動(dòng)送料的構(gòu)成思路，設(shè)計(jì)要求，編程方法，程序圖等。是一種用于冷擠壓套圈類零件的送料機(jī)器，是沖床進(jìn)行技術(shù)改造的理想附機(jī)。對(duì)自動(dòng)送料采用了PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行描述，在企業(yè)和公司得到廣泛的運(yùn)用，它在社會(huì)上有著很高的使用價(jià)值。關(guān)鍵詞：沖床；PLC；機(jī)械手；自動(dòng)控制1 引言隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展國(guó)內(nèi)有的送料機(jī)構(gòu)由沖床工作臺(tái)通過(guò)連桿彈簧驅(qū)動(dòng)滑塊在滑道上水平滑動(dòng)，將斜道上下來(lái)的料，通過(guò)隔料機(jī)構(gòu)推到模具中

unch3000沖床現(xiàn)場(chǎng)加工演示，總能引起大量觀眾圍觀，這款沖床號(hào)稱“無(wú)所不能”。該機(jī)床采用一體的C形結(jié)構(gòu)，這在沖床領(lǐng)域是獨(dú)一無(wú)二的結(jié)構(gòu)，特點(diǎn)是所有的模具可以360°旋轉(zhuǎn)，節(jié)省模具成本，提高材料利用率，敞開式設(shè)計(jì)，操作靈活，比普通轉(zhuǎn)塔式結(jié)構(gòu)節(jié)約模具成本約1/3，實(shí)現(xiàn)“無(wú)殘料加工”，自動(dòng)落料，節(jié)約人力成本，整體效率比同級(jí)別轉(zhuǎn)塔式沖床提高30%，高穩(wěn)定性高質(zhì)量的加工。機(jī)床能夠無(wú)劃痕加工最厚達(dá)6.4 mm的板材，并可靈活智能地處理小尺寸工件，結(jié)構(gòu)緊湊可延展配備自

芯的新型高速自動(dòng)沖床文/八木·日本鍛壓機(jī)械工業(yè)會(huì)八木，現(xiàn)任日本鍛壓機(jī)械工業(yè)會(huì)會(huì)長(zhǎng)，長(zhǎng)期從事高速沖床的研究及開發(fā)工作，1993年獲得日本塑性加工學(xué)會(huì)“三井精密技術(shù)獎(jiǎng)”，2005年取得技術(shù)士（機(jī)械部門）資格。馬達(dá)用扣片鐵芯加工的技術(shù)動(dòng)向地球環(huán)境和資源枯渴的問(wèn)題已經(jīng)在全球范圍內(nèi)被提為主要議題，綠色環(huán)保及節(jié)約能源話題備受關(guān)注。在這樣的背景下，產(chǎn)業(yè)機(jī)器、家用電器、汽車等領(lǐng)域?qū)?jié)能高能效馬達(dá)的需求正在大幅度增加。檢測(cè)馬達(dá)能量損耗的最重要的指標(biāo)是鐵損和銅損。鐵損與鐵芯的

.嵌入式數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控系統(tǒng)無(wú)線通信與實(shí)時(shí)控制的實(shí)現(xiàn)*吝偉偉?，鐘佩思，呂曉東，葛 旋山東科技大學(xué)先進(jìn)制造技術(shù)研究中心，青島 266590針對(duì)當(dāng)前廣泛使用的基于PC的數(shù)控系統(tǒng)存在的不足，提出一種基于嵌入式技術(shù)和微處理器的高實(shí)時(shí)性、多任務(wù)的嵌入式數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控系統(tǒng)。為滿足數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床對(duì)實(shí)時(shí)控制的要求，嵌入式操作系統(tǒng)選用WinCE7，硬件平臺(tái)由CORTEXA8微處理器和FPGA組合而成。分析了計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床之間通信方式的現(xiàn)狀和對(duì)高效加工自動(dòng)化的影響，提出了

