李文峰
【摘 要】文中主要介紹了變頻器的干擾的形成、來源、途徑,以及防止干擾的對(duì)策及其在實(shí)際應(yīng)用中幾種有效的抗干擾措施。
【關(guān)鍵詞】變頻器;電磁干擾;抗干擾
在各種工業(yè)控制系統(tǒng)中,隨著變頻器等電力電子裝置的廣泛使用,系統(tǒng)的電磁干擾(emi)日益嚴(yán)重,相應(yīng)的抗干擾設(shè)計(jì)技術(shù)(即電磁兼容eme)已經(jīng)變得越來越重要。變頻器系統(tǒng)的干擾有時(shí)能直接造成系統(tǒng)的硬件損壞,有時(shí)雖不能損壞系統(tǒng)的硬件,但常使微處理器的系統(tǒng)程序運(yùn)行火控,導(dǎo)致控制失靈,從而造成設(shè)備利生產(chǎn)事故。
1.變頻器干擾的來源
首先是來自外部電網(wǎng)的干擾。電網(wǎng)中的諧波干擾土要通過變頻器的供電電源干擾變頻器。電網(wǎng)中存在大量諧波源如各種整流設(shè)備、交直流互換設(shè)備、屯子電壓凋整沒備,非線性負(fù)載及照明設(shè)備等。這些負(fù)荷都使電網(wǎng)中的電壓、電流產(chǎn)生波形畸變,從而對(duì)電網(wǎng)中其它設(shè)備產(chǎn)生危害的干擾。變頻器的供電電源受到來自被污染的交流電網(wǎng)的干擾后若不加處理,電網(wǎng)噪聲就會(huì)通過屯網(wǎng)電源電路干擾變頻器。供電電源的干擾對(duì)變頻器主要有(1)過壓、欠壓、瞬時(shí)掉電(2)浪涌、跌落(3)尖峰電壓脈沖(4)射頻干擾。
1.1晶閘管換流設(shè)備對(duì)變頻器的干擾
當(dāng)供電網(wǎng)絡(luò)內(nèi)有容量較人的晶閘管換流沒備時(shí),由于閘管總是在每相半周期內(nèi)的部分時(shí)間內(nèi)導(dǎo)通,容易使網(wǎng)絡(luò)電壓出現(xiàn)凹口,波形嚴(yán)重失真。它使變頻器輸入側(cè)的整流電路有可能因出現(xiàn)較大的反向回復(fù)電壓而受到損害,從而導(dǎo)致輸入回路擊穿而燒毀。
1.2電力補(bǔ)償電容對(duì)變頻器的干擾
電力部門對(duì)剛屯單位的功率岡數(shù)有一定的要求,為此,許多用戶都在變電所采用集中電容補(bǔ)償?shù)姆椒▉硖岣吖β蕦鶖?shù)。
其次是變頻器自身對(duì)外部的干擾。變頻器的整流橋?qū)﹄娋W(wǎng)來說是非線性負(fù)載,它所產(chǎn)生的諧波對(duì)同一電網(wǎng)的其它電子、電氣設(shè)備產(chǎn)生諧波干擾。另外變頻器的逆變器人多采用pwm技術(shù),當(dāng)工作于開關(guān)模式且作高速切換時(shí),產(chǎn)生大量耦合性噪聲。因此變頻器對(duì)系統(tǒng)內(nèi)其它的電子、電氣設(shè)備來說是一電磁干擾源。
變頻器的輸入和輸出電流中,都含有很多高次諧波成分。除了能構(gòu)成電源無功損耗的較低次諧波外,還有許多頻率很高的諧波成分。它們將以各種方式把自己的能量傳播出去,形成對(duì)變頻器本身利其它設(shè)備的干擾信號(hào)。
(1)輸入電流的波形變頻器的輸入側(cè)是二極管整流和電容濾波電路。顯然只有電源的線電壓ul大于電容器兩端的直流電壓ud時(shí),整流橋中才有充電電流。因此,充電電流總是出現(xiàn)在電源電壓的振幅值附近,呈不連續(xù)的沖市波形式。它具有很強(qiáng)的高次諧波成分。有關(guān)資料表明,輸入電流中的5次諧波和7次諧波的諧波分量是最大的,分別是50hz基波的80%利70%。
(2)輸出電壓與電流的波形絕大多數(shù)變頻器的逆變橋都采用spwm調(diào)制方式,其輸出電壓為占空比按正弦規(guī)律分布的系列矩形式形波;由于電動(dòng)機(jī)定子繞組的電感性質(zhì),定子的電流十分接近于正 弦波。但其中與載波頻率相等的諧波分量仍是較大的。
2.于擾信號(hào)的傳播方式
變頻器能產(chǎn)生功率較人的諧波,由于功率較人,對(duì)系統(tǒng)其它設(shè)備干擾性較強(qiáng),其干擾途徑與一般電磁干擾途徑是一致的,主要分傳導(dǎo)(即電路耦合)、電磁輻射、感應(yīng)耦合。幾體為:首先對(duì)周圍的電子、電氣設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射;其次對(duì)直接驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生電磁噪聲,使得心機(jī)鐵耗利銅耗增加:并傳導(dǎo)干擾到電源,通過配屯網(wǎng)絡(luò)傳導(dǎo)給系統(tǒng)其它設(shè)備:最后變頻器對(duì)相鄰的其它線路產(chǎn)生感應(yīng)耦合,感應(yīng)山干擾電壓或電流。
3.變頻調(diào)速系統(tǒng)的抗干擾對(duì)策
