陳凌安

(上海自儀泰雷茲交通自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司)

0 引 言

根據(jù)IEEE 中的定義，CBTC 系統(tǒng)是一種不依賴于軌道電路的高精度的列車定位，雙向連續(xù)、大容量的車－地?cái)?shù)據(jù)通信和車載、地面安全功能處理器來實(shí)現(xiàn)列車連續(xù)自動(dòng)控制的系統(tǒng)。因此，高精度的列車定位是實(shí)現(xiàn)CBTC 的基礎(chǔ)。如何從CBTC 系統(tǒng)軟件上，設(shè)計(jì)和管理列車的位置，以及其他與CBTC 功能相關(guān)的信號(hào)設(shè)備的位置等信息，是本文需要討論的問題。

本文首先從有向圖的理論，來分析城市軌道交通線路與有向圖的相似性。然后，從城市軌道交通的靜態(tài)信號(hào)設(shè)備和動(dòng)態(tài)信號(hào)設(shè)備兩個(gè)方面，來分析有向圖的運(yùn)用及重要作用，最后說明有向圖理論在CBTC 系統(tǒng)中的實(shí)用性。

1 有向圖理論

有向圖是一個(gè)二元組＜V，E ＞，其中，V 是非空集合，稱為頂點(diǎn)集。E 是V×V 的子集，稱為弧集。如圖1 所示，是典型的有線圖的形式。

圖1 有向圖形式

因此，在有向圖上可以用＜E，偏移量＞來表示圖上任意一點(diǎn)的信息，并且任意點(diǎn)＜Ei，偏移量j ＞還具有唯一性的特點(diǎn)，不存在二義性的問題。

2 有向圖理論在CBTC 中的應(yīng)用

通過以上對(duì)有向圖的理解，城市軌道交通線路類似于一個(gè)有向圖，如圖2 所示。通過引入有向圖的概念，我們可以充分利用有向圖中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法，來實(shí)現(xiàn)一些設(shè)備管理和搜索的算法，并可以將這些算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)運(yùn)用到CBTC系統(tǒng)的軟件中。

在圖2 中，整個(gè)的軌道交通線路，以道岔和線路終端作為有向圖的節(jié)點(diǎn)ni。節(jié)點(diǎn)nj和節(jié)點(diǎn)nk之間的線路或者道岔為有向圖的邊si。并且，si具有一定的方向性，在圖中規(guī)定所有向左的方向定義為邊的正方向。

通過以上方式，可以唯一得確定軌道上任何一點(diǎn)的位置，用(si，offset)來表示。

圖2 線路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

2.1 靜態(tài)設(shè)備的管理

靜態(tài)數(shù)據(jù)是指其在城市軌道交通線路圖中位置同定不變的數(shù)據(jù)類型，主要包括靜態(tài)線路數(shù)據(jù)和線路拓?fù)鋽?shù)據(jù)。對(duì)于CBTC 來講，靜態(tài)設(shè)備主要包括以下內(nèi)容:

(1)軌道線路

(2)信標(biāo)

(3)站臺(tái)

(4)區(qū)段

(5)信號(hào)機(jī)等。

如圖3 所示，為上海某商用運(yùn)營(yíng)線路的部分設(shè)備布置圖。采用有向圖的方法來管理和搜索信號(hào)設(shè)備，是一種高效的方法。以定位信標(biāo)transponderi為例，對(duì)于具體的信標(biāo)來講，transponderi∈sk，同時(shí)，

其中，sk的正方向相鄰邊為sn，sk的反方向相鄰邊為sm。

采用有向圖的方法，可以借鑒圖論的經(jīng)典搜索算法來實(shí)現(xiàn)CBTC 系統(tǒng)中的信標(biāo)搜索功能。這樣，既提高了算法的效率，又合理地設(shè)計(jì)了信號(hào)設(shè)備的軟件數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。同樣，對(duì)于其他的靜態(tài)信號(hào)設(shè)備，都可以采用這種方式來實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)和管理。

2.2 動(dòng)態(tài)設(shè)備的管理

對(duì)于CBTC 下的動(dòng)態(tài)設(shè)備來講，主要就是列車。由于CBTC 的實(shí)現(xiàn)依賴于高精度的列車定位，那么如何確定以及實(shí)時(shí)更新列車的位置，在CBTC 系統(tǒng)中是一個(gè)主要的問題。采用有向圖的方法，可以很簡(jiǎn)潔地表示列車的位置信息。

圖3 上海某商用運(yùn)營(yíng)線路部分信號(hào)設(shè)備平面布置圖

假設(shè)列車所在的位置是traink(si，offsetm)，如果列車運(yùn)行了distance，則更新后的列車位置計(jì)算，可以采用如圖4 的算法來實(shí)現(xiàn):

圖4 更新列車位置算法

因此，采用有向圖的方法，可以很方便地實(shí)現(xiàn)更新列車位置的算法，并且該算法還具有一定的通用性，比如說，可以運(yùn)用到搜索一定區(qū)域范圍內(nèi)的信號(hào)設(shè)備信息等方面。

3 結(jié) 論

綜上所述，通過將有向圖理論應(yīng)用到城市軌道交通的CBTC 系統(tǒng)中，可以解決如下的問題:

(1)CBTC 系統(tǒng)中的設(shè)備信息管理;(2)CBTC 系統(tǒng)中的軟件算法優(yōu)化;(3)為實(shí)現(xiàn)城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的互聯(lián)互通打好基礎(chǔ)。

［1］ Rail transit vehicle interface standards committee. IEEE standard for communication－based train control performance and functional requirements.1999.