321 精沖氣動(dòng)沖床自動(dòng)化方案介紹精沖氣動(dòng)沖床自動(dòng)化方案的設(shè)計(jì)提出，是為了提高精沖作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)化程度與水平，同時(shí)降低精沖現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員工作過(guò)程中存在的風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題，進(jìn)行精沖氣動(dòng)沖床進(jìn)行產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)實(shí)現(xiàn)的可行性驗(yàn)證，提高氣動(dòng)沖床的沖壓工作效率，推進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展進(jìn)步。精沖氣動(dòng)沖床自動(dòng)化產(chǎn)品裝置是在根據(jù)現(xiàn)有的氣動(dòng)沖床工作原理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)于精沖工藝的設(shè)計(jì)應(yīng)用而實(shí)現(xiàn)的一種自動(dòng)化精沖氣動(dòng)沖床系統(tǒng)裝置，精沖氣動(dòng)沖床的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，不僅在很大程度上降低了沖壓

即為兩臺(tái)高速閉式沖床。目前8條規(guī)整填料生產(chǎn)線已全部投入運(yùn)行，但對(duì)該企業(yè)的作業(yè)噪聲環(huán)境進(jìn)行測(cè)試發(fā)現(xiàn)，廠房?jī)?nèi)的噪聲級(jí)較大，在造成職業(yè)健康環(huán)境噪聲超標(biāo)的同時(shí)，也給工人交流和領(lǐng)導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)考察指導(dǎo)帶來(lái)了不便。為改善車間聲環(huán)境，確保作業(yè)區(qū)域達(dá)到《工作場(chǎng)所有害因素職業(yè)接觸限制—物理因素》GBZ 2.2-2007的要求，必須對(duì)車間內(nèi)的沖床噪聲進(jìn)行治理。1 噪聲污染狀況通過(guò)技術(shù)人員多次對(duì)填料車間噪聲的具體測(cè)量分析[1]，發(fā)現(xiàn)目前廠房?jī)?nèi)噪聲主要有幾大部分組成，即35 t壓紋機(jī)機(jī)械

要：本文介紹的沖床與PLC控制自動(dòng)送料在生產(chǎn)生活中的需要，介紹了PLC自動(dòng)送料的構(gòu)成思路，設(shè)計(jì)要求，編程方法，程序圖等。是一種用于冷擠壓套圈類零件的送料機(jī)器，是沖床進(jìn)行技術(shù)改造的理想附機(jī)。對(duì)自動(dòng)送料采用了PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行描述，在企業(yè)和公司得到廣泛的運(yùn)用，它在社會(huì)上有著很高的使用價(jià)值。關(guān)鍵詞：沖床；PLC；機(jī)械手；自動(dòng)控制1 引言隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展國(guó)內(nèi)有的送料機(jī)構(gòu)由沖床工作臺(tái)通過(guò)連桿彈簧驅(qū)動(dòng)滑塊在滑道上水平滑動(dòng)，將斜道上下來(lái)的料，通過(guò)隔料機(jī)構(gòu)推到模具中

伺服技術(shù)、 各式沖床及折彎中心全線產(chǎn)品，而意大利Prima 1977年創(chuàng)立并在 1979年推出首臺(tái)三維激光加工機(jī)，如今在激光切割機(jī)行業(yè)已有相當(dāng)?shù)匚弧?008年P(guān)rima并購(gòu)Finn-Power 公司，發(fā)展成“世界專業(yè)鈑金加工設(shè)備制造集團(tuán)”。2011年，統(tǒng)一建立新品牌 “Prima Power”帶給客戶一個(gè)更清晰及完美的訊息。Prima Power 擁有30年液壓沖床技術(shù)1982年Finn-Power 研發(fā)液壓式扣管機(jī) FMS 系統(tǒng)，從而購(gòu)入首臺(tái)液壓轉(zhuǎn)塔式?jīng)_