據(jù)電磁性的基本原理,形成電磁干擾(emi)須具備三要素:電磁干擾源、電磁干擾途徑、對(duì)電磁干擾敏感的系統(tǒng)。為防止干擾,可采用硬什抗干擾和軟件抗干擾。其中,硬件抗干擾是應(yīng)用措施系統(tǒng)最基本和最重要的抗干擾措施,一般從抗和防兩方面人手來抑制干擾,其總原則是抑制和消除干擾源、切斷干擾對(duì)系統(tǒng)的藕合通道、降低系統(tǒng)干擾信號(hào)的敏感性。具體措施在工程上可采用隔離、濾波、屏蔽、接地等方法。
(1)所謂干擾的隔離,是指從電路上把干擾源利易受千擾的部分隔離開米,使它們不發(fā)生電的聯(lián)系。在變頻調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)中,通常是電源利放人器電路之間電源線上采用隔離變壓器以免傳導(dǎo)干擾,電源隔離變壓器可應(yīng)用噪聲隔離變壓器。
(2)在系統(tǒng)線路中設(shè)置濾波器的作用是為了抑制干擾信號(hào)從變頻器通過電源線傳導(dǎo)干擾到電源從電動(dòng)機(jī)。為減少電磁噪聲和損耗,在變頻器輸山側(cè)可設(shè)置輸山濾波器:為減少對(duì)電源干擾,可在變頻器輸入側(cè)設(shè)置輸入濾波器。若線路中有敏感屯子設(shè)備,可在電源線上設(shè)置電源噪聲濾波器以免傳導(dǎo)干擾。在變頻器的輸入和輸出電路中,除了上述較低的諧波成分外,還有許多頻率很高的諧波電流,它們將以各種方式把自己的能量傳播出去,形成對(duì)其他設(shè)備的干擾信號(hào)。濾波器就是用于削弱頻率較高的諧波分量的主要手段。根據(jù)使用位置的不同,可分為:
1)輸入濾波器通常又有兩種:
a、線路濾波器主要由電感線圈構(gòu)成。它通過增大線路在高頻下的阻抗來削弱頻率較高的諧波電流。
b、輻射濾波器主要由高頻電容器構(gòu)成。它將吸收掉頻率很高的、具有輻射能量的諧波成分。
2)輸出濾波器也由電感線圈構(gòu)成。它可以有效地削弱輸出電流中的高次諧波成分。非但起到抗干擾的作用,且能削弱電動(dòng)機(jī)中由高次諧波諧波電流引起的附加轉(zhuǎn)矩。
(3)屏蔽干擾源是抑制干擾的最有效的方法。通常變頻器本身用鐵殼屏蔽,不讓其心磁干擾泄漏:輸出線最好用鋼管屏蔽,特別是以外部信號(hào)控制變頻器時(shí),要求信號(hào)線盡可能短(一般為20m以內(nèi)),且信號(hào)線采用雙芯屏蔽,并與主電路線(ac380v)及控制線(ac220v)完全分離,決不能放于同一配管或線槽內(nèi),周圍電子敏感設(shè)備線路也要求屏蔽。為使屏蔽有效,屏蔽罩必須可靠接地。
(4)正確的接地既可以使系統(tǒng)有效地抑制外來干擾,又能降低設(shè)備本身對(duì)外界的于擾。在實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中,由于系統(tǒng)電源零線(中線)、地線(保護(hù)接地、系統(tǒng)接地)不分、控制系統(tǒng)屏蔽地(控制信號(hào)屏蔽地和主電路導(dǎo)線屏蔽地)的混亂連接,大大降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
(5)采用電抗器。
在變頻器的輸入電流中頻率較低的諧波分量(5次諧波、7次諧波、11次諧波、13次諧波等所)所占的比重是很高的,它們除了可能干擾其他設(shè)備的正常運(yùn)行之外,還岡為它們消耗了大量的無功功率,使線路的功率因數(shù)大為下降。在輸入電路內(nèi)串人電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。
(6)合理布線,對(duì)于通過感應(yīng)方式傳播的干擾信號(hào),可以通過合理布線的方式來削弱。具體方法有:
1)設(shè)備的電源線和信號(hào)線應(yīng)量遠(yuǎn)離變頻器的輸入、輸出線。
2)其他設(shè)備的電源線和信號(hào)線應(yīng)避免利變頻器的輸入、輸出線平行。
4.結(jié)論
通過對(duì)變頻器應(yīng)用過程中干擾的來源和傳播途徑的分析,提出了解決這些問題的實(shí)際對(duì)策,隨著新技術(shù)和新理論不斷在變頻器上的應(yīng)用,重視變頻器的emc要求,已成為變頻調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)沒計(jì)、應(yīng)用必須面對(duì)的問題,也是變頻器應(yīng)用和推廣的關(guān)鍵之一。變頻器存在的這些問題有望通過變頻器本身的功能和補(bǔ)償來解決。工業(yè)現(xiàn)場和社會(huì)環(huán)境對(duì)變頻器的要求不斷提高,滿足實(shí)際需要的真止“綠色”變頻器也會(huì)不久面世。我們相信變頻器的emc問題一定會(huì)得到有效解決。 [科]