技術(shù)士事務(wù)所伺服沖床的實(shí)際應(yīng)用（連載三）文/ 張清林·江蘇中興西田數(shù)控科技有限公司小松勇·日本小松技術(shù)士事務(wù)所伺服沖床與各工位的送料自動(dòng)化沖床和送料時(shí)間曲線本文以一臺(tái)沖床中的成形品（或半成形品）和加工圖中外形成形后產(chǎn)生的廢料為對(duì)象進(jìn)行闡述。⑴順?biāo)图庸し绞剑ㄊ褂镁聿倪M(jìn)行的步進(jìn)式加工）。如圖1所示，為伺服沖床的幾種運(yùn)轉(zhuǎn)模式?；瑝K的運(yùn)轉(zhuǎn)模式主要是由下死點(diǎn)附近滑塊速度來(lái)區(qū)分，即如果改變曲軸在下死點(diǎn)的速度，也就決定了滑塊的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。圖1 伺服沖床的各種運(yùn)轉(zhuǎn)模式關(guān)于圖

科技有限公司伺服沖床的發(fā)展潮流與展望文/張清林·江蘇中興西田數(shù)控科技有限公司伺服沖壓機(jī)械的背景在20世紀(jì)90年代初，以日本幾家主流沖床制造廠家率先推出了小型伺服沖床。這對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)械式?jīng)_壓方式掀起了旋風(fēng)般的沖擊，被廣泛認(rèn)為是鍛壓制造業(yè)的一場(chǎng)技術(shù)大革命，有著劃時(shí)代的意義和里程碑的作用。伺服的概念伺服（Servo）一詞，來(lái)源于希臘語(yǔ)中的奴隸之含義，而中文從伺候、服務(wù)而引申為——伺服。而伺服系統(tǒng)就是指根據(jù)外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)要素包括位置、速度和扭矩。

技術(shù)士事務(wù)所伺服沖床的實(shí)際應(yīng)用 （連載五）文/ 張清林?江蘇中興西田數(shù)控科技有限公司小松勇?日本小松技術(shù)士事務(wù)所多工位搬運(yùn)與最大拉深深度通過(guò)伺服沖床進(jìn)行多工位加工運(yùn)轉(zhuǎn)方式大致分為兩種，第一種是沖床始終處于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，多工位搬運(yùn)裝置與沖床滑塊的運(yùn)轉(zhuǎn)模式實(shí)現(xiàn)機(jī)械式或電氣上的同步，實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn)的方式；第二種是沖床處于斷續(xù)行程狀態(tài)，在沖床停止時(shí)實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn)，機(jī)械手的搬運(yùn)一般采用這種方法。第一種連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)方式是沖床在每個(gè)行程完成后不停止，生產(chǎn)率較高。多工位搬運(yùn)裝

尺寸高速精密翅片沖床的研制文/陸文林，馮澤舟，王 勇?北京機(jī)電研究所大尺寸高速精密翅片沖床具有生產(chǎn)翅片寬度大、生產(chǎn)速度快、生產(chǎn)出的翅片尺寸精度高的特點(diǎn)，該設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行可靠、自動(dòng)化程度高，應(yīng)用后翅片生產(chǎn)效率是目前的4～6倍。板翅式換熱器（圖1）是一種高效、緊湊、輕巧的換熱設(shè)備，在石油化工、航空航天、冶金等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，市場(chǎng)前景良好。翅片（圖2）是板翅式換熱器的核心元件，需求量巨大。由于國(guó)內(nèi)翅片生產(chǎn)技術(shù)落后，翅片產(chǎn)量低，生產(chǎn)能力滿足不了市場(chǎng)需求。這使得許

要購(gòu)買更高噸位的沖床或壓機(jī)。同時(shí)模具，也更容易損壞,更需要維修保養(yǎng)和購(gòu)新。各類成形加工的從業(yè)者，未來(lái)會(huì)有一些不盡相同以及共同的挑戰(zhàn)，見表1。伺服沖床的特點(diǎn)面對(duì)汽車行業(yè)對(duì)制造廠越來(lái)越高的要求，裝備的供應(yīng)者如何建立客戶的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)呢？制造廠需要設(shè)備供應(yīng)商能夠提供這樣的裝備：沖件品質(zhì)高，穩(wěn)定性好，精度高，模具壽命較長(zhǎng)，產(chǎn)量高，可承接更多的加工，工作環(huán)境更改善，總體生產(chǎn)成本降低?！霰? 各類成形加工者未來(lái)面臨的挑戰(zhàn)20世紀(jì)90年代后半開發(fā)的伺服沖床,問(wèn)世已經(jīng)近20年

年來(lái)，我國(guó)在數(shù)控沖床領(lǐng)域發(fā)展較快，數(shù)控沖床的保有量不斷提高，數(shù)控沖床的種類也在不斷增加。目前，我國(guó)使用的數(shù)控沖床大多數(shù)是數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，按照驅(qū)動(dòng)沖頭工作的原理可以把數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床分為機(jī)械驅(qū)動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床、液壓驅(qū)動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床。運(yùn)動(dòng)控制就是對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度、位移等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使其按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。本文重點(diǎn)介紹基于運(yùn)動(dòng)控制器的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。1 總體設(shè)計(jì)1.1 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基于運(yùn)

技術(shù)士事務(wù)所伺服沖床的構(gòu)造及使用方法全析（連載八）文/張清林·江蘇中興西田數(shù)控科技有限公司小松勇·日本小松技術(shù)士事務(wù)所有很多人會(huì)認(rèn)為沖壓機(jī)械是一種可以適應(yīng)各種各樣沖壓加工的通用機(jī)械，其實(shí)不然，它是為某種特定的沖壓加工而設(shè)計(jì)的，從某種意義上講是有專用機(jī)性質(zhì)的機(jī)械。如果你能夠了解各種沖床的特性，并根據(jù)沖壓作業(yè)的特點(diǎn)把其作為專用機(jī)械來(lái)使用，那么就可以使其特征得到更好地發(fā)揮和利用。在這一期中我們要講述的內(nèi)容就是沖壓加工和沖壓機(jī)械的關(guān)聯(lián)性，講述中涉及到的沖壓加工種類

用的機(jī)械式即熱鍛沖床的公稱加壓能力多數(shù)在16000～40000kN（1600～4000t）間，但也有超過(guò)80000～100000kN（8000～10000t）的大型沖床。對(duì)熱鍛沖床來(lái)說(shuō)，因?yàn)槭乔S式的機(jī)械式沖床，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制造上受到一些限制，所以其公稱加壓能力的上限是受到制約的。而油壓式或水壓式的鍛造沖床的公稱加壓能力可以超過(guò)200000kN（20000t）。一般來(lái)說(shuō)，用油壓式或液壓式沖床鍛造的部件可以達(dá)到200～300t。自由鍛造不使用模具對(duì)材料進(jìn)行打

技術(shù)士事務(wù)所伺服沖床的構(gòu)造及使用方法全析 （連載九）文/張清林·江蘇中興西田數(shù)控科技有限公司小松勇·日本小松技術(shù)士事務(wù)所本文主要介紹伺服沖床的構(gòu)造和動(dòng)態(tài)精度的關(guān)系。伺服沖床的構(gòu)造和動(dòng)態(tài)精度的關(guān)系到現(xiàn)在為止我們講述了要想充分發(fā)揮伺服沖床的優(yōu)勢(shì)，沖床的靜態(tài)精度與動(dòng)態(tài)精度是必不可少的條件，只要達(dá)到了條件，就可以對(duì)伺服沖床的加工產(chǎn)品做出大膽的期待?，F(xiàn)在，我們把至今為止闡述的內(nèi)容進(jìn)行一下歸納、整理和分類，并分別進(jìn)行評(píng)價(jià)。當(dāng)然這和加工的內(nèi)容、沖床的使用方法有很大關(guān)系。

驅(qū)動(dòng)放大器。伺服沖床的動(dòng)態(tài)精度是建立在靜態(tài)精度的基礎(chǔ)上的，只有保證沖床的靜態(tài)精度才會(huì)有良好的動(dòng)態(tài)精度。伺服電機(jī)的種類和驅(qū)動(dòng)放大器伺服電機(jī)的原理和界限關(guān)于伺服電機(jī)的原理在第四期已經(jīng)講述過(guò)，正確地理解伺服電機(jī)的特性是正確進(jìn)行沖壓加工的重要前提，所以在這里再重復(fù)一下其中的一些內(nèi)容。伺服電機(jī)的原理如圖1所示，電磁線圈和電磁石（或磁石）之間靠相互吸引或排斥的相位移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的動(dòng)作。如圖1所示，通電后向定子線圈N1勵(lì)磁，切斷后再向N2勵(lì)磁，再切斷后又向N3勵(lì)磁……這

技術(shù)士事務(wù)所伺服沖床的構(gòu)造及使用方法全析（連載十一）文/張清林·江蘇中興西田數(shù)控科技有限公司小松勇·日本小松技術(shù)士事務(wù)所伺服沖床的構(gòu)造和主要規(guī)格從加工部品看伺服沖床的機(jī)能由于伺服沖床是數(shù)字控制的沖壓機(jī)械，所以它在結(jié)構(gòu)上和規(guī)格上就與傳統(tǒng)的曲軸沖床有很大不同。汽車上的很多部品都是伺服沖床成形，如圖1所示的側(cè)面框架相當(dāng)于汽車的骨骼，它要承受來(lái)自前后左右的沖擊和負(fù)荷，是對(duì)乘坐人員起到安全保護(hù)作用的部品。其中，f是側(cè)面框架的外框，它必須具有強(qiáng)度和剛性，外觀的造型也非

技術(shù)士事務(wù)所伺服沖床的構(gòu)造及使用方法全析（連載十二）文/ 張清林·江蘇中興西田數(shù)控科技有限公司小松勇·日本小松技術(shù)士事務(wù)所關(guān)于伺服沖床的構(gòu)造及使用方法的論述到這一期已經(jīng)一年了，在這里我們要重新歸納一下伺服沖床的特點(diǎn)，并對(duì)今后伺服沖床的發(fā)展動(dòng)向進(jìn)行再思考、再認(rèn)識(shí)。至今為止伺服沖床只有20年左右的歷史，與機(jī)械式沖床130年的歷史相比還非常短暫，還有很大的改進(jìn)和發(fā)展的空間。自1960年微型IC磁片問(wèn)世以來(lái)，50多年來(lái)沖床的變化從來(lái)沒(méi)有停止過(guò)，從驅(qū)動(dòng)方式、檢測(cè)能力

技術(shù)士事務(wù)所伺服沖床的構(gòu)造及使用方法全析文/張清林·江蘇中興西田數(shù)控科技有限公司小松勇·日本小松技術(shù)士事務(wù)所（連載六）前面我們已經(jīng)介紹過(guò)，伺服沖床滑塊的動(dòng)作和速度雖然有一定的限制但是因?yàn)榭梢匀我庠O(shè)定，所以就可以發(fā)揮出比傳統(tǒng)的連桿式機(jī)械沖床更好的加工性能。當(dāng)然這并不是說(shuō)要把傳統(tǒng)的沖床全部放棄，傳統(tǒng)沖床仍然還有很多適合它的沖壓加工領(lǐng)域。對(duì)于沖床來(lái)說(shuō)，需要根據(jù)其適合的材料、適合的條件來(lái)有區(qū)別地使用，一個(gè)優(yōu)秀的沖壓生產(chǎn)技術(shù)人員要了解伺服沖床和其他的沖壓機(jī)械各自的特

有限公司顧問(wèn)伺服沖床的構(gòu)造及使用方法全析（連載一）文/ 張清林·江蘇中興西田數(shù)控科技有限公司董事、總經(jīng)理小松勇·日本小松技術(shù)士事務(wù)所技術(shù)士、 江蘇中興西田數(shù)控科技有限公司顧問(wèn)總序江蘇中興西田數(shù)控科技有限公于2011年9月正式成立，該公司由一支熱愛鍛壓事業(yè)，并在中日鍛壓行業(yè)里工作多年的資深專業(yè)技術(shù)和管理團(tuán)隊(duì)所組成，公司以“振興中國(guó)鍛壓事業(yè)為己任 打造高端裝備制造新品牌”為公司目標(biāo)，即將推出CPTEK-興鍛的鍛壓機(jī)械品牌，力爭(zhēng)將國(guó)際上最先進(jìn)的伺服、多工位和冷溫

技術(shù)士事務(wù)所伺服沖床的構(gòu)造及使用方法全析（連載二）文/ 張清林·江蘇中興西田數(shù)控科技有限公司小松勇·日本小松技術(shù)士事務(wù)所伺服沖床的構(gòu)造和定義在日本，伺服沖床的定義已由日本工業(yè)規(guī)格（JIS）確定了，除去日本鍛壓工業(yè)協(xié)會(huì)管理下的沖壓設(shè)備制造廠家之外，還有在日本銷售的臺(tái)灣沖壓設(shè)備制造廠家和團(tuán)體也一起制定了這個(gè)定義。這個(gè)定義認(rèn)為，只是僅僅安裝了伺服電機(jī)的沖床不一定能叫伺服沖床。而中國(guó)的伺服沖床還剛剛起步，到目前為止伺服沖床仍沒(méi)有明確的定義，因此需要考慮盡快制定。過(guò)

統(tǒng)的剛性離合器式沖床文／趙婷婷·山東理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院張振國(guó)·山東科匯電力自動(dòng)化有限公司沖床是中小噸位機(jī)械壓力機(jī)的簡(jiǎn)稱。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國(guó)在用的沖床數(shù)量高達(dá)數(shù)百萬(wàn)臺(tái)，其中大部分沖床采用的是剛性離合器和偏心輪帶式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)，這些沖床普遍都存有安全性差、能耗高等缺陷。為了保護(hù)勞動(dòng)者的生命安全，早在1993年和1997年，國(guó)家就發(fā)布了《機(jī)械壓力機(jī)安全技術(shù)條件》和《鍛壓機(jī)械安全技術(shù)條件》強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)，要求機(jī)械壓力機(jī)應(yīng)配置一種或一種以上的安全保護(hù)裝置，但由于剛性離合

技術(shù)士事務(wù)所伺服沖床的構(gòu)造及使用方法全析（連載三）文/ 張清林·江蘇中興西田數(shù)控科技有限公司小松勇·日本小松技術(shù)士事務(wù)所伺服電機(jī)與沖床機(jī)械的關(guān)系，可以從以下幾方面考慮。⑴舊式帶有飛輪的沖床和伺服沖床在結(jié)構(gòu)上的不同。曲軸式沖床被伺服化的例子很多，一般曲軸沖床必須要有的飛輪在這里是沒(méi)有的，見圖1。一般機(jī)械式沖床是誘導(dǎo)電機(jī)帶動(dòng)飛輪回轉(zhuǎn)，將沖壓加工所必須的成形能量和回轉(zhuǎn)力儲(chǔ)存起來(lái)成為回轉(zhuǎn)能量?；剞D(zhuǎn)力由離合器傳給驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸再通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)傳給曲軸。曲軸機(jī)構(gòu)由曲軸、

的世界中開了十年沖床,感受很多,希望也很多。后來(lái),他可以聽到聲音了,他的世界從那一刻起發(fā)生了改變……一有個(gè)打工仔,名字叫李響?？伤氖澜鐩](méi)有一點(diǎn)聲響,于是給自己改了個(gè)名字,叫李想。他希望自己是個(gè)有思想的人。還有個(gè)打工仔,來(lái)自廣西,年方十八,瘦瘦小小,像棵草,工友們都叫他小廣西。他倆在同一間五金廠打工,都開沖床。有一天,小廣西的一只手掌被沖床砸成了肉泥,連血帶肉濺了李想一臉。李想當(dāng)時(shí)在神游,并沒(méi)意識(shí)到濺在他臉上的是血、是肉,只感覺到有東西撲打在臉上。他納悶地